本项目介绍如何使用乐迪AT9S遥控器与基于STM32F103芯片的开发板进行通信，重点讲解了从遥控器中读取SBUS协议信号的具体步骤和技术细节。
标题：乐迪at9s遥控器STM32F103读取S.Bus
描述了一个使用STM32F103微控制器处理S.Bus信号的项目，在无人机或遥控模型车辆等应用中，为了实现更精确控制而开发。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，并常用于各种嵌入式系统设计。
在遥控器领域，S.Bus是一种串行通信协议，由FrSky公司开发。它连接遥控器和接收机，可以同时传输多个通道信号。相比传统的PWM信号，S.Bus提供更高的数据传输速率与精度。该协议通常使用UART接口，并设置波特率为100,000。
要在STM32F103上实现S.Bus读取，首先需要配置UART接口：设定合适的波特率、数据位、停止位和校验位；然后通过中断或轮询方式监听串口接收数据。由于S.Bus协议的数据帧包含一个起始位、8个数据位、奇偶校验位及停止位，在接收到数据后，需根据协议解析出各个通道值。
具体步骤如下：
1. 初始化STM32F103的UART外设，并配置波特率为100,000。
2. 开启串口接收中断。当有新数据时，中断服务函数会被调用。
3. 在中断服务函数中读取串口缓冲区中的数据并进行校验以确保完整性和正确性。
4. 解析S.Bus数据帧，并提取8个通道值。这些值采用二进制补码表示且为11位长，需要转换。
压缩包文件名szg_at9s可能包含项目的源代码、配置文件等资源。理解或修改此项目时需查看与UART和S.Bus相关的部分，如.c或.h文件中的UART初始化函数、中断服务函数及数据解析逻辑。
该案例涉及STM32微控制器的底层编程，特别是UART通信和串行协议解析，适合希望深入学习嵌入式系统和遥控设备控制的开发者。实际操作中还需注意电源管理、抗干扰措施以及错误处理以确保系统的稳定性和可靠性。
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