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MATLAB图像去畸变代码

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简介:
本段代码提供了一套使用MATLAB进行图像去畸变处理的解决方案,适用于相机校准后的径向和切向畸变矫正。包含示例数据和详细注释,便于学习与应用。 通过径向形变参数与切向相变参数调整图像,并使用线性插值方法进行图像去畸变操作。

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  • MATLAB
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    本段代码提供了一套使用MATLAB进行图像去畸变处理的解决方案,适用于相机校准后的径向和切向畸变矫正。包含示例数据和详细注释,便于学习与应用。 通过径向形变参数与切向相变参数调整图像,并使用线性插值方法进行图像去畸变操作。
  • 基于相机内参和系数的方法
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    本研究提出了一种利用相机内参及畸变系数进行图像去畸变的方法,有效改善了图像边缘区域的失真问题,提高了图像质量。 本程序实现了一个去畸变的功能,使用的是OpenCV的库函数。本人使用的版本是OpenCV3.1,主要用到了cv::undistort() 函数。为了适应不同版本的OpenCV用户,需要自行配置好相应的环境。 程序的主要功能是从已知相机内参及畸变系数中实现去畸变处理(可以来自摄像头或保存序列帧文件的目录)。此外还包括从指定目录读取所有相关文件以及创建目录等次要功能。
  • OpenCV摄机校准与(fisheye undistortion)
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    本教程详细介绍使用OpenCV进行摄像机校准及鱼眼镜头图像去畸变的方法和技术,帮助用户获得更精确的视觉效果。 使用OpenCV进行相机校准时,经常会遇到鱼眼镜头引起的图像失真问题。尽管畸变可能是不规则的或遵循多种模式,但最常见的畸变是径向对称的或者近似对称的,这是由于照相透镜自身的对称性所导致。这些径向变形通常可以分为桶形畸变和枕形畸变两大类。 依赖项包括Python 3.x版本以及OpenCV库。
  • 1111.rar_CCD校正_基于Matlab校正_校正_校正matlab
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    本项目为1111.rar文件,专注于使用MATLAB进行CCD相机拍摄图像的畸变校正。通过开发和应用专门算法来矫正由镜头引起的图像失真问题,提高图像质量与精度。 CCD图像畸变校正源码可以实现对畸变图像的校正功能。
  • MATLAB 矫正
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    本项目提供一套MATLAB脚本和函数,用于图像处理中的畸变矫正。通过输入原始图像及相机参数,可自动校正几何畸变,恢复清晰画面。适用于摄影测量、机器视觉等领域。 可以将有畸变的相机照片矫正为正常的无畸变图像。
  • 噪】利用全分法的MATLAB.zip
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    本资源提供基于全变差模型的MATLAB代码用于图像去噪处理,适用于科研与学习需求,帮助用户掌握和应用先进的图像处理技术。 【图像去噪】基于全变分算法的MATLAB代码涵盖了在图像处理领域的一项关键技术应用——图像去噪。全变分(Total Variation, TV)算法作为一种广泛应用的方法,在保留边缘细节的同时有效去除噪声,特别适用于这一目的。 1992年,Rudin、Osher和Fatemi提出了全变分方法,该方法通过最小化一个特定的能量函数来实现图像的优化处理。这个能量函数由数据拟合项(衡量去噪后的图像与原始含噪图像之间的差异)和正则化项组成(控制梯度变化以抑制噪声),从而达到最佳的视觉效果。 在MATLAB环境下实施全变分算法,一般包括以下步骤: 1. **读取并预处理**:使用`imread`函数加载待处理的图像,并转换为灰度或彩色矩阵格式。可能还需要进行归一化等预处理操作。 2. **定义能量函数**: - 数据项通常采用L2范数,即两幅图像之间的平方差之和。 - 正则化项涉及全变分(TV),它通过控制梯度的大小来保持边缘清晰。 3. **优化求解**:目标是最小化如下形式的能量函数: [ min_f int (|f - g|^2 + lambda cdot TV(f)) ] 其中,λ是一个调节参数,用于平衡数据拟合与正则化的相对权重。 4. **数值方法实现**:由于优化问题的非线性特性,在MATLAB里通常采用迭代算法如Chambolle或primal-dual等来求解。这些算法需要设定适当的步长、迭代次数等参数。 5. **结果展示和保存**:使用`imshow`或者`imwrite`函数将去噪后的图像显示出来或将处理结果存储为文件。 6. **代码组织与实现细节**:压缩包内的PDF文档详细介绍了MATLAB中的全变分算法实施步骤以及相关函数的调用方法。 尽管全变分法在去除椒盐噪声和高斯噪声方面表现出色,但可能会导致图像出现阶梯效应。为此,后续研究开发了诸如加权TV、多尺度TV等改进版本来解决这一问题。 掌握基于MATLAB实现的全变分去噪算法不仅有助于理解信号处理与优化理论中的核心概念,还为医学影像分析、遥感图像处理和计算机视觉等领域提供了实用工具和技术支持。
  • MATLAB相机校准与(含可执行).zip
    优质
    本资源提供详细的MATLAB代码用于实现相机标定及图像去畸变处理。包含注释清晰的教学文档和可以直接运行的应用程序,帮助用户轻松掌握相关技术。 压缩包包含rect、apply_distort函数文件和undistort执行文件,还有一张示例图片以及拍摄该图片的相机参数。使用者在使用时需重新给定相机参数。(matlab代码)
  • MATLAB相机校准与(含可执行).zip
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    本资源提供详细的MATLAB脚本和示例代码,用于实现相机标定及图像去畸变处理。包含所有必需的工具箱函数和步骤说明,便于用户快速掌握技术应用。 Matlab相机标定去畸变(可直接运行).zip压缩包包含rect、apply_distort函数文件和undistort执行文件,还有一张示例图片以及拍摄该图片的相机参数。使用者在使用时需要重新给定相机参数。(matlab代码)。
  • OpenCV鱼眼矫正示例
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    本示例代码展示了如何使用OpenCV库校正鱼眼镜头拍摄图像中的径向畸变,帮助用户获得更清晰、无失真的画面效果。 在图像处理领域,使用OpenCV进行鱼眼畸变矫正是一个常见的实践项目。其主要目的是通过利用OpenCV库来校正图像中的鱼眼畸变问题。由于鱼眼镜头特有的光学特性,拍摄的图片会出现强烈的边缘变形,在无人机航拍、全景摄影或机器人视觉等领域中这种现象往往需要被修正。 作为一款开源计算机视觉和机器学习软件库,OpenCV提供了丰富的功能支持如图像处理、几何变换及特征检测等,并且为鱼眼畸变矫正提供了一整套解决方案。 鱼眼畸变校正过程通常包括以下步骤: 1. **相机标定**:这是所有图像校正的基础。需要一个棋盘格图案作为参考,拍摄多个角度的照片以供分析。使用OpenCV中的`calibrateCamera()`函数可以计算出相机的内参矩阵和镜头畸变系数。 2. **构建失真模型**:基于上述步骤得到的数据,建立描述鱼眼镜头特殊光学特性的数学模型。对于大多数类型的鱼眼镜头来说,OpenCV推荐采用布朗-康宁汉模型(Brown-Conrady model)进行建模。 3. **图像校正**:通过调用`initUndistortRectifyMap()`函数生成矫正映射,并使用`remap()`函数将原始图片转换为经过畸变修正后的版本。 在名为calibrate_test的文件夹中,可能包含用于相机标定的数据或测试图像。这些数据格式可以是`.jpg`(测试照片) 或 `.xml`(标定结果) 等形式。用户可以通过这些材料运行OpenCV程序以实现鱼眼图片的畸变矫正。 除了针对鱼眼镜头外,该技术同样适用于其他类型的光学失真如桶形和枕形变形校正。通过这个演示项目,我们不仅可以学习如何利用OpenCV进行实际图像处理操作,还可以深入理解图像畸变的基本原理,并为后续提高在计算机视觉领域的技术水平打下坚实的基础。 综上所述,OpenCV鱼眼畸变矫正demo是初学者及专业人士都非常有用的资源。它不仅帮助用户掌握基本的图像校正技巧,还提供了理论与实践相结合的学习环境,有助于增强对复杂图像处理问题的理解和解决能力。
  • 基于Matlab矫正,可直接运行
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    本项目提供了一套基于MATLAB的图像畸变矫正解决方案。包含详细注释和测试数据,用户可以轻松调整参数并实现对不同类型镜头畸变的有效校正。 图像畸变的矫正方法及对应的MATLAB代码,包含实验原图和效果图。