
【MATLAB代码】KLD采样
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简介:
本段MATLAB代码实现了一种基于Kullback-Leibler Divergence(KL散度)的采样方法,适用于概率分布分析与统计建模。
Kullback-Leibler距离(KLD-Sampling)粒子滤波算法在保证一定滤波精度的前提下,可以有效地减少滤波过程中使用的粒子数,从而减小滤波时间,提高滤波效率。
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简介:
本段MATLAB代码实现了一种基于Kullback-Leibler Divergence(KL散度)的采样方法,适用于概率分布分析与统计建模。
Kullback-Leibler距离(KLD-Sampling)粒子滤波算法在保证一定滤波精度的前提下,可以有效地减少滤波过程中使用的粒子数,从而减小滤波时间,提高滤波效率。


