Advertisement

一类时滞离散系统的跟踪控制研究（基于ADP，2011年）

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究探讨了一类时滞离散系统在自适应动态规划(ADP)框架下的跟踪控制策略，提出了解决此类问题的有效算法。 本段落探讨了在自然界广泛存在的时滞现象对控制系统稳定性的影响，并针对一类状态与控制输入均包含时滞的离散仿射系统进行跟踪控制研究。通过自适应动态规划迭代算法来解决这类系统的追踪问题，首先建立了性能指标函数，在此基础上利用变换技术将跟踪任务转化为最优调节问题。接着运用自适应动态规划迭代法对上述函数求解优化策略，并成功地提出了一种有效的跟踪控制方案，最终通过仿真算例验证了该方法的有效性。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 一类时滞离散系统的跟踪控制研究（基于ADP，2011年）
    优质
    本研究探讨了一类时滞离散系统在自适应动态规划(ADP)框架下的跟踪控制策略，提出了解决此类问题的有效算法。 本段落探讨了在自然界广泛存在的时滞现象对控制系统稳定性的影响，并针对一类状态与控制输入均包含时滞的离散仿射系统进行跟踪控制研究。通过自适应动态规划迭代算法来解决这类系统的追踪问题，首先建立了性能指标函数，在此基础上利用变换技术将跟踪任务转化为最优调节问题。接着运用自适应动态规划迭代法对上述函数求解优化策略，并成功地提出了一种有效的跟踪控制方案，最终通过仿真算例验证了该方法的有效性。
     
  • 基于时滞系统的PID控制算法研究
    优质
    本研究致力于探索时滞系统中PID控制策略的应用与优化，旨在提高控制系统在存在时间滞后条件下的稳定性和响应性能。 各种时滞系统的PID控制以及Smith算法等相关内容。
     
  • 离散时滞系统的MATLAB代码控制.zip
    优质
    本资料包包含一系列用于分析和设计离散时滞系统控制器的MATLAB代码。适用于研究与教学用途，帮助用户掌握相关算法实现细节。 版本：MATLAB 2019a 领域：基础教程 内容：【控制】离散时滞系统 MATLAB 代码.zip 适合人群：本科生、硕士生等教研学习使用
     
  • PID.zip_PID方波_harbor3u5_离散PID控制_离散跟踪_正弦波跟踪
    优质
    本项目提供了一种基于PID控制器的离散跟踪系统，能够有效追踪变化中的正弦波信号。采用方波扰动测试方法验证其稳定性和响应速度，并集成于Harbor平台中，适用于多种控制场景。 离散PID控制器用于对二阶系统的阶跃、方波和正弦指令进行跟踪控制。
     
  • 基于MATLAB的离散时滞系统绘图
    优质
    本项目利用MATLAB软件开发了针对离散时滞系统的高效可视化工具，便于研究者分析和理解具有时间滞后特性的动态系统行为。 带有两个时滞的离散系统可以通过MATLAB程序绘制状态响应图，这有助于研究离散时滞系统的稳定性。
     
  • 离散时间下多智能体一致性跟踪的研究_杨亚桥.pdf
    优质
    本文探讨了离散时间内多智能体系统的一致性问题，着重分析了如何实现多个智能体在不同初始条件下的协调与同步运动，为复杂网络环境中的控制策略提供了理论依据。 本段落研究了具有参考状态与时滞的离散时间一致性跟踪问题，并提出了一种适用于此类情况的一致性控制器设计方法。通过应用经典李雅普诺夫稳定性理论，证明了在存在参考状态及时滞条件下多智能体系统的稳定性，并提出了基于线性矩阵不等式的判据以评估系统性能。最后，在水下无人航行器协同作战的应用背景下进行了仿真验证，证实所提出的一致性算法和判定准则的有效性和实用性。
     
  • 关于一类不连续时滞系统的最终一致有界性（2011年）
    优质
    本文研究了一类具有不连续非线性和时间延迟的动力系统，并探讨了其最终一致性与有界的性质，为相关理论提供了新的分析方法和证明技巧。发表于2011年。 本段落主要探讨了不连续时滞自治系统的Filippov解意义下的一致最终有界性问题。基于Lyapunov-Krasovskii泛函提出了全局强一致最终有界的Lyapunov定理，并将其应用于一类包含不连续摩擦项的时滞力学系统中。
     
  • 基于MATLAB的时滞系统控制算法仿真研究.zip
    优质
    本项目采用MATLAB软件对时滞系统的多种控制算法进行仿真分析和比较研究，探讨其在不同参数条件下的稳定性和性能表现。 在现代控制系统设计领域，处理带有时间延迟的对象是一个关键的研究方向。许多实际系统（如化学反应器、热工过程及网络控制系统）都存在这种特性。MATLAB作为强大的数学建模与仿真工具，在时滞对象控制算法研究中被广泛应用。 本段落“基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析”深入探讨了如何使用MATLAB解决这一问题，从理论到实践全面覆盖相关技术细节。时间延迟因信号传输、物理过程或反馈路径中的滞后现象而产生，对系统的稳定性与性能有显著影响。因此，在设计有效的控制器之前必须准确建模和理解时滞。 在MATLAB环境中，用户可以利用Simulink及Stateflow等工具构建包含各种类型时滞的动态模型（包括固定延迟、可变延迟以及分布式的）。通过这些模块结合PID控制器或状态反馈控制元件进行系统设计是可能实现的。选择合适的控制策略至关重要，例如Smith预估控制能够处理纯时间滞后问题；滑模控制则在面对不确定性因素时表现稳健。 接下来，在MATLAB中可以使用内置优化工具箱调整参数以改善性能指标（如减少稳态误差、加快响应速度或降低超调量）。Simulink Design Optimization模块还能帮助自动搜索最优设计空间内的参数组合。通过设置不同的初始条件和扰动，进行仿真分析是验证控制策略有效性的重要步骤。 本段落档详细介绍了上述概念并提供具体示例代码及结果展示。这将有助于读者掌握如何在MATLAB环境下实现时滞对象的控制器算法，并学会评估系统的性能与稳定性。 综上所述，“基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析”涵盖了建模、策略选择、工具应用以及系统性能评价等多方面内容，为相关研究或工程实践提供了有价值的参考资料。通过学习本段落档，可以掌握利用MATLAB解决涉及时间滞后特性的复杂控制系统问题的方法和技巧。
     
  • 关于不确定多时滞系统鲁棒H∞控制的研究（2012年）
    优质
    本研究聚焦于具有多种时变时滞的复杂系统的鲁棒控制策略，特别探讨了如何实现H∞性能下的不确定性系统的稳定控制。通过理论分析与数值仿真，提出了一套有效的控制器设计方法，为工程实践中的控制系统优化提供了新思路。 本段落研究了一类具有不确定性的离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对存在多个状态时滞及不确定参数的离散系统，通过应用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法设计了无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器，并提供了该控制器的设计步骤与闭环时滞系统渐近稳定且满足给定性能指标（即H∞性能）的充分条件。最后，借助MATLAB仿真算例验证了所提出的方法的有效性和可行性。
     
  • 基于模糊的H∞鲁棒控制在非线性离散时滞系统中的应用（2006年）
    优质
    本文探讨了在含有不确定性与时滞的非线性离散系统中，采用模糊模型与H∞控制理论实现系统的鲁棒稳定控制方法。研究旨在提供一种有效的策略来处理复杂动态环境下的控制系统设计问题。 针对一类具有时滞的非线性离散系统控制问题,通过模糊建模设计了H∞鲁棒控制器。利用构建的Lyapunov函数及线性矩阵不等式，证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件。基于由模糊规则和线性系统方程建立的模型，所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性，并且干扰抑制能力强，满足成本上界约束条件。仿真结果表明，该模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制效果，同时能有效抑制系统的外部干扰。