
全国大学生电子设计大赛的题目为“声音导引系统”(B题),涉及电路方案设计。
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简介:
该声音导引系统构建于STM32微控制器平台,并利用两块STM32单片机作为其核心控制单元,分别负责智能小车的检测与控制功能。这两块STM32单片机之间通过NRF24L01无线传输模块进行数据交互。智能小车上安装了能够产生特定频率的周期性脉冲信号的发声装置。同时,在A、B、C三个位置分别设置了C233686咪头,用于接收发声装置发射的信号,并将这些信号输入到单片机中。经过单片机的处理后,这些信号随后通过NRF24L01无线传输模块发送回小车上的另一块单片机。接收到的信号经过进一步的处理,最终驱动小车的电机,从而实现小车按照预定的运动轨迹进行移动。该系统最初应用于2009年全国大学生电子设计大赛的B题“声音导引系统”。该题目要求参赛者设计并制作一个声音导引系统,该系统包含一个可移动声源S以及三个声音接收器A、B、C。这些声音接收器可以通过测量可移动声源和指定位置之间的距离来产生误差信号,并将此误差信号以无线方式传输至可移动声源,从而引导其运动。为了更清晰地展示该系统的工作原理,提供了一套颜色传感器电路图和颜色传感器(TCS3200D RGB模块)。此外,还提供了附件资料,包括更多全国大学生电子设计竞赛的相关信息、2013年全国大学生电子设计竞赛题目及电路资料、以及2017年瑞萨电子研发的RX23T开发套件的相关资料。 此外还包含了历届电赛获奖作品的开源代码以及各类主题元器件和模块资料汇总等资源,旨在为参赛者提供全面的支持与参考.
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