【UAV协同规划】基于灰狼算法的多无人机路径规划（含MATLAB代码）

简介：
本项目提出了一种采用灰狼优化算法进行多无人机路径规划的方法，并提供了相应的MATLAB实现代码。旨在提高无人机在执行任务时的效率与协调性。 - 包含圆柱形与球形障碍的三维路径规划以及平面内圆形障碍物的二维路径规划。 - 适应度函数需考虑燃油消耗、飞行高度、威胁评估、同步需求及碰撞避免等因素。 - 可调整起点和终点坐标位置。 学习MATLAB的一些建议如下： 1. 在开始使用MATLAB前，建议先阅读官方提供的文档与教程，掌握其基本语法、变量定义以及操作符的运用方法。 2. MATLAB支持多种类型的数据结构，如数字型数据、字符串、矩阵及结构体等。学会创建这些不同类型的数据，并进行相应的处理和运算至关重要。 3. 利用MATLAB官网上的实例资源可以逐步学习并实践各种功能的应用技巧，这将有助于你更深入地了解该软件的使用方法及其强大之处。