Arduino的硬件定时器库：Timers
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简介：
Arduino的硬件定时器库：Timers介绍了如何使用Arduino板上的硬件定时器进行精确的时间管理和中断处理，为开发者提供了一个高效管理时间任务的工具。
Arduino的硬件定时器库提供了配置与控制计时器的功能。
基本用法：
定时器被设定为重复测量一段时间（以微秒为单位），在每次周期结束时可以运行一个中断函数。
设置方法：
- `TimerX.initialize(microseconds)`：开始使用定时器，必须先调用此函数。参数`microseconds`表示计时器所使用的时段。
- `TimerX.setPeriod(microseconds)`：库初始化后设定新的时间段。
控制命令：
- `TimerX.start()`：启动计时器，并开启一个新的周期。
- `TimerX.stop()`：停止计时器。
- `TimerX.restart();`：从新周期的开始重新启动计时器。
- `TimerX.resume()`：恢复已停止单元的运行，但新的时期尚未开始。
中断功能：
- `TimerX.attachInterrupt(function)`：在每次定时器周期结束时执行一个函数。此函数作为中断程序运行。
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