本资源探讨了将SSD、SAD和NCC三种算法结合应用于立体匹配问题的方法，旨在通过综合运用多种特征提取技术来提升匹配精度与效率。
立体匹配是计算机视觉领域中的一个重要问题，涉及到SSD（Sum of Squared Differences）、SAD（Sum of Absolute Differences）以及NCC（Normalized Cross-Correlation）等多种算法的应用。这些方法用于计算图像中像素对之间的相似度，从而实现深度信息的提取和三维场景重建。
本文探讨了在计算机视觉领域中，利用开源计算机视觉库OpenCV2实现SAD（Sum of Absolute Differences）算法，并应用于立体图像的匹配过程。通过详细分析和实验验证，展示了该方法的有效性和实用性，为后续相关研究提供了参考依据。
使用SAD方法对校正后的左右图像进行立体匹配的效果不如OpenCV中的SGBM或BM好，但可以研究该算法的原理及实现方式。
本资源提供了一种基于Python编程语言实现的SAD（Sum of Absolute Differences）算法应用于双目立体视觉中的视差计算与深度估计的方法，适用于计算机视觉和机器人技术领域。
SAD（绝对差之和）是一种图像匹配算法。其基本思想是计算像素值差异的绝对值并求和来评估两个图像块之间的相似度。该方法通常应用于图像块匹配，通过快速比较不同区域内的像素数值差距来进行初步筛选，虽然速度较快但精确性有限，适合多级处理流程中的初始阶段使用。
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