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SDK Onboard开发流程文档(202006111606版).pdf

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简介:
本PDF文档详述了SDK Onboard开发流程的最新版本(20200611),为开发者提供了详细的步骤和指导,帮助他们高效完成集成工作。 一个开发项目的完整记录,该项目使用了M210V2+NANO+OSDK3.9进行开发。内容包括开发环境的搭建、硬件连接步骤、测试过程以及在此过程中遇到的问题及其解决方法,并附有与DJI技术团队联系的相关邮件截图。

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  • SDK Onboard202006111606).pdf
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    本PDF文档详述了SDK Onboard开发流程的最新版本(20200611),为开发者提供了详细的步骤和指导,帮助他们高效完成集成工作。 一个开发项目的完整记录,该项目使用了M210V2+NANO+OSDK3.9进行开发。内容包括开发环境的搭建、硬件连接步骤、测试过程以及在此过程中遇到的问题及其解决方法,并附有与DJI技术团队联系的相关邮件截图。
  • 3.8.1本的Onboard-SDK-ROS.zip
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    Onboard-SDK-ROS是专为机器人操作系统(ROS)设计的软件开发工具包(SDK),本版本(3.8.1)提供了一系列改进和新功能,以增强集成与性能。 3.8.1版本的Onboard-SDK-ROS.zip在搭建DJI M100无人机开发环境的过程中会被使用到。具体的开发环境搭建过程可以参考相关博客文章。
  • DJI Mobile SDK
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    DJI Mobile SDK开发文档为开发者提供了详细的接口和功能说明,助力无人机应用的快速开发与集成。 Mobile SDK文档是为具备iOS或Android平台开发经验的开发者提供的资源,帮助他们使用DJI技术构建具有变革意义的应用程序。这份文档是在我实习期间记录的,任务要求基于大疆无人机开源的Mobile SDK进行二次开发。文档内容包括: 1. 官方文献与资源地址; 2. 操作步骤说明; 3. 如何通过手机APP连接遥控器再连接到无人机; 4. 使用DJI Assistant 2运行模拟器的方法; 5. 编译SampleCode生成的应用并将其在DJI Assistant 2模拟器中运行的流程; 6. 制定航点任务WaypointMission的操作指南; 7. 获取飞行状态信息的方式; 8. 对大疆无人机飞行器航空坐标知识的整理和解释; 9. 相机操作的相关内容; 10. 实时图传到PC端的方法探讨; 11. 无人机精准降落的技术细节。
  • 游戏单机SDK(Android
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    本文档为《游戏单机SDK开发指南》的Android版本,旨在指导开发者如何集成并使用我们的SDK进行高效的游戏开发与优化。 【和游戏单机SDK开发文档(Android版)】是针对移动游戏开发者的一份集成指南,主要面向Android平台。该SDK由和游戏提供,旨在帮助开发者轻松地将游戏接入到和游戏平台,实现用户登录、计费等功能。文档的版本为V2.2.3,最后一次更新是在2015年3月10日,并对之前的版本进行了功能扩展与接口修订。 **1. 引言** 1.1 介绍 这份开发文档详细地提供了集成步骤和接口说明,使得游戏能够顺利接入到和游戏平台。通过使用此SDK,开发者可以快速实现其在该平台上的发布及运营目标,从而提升用户体验并优化商业化过程。 1.2 术语及缩略词 文中涉及的专业术语如SDK(Software Development Kit)、Android、登录、计费等需要被理解以便正确应用。 **2. 总体概述** 2.1 总体流程 集成和游戏单机SDK的基本步骤包括:应用程序加载、游戏启动、初始化以及后续的更多接口调用。这些操作确保了在和平台上的正常运行与交互功能。 2.2 集成步骤 通常,集成步骤包含以下几个主要环节: - 导入SDK库文件到项目中。 - 初始化SDK,并设置必要的参数。 - 实现登录、计费等所需的功能接口。 - 测试并调试以确保所有功能的正常运行。 **3. 详细接口** 3.1 应用程序加载 这部分涉及在应用启动时调用的相关接口,通常在主Activity的onCreate()方法中执行此操作。 3.2 游戏启动相关设置 包括游戏启动画面和音效控制。开发者可以自定义这些元素,并通过SDK提供的功能来调整显示时间和音频播放等选项以确保与整体设计的一致性及用户体验优化。 3.2.1 启动画面配置 允许用户设定自己的初始界面并使用接口调节展示时间,保持风格统一的同时增强视觉效果。 3.2.2 音效控制 此部分提供对游戏背景音乐和音效的播放或暂停功能,从而增加沉浸感与互动性。 3.3 游戏初始化设置 这是连接到平台的关键步骤,通常在主场景加载前执行。它用于设定基本信息、获取用户数据等操作来确保顺利对接和服务支持。 3.4 进一步的游戏接口 这些接口涵盖了游戏中的各种功能如玩家信息管理、成就系统和排行榜等功能模块,帮助开发者构建完整的社交与竞技体验环境。 3.5 计费相关接口 计费服务是商业化的关键部分。它支持平台的支付流程,并允许用户在游戏中进行购买操作。文档提到V2.2.3版本增加了`useSms`和`uiType`参数以提供更多的付款方式选择及界面定制功能。 通过上述接口的应用,开发者可以实现身份验证、数据同步以及计费等核心功能,充分利用平台提供的资源和服务来促进游戏的成功上线与运营。在实际开发中,应根据文档指导并结合具体需求灵活运用这些工具,并关注SDK的更新以获取新的特性和改进措施。
  • DJI M600/M600Pro OSDK飞控二次代码包Onboard-SDK-3.8.1
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    本代码包为DJI M600及M600 Pro无人机OSDK 3.8.1版本的飞控二次开发资源,提供全面的API文档和示例程序,助力开发者深入探索无人机自主控制能力。 OSDK是一个用于无人机应用程序开发的工具包。基于OSDK开发的应用程序可以在机载计算设备上运行。开发者可以通过调用OSDK提供的底层库函数接口实现各种飞行控制功能,通过设计逻辑和算法框架执行相应的操作处理,从而实现实时轨迹规划、负载管理和视觉数据回传等功能。
  • RDA8955PDF
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    《RDA8955开发文档》是一份详尽的技术手册,专为开发者设计,提供关于RDA8955芯片组的全面指南,包括硬件接口、软件架构及应用实例。以PDF格式呈现,便于查阅与分享。 RDA开发文档包含三个PDF文件,这些文档对开发人员非常有帮助。
  • Excel二次SDK
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    《Excel二次开发SDK文档》提供全面详细的API参考和示例代码,帮助开发者利用C++、.NET等语言创建强大的Excel插件与应用程序。适合中级到高级程序员阅读使用。 ### EXCEL二次开发SDK知识点详解 #### 一、SDK概览 **EXCEL二次开发SDK** 是一款专门针对Microsoft Excel应用程序进行二次开发的工具包。它通过提供一系列接口,允许开发者利用不同的编程语言来操控Excel文件,从而实现自动化处理Excel文档的需求。 #### 二、SDK功能特性 ##### 1. 基本功能 - **Excel文本操作**:支持读取、写入以及修改Excel中的文本数据。 - **Excel图表操作**:能够创建、编辑以及删除图表。 - **Excel其他附加功能控制**:提供对Excel工作簿、工作表以及其他高级特性的控制能力。 ##### 2. 适用语言 - **DLL版SDK**:专为Delphi开发语言设计。由于使用了特定于Delphi的数据类型(如String),因此不适合其他语言。 - **OCX版SDK**:兼容性广泛,适用于多种开发语言,例如Java、VB、VC、PowerBuilder、.NET等。 - **类封装版SDK**:同样面向Delphi开发者,提供源代码级别的访问,但未正式发布。 #### 三、SDK版本及其使用方法 ##### 1. DLL版SDK - **发布文件**:主要包括接口引用文件(`ExcelCtrInf.pas`)、开发包(`ExcelCtrl.dll`)、相关文件(`VBACONSTUnit.pas`, `borlndmm.dll`)以及示例源代码和文档。 - **使用方法**: - 将所有DLL文件(`ExcelCtrl.dll`, `borlndmm.dll`)复制到Windows系统目录下。 - 或者将DLL文件放置在应用程序的目录中。 ##### 2. OCX版SDK - **发布文件**:主要包含开发包(`ExcelCtrl.OCX`)、相关文件(`borlndmm.dll`)以及示例和文档。 - **使用方法**: - 注册`ExcelCtrl.OCX`组件:在“开始->运行”中执行注册命令。 - 在开发环境中引入`ExcelCtrl.OCX`的类型库或安装该OCX文件。 #### 四、SDK开发接口调用流程 ##### 1. 接口调用流程 - **初始化资源**:首先调用`CreateSource`接口。 - **创建Excel应用**:调用`CreateExcel`接口启动Excel服务。 - **打开或创建工作簿**:通过`AddWorkBook`或`OpenWorkBook`接口。 - **新建工作页**:使用`AddSheet`接口添加新的工作页。 - **在Sheet中输入内容**:如文本、图形等。 - **保存工作簿**:调用`SaveWorkBookAs`接口保存更改。 - **关闭Excel应用**:最后调用`CloseExcel`接口关闭Excel服务并释放资源。 - **释放资源**:调用`FreeSource`接口清理占用的资源。 ##### 2. 接口说明 - **CreateSource**:必须先调用此接口才能使用其他接口。 - **FreeSource**:调用此接口后,系统会释放由SDK创建的所有资源。 #### 五、接口参数差异 - **DLL接口**与**OCX接口**在函数名和参数数量上相同,但在参数类型和字符串类型的表示上有区别。 - **DLL接口**中变参采用`var`修饰符,字符串类型使用`String`。 - **OCX接口**中变参采用`out`修饰符,字符串类型通常使用特定于平台的字符串表示。 #### 六、总结 EXCEL二次开发SDK为开发者提供了强大的工具来自动化处理Excel文档,无论是用于数据分析、报表生成还是其他Excel相关的任务,都能够显著提高工作效率。根据项目的具体需求选择合适的SDK版本(DLL版、OCX版或类封装版),遵循正确的使用方法和调用流程,便能轻松实现对Excel的高效控制。
  • Firefly RK3399 SDK指南
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    《Firefly RK3399 SDK开发指南文档》旨在为开发者提供RK3399平台SDK的全面指导,涵盖环境搭建、API使用及常见问题解答等内容。 Firefly RK3399 SDK开发文档目录结构如下: - AVL: - 最新发布AVL链接文件(Latest-Release-AVL-Link.txt) - RKeMMCSupportList版本1.51,日期2020年8月10日的PDF文档 - RKNandFlashSupportList版本2.73,日期2018年6月15日的PDF文档 - RK SpiNor和SLC Nand支持列表版本1.20,日期为2020年的PDF文件 - Rockchip_Camera_Module_AVL_v2.1.pdf文档 - DDR支持列表Rockchip_Support_List_DDR_Ver2.44.pdf文档 - WiFi与BT支持列表Rockchip_Support_List_WiFi_and_BT_20190801_EN.pdf - docs_list.txt文件,包含其他相关文档的索引信息。 - Kernel: - Audio:音频开发指南(Rockchip Audio 开发指南 V1.1版本,日期为2017年2月15日,适用于Linux4.4内核)。
  • DJI Onboard SDK官方资源库
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    DJI Onboard SDK官方资源库提供无人机开发所需的软件工具和API文档,帮助开发者实现高级飞行控制与数据处理功能。 DJI Onboard SDK(OSDK)4.1.0是什么?使用DJI Onboard SDK可以通过串行端口(TTL UART)将Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。最新发布的版本是2021年2月2日的OSDK 4.1.0,此版本添加了USB重新连接功能,并提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口,同时验证了电池模块部分支持M300。此外还修复了一些问题如航点V2、摄像机图像解码、摄像机文件下载以及MOP功能中的缺陷,并优化了飞行控制器和激活的实现。 对于ROS,添加了OSDK lib中包含但ROS不包括的大多数接口。此前的主要版本是于2020年8月21日发布的4.0.1版,主要解决了OSDK 4.0.0问题,例如与摄像头流相关的问题以及下载功能优化等。