红绿灯识别的自动代码是一段专为自动驾驶系统设计的程序代码，能够智能地识别交通信号灯的变化，确保车辆在行驶过程中的安全与合规。通过先进的图像处理技术，该代码可以准确捕捉并解析道路上的各种灯光信号，使汽车具备如同人类驾驶员一样的判断能力，在复杂的道路环境中作出正确的反应和决策。
hsv_f = rgb2hsv(g4);
H = hsv_f(:,:,1)*255;
S = hsv_f(:,:,2)*255;
V = hsv_f(:,:,3)*255;
[y,x,z]=size(g4);
Red_y=zeros(y,1);
Green_y=zeros(y,1);
Yellow_y=zeros(y,1);
for i=1:y
for j=1:x
if (((H(i,j)>=0)&&(H(i,j)<15)) && (V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30))
Red_y(i,1)= Red_y(i,1)+1;
elseif(((H(i,j)>=105)&&(H(i,j)<135)) &&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30))
Green_y(i,1)= Green_y(i,1)+1;
elseif(((H(i,j)>=45)&&(H(i,j)<75)) && (V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30))
Yellow_y(i,1)= Yellow_y(i,1)+1;
end
end
end
Max_Red_y=max(Red_y);
Max_Green_y=max(Green_y);
Max_Yellow_y=max(Yellow_y);
if (Max_Red_y>Max_Green_y)&&(Max_Red_y>Max_Yellow_y)
disp(红灯);
else if (Max_Green_y>Max_Red_y)&&(Max_Green_y>Max_Yellow_y)
disp(绿灯);
else if(Max_Yellow_y>Max_Red_y)&&(Max_Yellow_y>Max_Green_y)
disp(黄灯);
end
end
end
5星
