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基于信道状态信息的人员轨迹追踪技术

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简介：
本研究探索了利用信道状态信息进行室内人员定位与轨迹追踪的技术方法，旨在提高位置跟踪精度和系统稳定性。 针对室内环境中的轨迹跟踪问题，在通信开销较大及算法复杂度较高的情况下，本段落研究了一种基于CSI信号的人员轨迹跟踪方法。首先从CSI中提取代表目标位置（角度）概率的AOA频谱，并结合通过MUSIC算法得到的多普勒频移来确定移动速度和位置；然后利用改进后的三边定位质心算法进行人员的位置确认及模拟其移动轨迹，实现对室内环境下的精准追踪。实验结果显示，在与其它方法以及不同移动速度条件下对比时，所提出的方法能够显著提升定位精度与稳定性。

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  • 基于信道状态信息的人员轨迹追踪技术
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    本研究探索了利用信道状态信息进行室内人员定位与轨迹追踪的技术方法，旨在提高位置跟踪精度和系统稳定性。 针对室内环境中的轨迹跟踪问题，在通信开销较大及算法复杂度较高的情况下，本段落研究了一种基于CSI信号的人员轨迹跟踪方法。首先从CSI中提取代表目标位置（角度）概率的AOA频谱，并结合通过MUSIC算法得到的多普勒频移来确定移动速度和位置；然后利用改进后的三边定位质心算法进行人员的位置确认及模拟其移动轨迹，实现对室内环境下的精准追踪。实验结果显示，在与其它方法以及不同移动速度条件下对比时，所提出的方法能够显著提升定位精度与稳定性。
     
  • 无人机的姿态与轨迹追踪控制——基于反步法的技术探讨
    优质
    本文深入探讨了利用反步法实现无人机姿态和轨迹追踪控制的方法和技术，为无人机自主导航提供有效的解决方案。 本Matlab程序的主要功能是实现无人机的姿态控制和轨迹跟踪控制，采用反步（反演）控制方法来完成这一目标。主程序main负责执行无人机姿态和轨迹的跟踪控制；函数plant则包含了无人机的具体模型，并参考了相关文献中的描述。通过仿真测试表明，该系统能够有效地使无人机沿着期望路径进行运动，并且保持较小的跟踪误差。
     
  • 双轮机器人轨迹追踪控制.zip_轨迹追踪控制
    优质
    本项目为一款专注于轨迹追踪控制的双轮机器人软件开发包。通过先进的算法实现精准定位与高效路径规划，适用于教学、科研及自动化领域应用研究。 双轮机器人轨迹跟踪控制涉及圆形和曲线运动，在Simulink中自建模型进行实现。
     
  • 基于STM32的轨迹追踪小车
    优质
    本项目设计并实现了一款基于STM32微控制器的智能轨迹追踪小车。该小车能够自动识别和跟踪预定路径，适用于多种导航应用场景。 使用STM32板作为核心控制器，通过PWM信号控制小车进行循迹行驶。
     
  • MPC轨迹追踪
    优质
    MPC轨迹追踪技术利用模型预测控制算法，优化路径规划与实时调整，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域，确保高效安全运行。 本代码主要采用模型预测控制算法来实现无人驾驶车辆的路径跟踪，并进行了Simulink与CarSim的联合仿真。
     
  • PID轨迹追踪.docx
    优质
    本文档探讨了PID控制算法在轨迹追踪中的应用，通过优化参数以实现精确、稳定的运动控制。 好的，请提供您需要我重写的文字内容。
     
  • 轨迹的追踪控制
    优质
    《轨迹的追踪控制》一书聚焦于自动化系统中物体或机械手路径规划与精确运动的研究，涵盖算法设计、控制系统优化及应用实例分析。 轨迹跟踪控制船舶的MATLAB仿真程序设计
     
  • STC89C52轨迹追踪小车
    优质
    STC89C52轨迹追踪小车是一款基于STC89C52单片机开发的智能车辆模型，能够自动识别并沿着预定路线行驶。该系统结合了传感器技术和算法控制，适用于教育、科研及爱好者实践项目。 ```c #include main.h void delay(u8 time) { u8 m, n; for (n = 0; n < time; n++) for (m = 0; m < 2; m++); } void checkDistance() { // 若能探测到后车存在，则全速运行；否则慢速运行等待后车 slowORfast = distance ? 1 : 0; } u8 borderlineScan() { u8 aa = 0; if (!line1) /* 左边检测 */ aa = 1; else if ((!line2) || (!line6)) // 右边检测 aa = 2; else if (( ! line3) || ( ! line4)) // 中间检测 aa = 3; if (aa) led = 0; else led = 1; return aa; } ```
     
  • STM32C8T6轨迹追踪小车
    优质
    STM32C8T6轨迹追踪小车是一款基于高性能STM32微控制器开发的智能车辆，专为精确跟随预设路径设计。它结合先进的算法和传感器技术，实现高效、稳定的路线跟踪性能。 智能小车源码适用于STM32C8T6芯片，代码清晰易懂，可用于设计及嵌入式开发。本实验需实现以下功能： 1. 通过PWM输出控制小车转向。 2. 显示小车运行的时间和路程。 3. 利用超声波测距，并在屏幕上显示前方障碍物的距离。 4. 实现小车循迹功能。 5. 当前方有障碍物时进行报警提醒。 6. 使用遥控板来控制小车的行驶轨迹。
     
  • MSP430轨迹追踪小车
    优质
    MSP430轨迹追踪小车是一款基于MSP430微控制器设计的智能车辆，具备高效的路径识别与跟踪功能，适用于教学、科研及竞赛等场景。 基于MSP430G2553微控制器，并利用红外传感器实现的小车自动循迹功能代码。该代码可以直接使用或作为学习参考。