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ROS移动机器人的CAD二维图与Solidworks三维图

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简介:
本资源提供ROS移动机器人的CAD二维设计图纸和SolidWorks三维模型,适用于机器人研发、教学及项目初期的设计参考。 本图纸是我大学时期的一次小设计作品,包括了CAD二维图纸和Solidworks三维图纸。其中的Solidworks设计涵盖了机器人各个组件,并最终构建了一个ROS移动机器人的整体SLDASM文件。

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客服
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  • ROSCADSolidworks
    优质
    本资源提供ROS移动机器人的CAD二维设计图纸和SolidWorks三维模型,适用于机器人研发、教学及项目初期的设计参考。 本图纸是我大学时期的一次小设计作品,包括了CAD二维图纸和Solidworks三维图纸。其中的Solidworks设计涵盖了机器人各个组件,并最终构建了一个ROS移动机器人的整体SLDASM文件。
  • 械爪Solidworks纸(含纸)
    优质
    本资源提供一套详细的机械爪设计图纸,包含三维模型与二维工程图,适用于SolidWorks软件进行零件制造及装配模拟。 机械爪的Solidworks图纸包括三维图和二维CAD格式图纸,适用于3D打印并用于工程训练大赛中的较难抓取物块的挑战。三维图纸为1:1比例制图,与舵机完美配合。该设计曾在第七届工程训练大赛中使用过,并且操作非常流畅、省力。二维图纸可以进行自主修改,按照三维图的比例精确绘制。
  • 六足足球形
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    本作品提供一套六足设计的足球形状机器人的详细图纸,包括三维模型和二维工程图,旨在为机器人爱好者及工程师们提供详尽的设计参考。 六足球形机器人三维和二维图纸。
  • CAD纸查看(SolidWorks/CATIA/UG/SketchUp)
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    本课程专注于教授如何高效地使用SolidWorks、CATIA、UG和SketchUp等主流三维CAD软件来创建和查看复杂的设计图纸。适合希望提升机械设计技能的专业人士学习。 1. 添加示例图,并支持分享到微信(手机查看) 2. 增加Inventer格式(.ipt)和Sketchup格式(.skp) 3. 修复已知问题,提升流畅度
  • SolidWorks 2008
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    《SolidWorks 2008 二维转三维》是一本详细讲解如何使用SolidWorks 2008软件将二维图纸转换为三维模型的技术教程,适合工程设计人员学习参考。 SolidWorks 是一款强大且广泛应用的三维 CAD 软件,它能够帮助设计者从二维图纸创建出三维模型。在 SolidWorks 中,我们可以将 AutoCAD 的图纸输入,并将其转换为三维模型。 本段落讨论了如何通过 SolidWorks 将 AutoCAD 图纸进行 2D 到 3D 的转换过程。传统机械绘图通常需要先想象零部件的立体形状,然后从各个方向上投影生成二维视图并标注尺寸等信息来完成基本图纸绘制工作。然而,这种做法存在明显的缺点:对于复杂一些的设计来说,它不够直观,并且设计者必须依赖于自己的空间想象力进行理解。 相比之下,在三维 CAD 软件如 SolidWorks 的帮助下实现 2D 到 3D 的转换,则可以生成更直观的模型,这些模型能够旋转、缩放等操作。这对于从 AutoCAD 过渡到使用三维软件的设计者来说非常友好,可以帮助他们轻松完成这一转变。 此过程类似于传统机械绘图的逆向工程(即由多个视角视图恢复立体形状)。输入 SolidWorks 的 2D 草图可以是 DWG 格式的图纸、SolidWorks 工程图或草图。基本转换流程如下: 1. 在 SolidWorks 中打开 AutoCAD 文件。 2. 将 *DWG 或 DXF 文件导入为 SolidWorks 草图。 3. 定义各个视图为前视图,上视图等,并将它们折叠到合适的视角中。 4. 对齐草图。 5. 通过拉伸基体特征开始建模。 6. 添加其他特征如切除或进一步的拉伸。 在这一转换过程中,主要使用的是“2D 到 3D 工具栏”,它可以帮助我们更方便地完成从二维图纸到三维模型的转变。以下为具体步骤: 一、准备 AutoCAD 图纸 首先,在 AutoCAD 中绘制一个独立层(例如0层)上的图形轮廓线,并确保所有视图的比例一致,以便于后续导入。 二、将AutoCAD 文件转换并导入 SolidWorks 打开SolidWorks软件,选择“文件”>“打开”,然后从下拉列表中选择DWG或DXF格式的文件。在弹出对话框中选择以草图形式输入到新零件,并进行必要的设置如工程图层映射、单位设定等。 三、定义视图为前视、上视和左视 导入后的草图是三维模型的不同视角投影,因此需要先将其定义为前视图。之后可以按照相同的方法将其他几个重要视角分别指定好(例如:上视和左视)。 通过上述步骤,在 SolidWorks 中就可以完成从 AutoCAD 图纸到 3D 模型的转换工作了。
  • Puma560械手SolidWorks
    优质
    Puma560机械手三维SolidWorks图纸提供详尽的设计文档,包含该型号机械手的所有关键组件和装配细节。这些高质量的CAD文件适用于教育、研究及工业应用,便于用户深入理解其结构与功能。 puma560的机械手三维图及solidworks图纸分享给大家,资料找了很久,亲测可用,可以用于matlab或者opengl的三维建模。
  • ABB
    优质
    本作品展示了一系列精美的ABB机器人三维图像,细致呈现了该系列工业机器人的结构特点与技术细节,为观众带来直观的技术视觉体验。 ABB机器人IRB7800-350的下载资料可以获取。
  • KYN28SolidWorks绘制)
    优质
    本资源提供KYN28开关柜的三维CAD模型,使用SolidWorks软件精心绘制,为工程师和设计师提供了详尽的设计参考。 《KYN28三维图——SolidWorks绘制技术详解》 KYN28是一种常见的高压开关柜,在电力系统的电能分配、控制与保护中发挥着重要作用。设计过程中,精确的三维模型对工程师理解设备结构、优化设计方案以及在生产前进行虚拟装配检查至关重要。本段落将详细介绍如何使用SolidWorks这一强大的三维建模软件来绘制KYN28的三维图。 一、SolidWorks简介 SolidWorks是一款基于Windows系统的机械设计软件,以其直观易用的操作界面和全面的功能,在产品设计、工程分析及制造流程中被广泛应用。其主要特点包括参数化设计、特征建模以及装配体设计等,能够帮助设计师高效地创建复杂的三维模型。 二、KYN28三维图的建模步骤 1. 创建基础零件:为KYN28的不同组件分别建立单独的零件模型,如柜体、断路器、隔离开关和接地开关。使用SolidWorks提供的拉伸、旋转及扫描等基本特征工具,并根据实际尺寸创建每个部件。 2. 参数化设计:通过与特定参数关联的尺寸和几何形状来实现可修改性和一致性。这意味着任何参数的变化都会自动更新整个模型,从而保证设计的一致性。 3. 装配体设计:将各个零件导入到装配环境中并设置定位及约束条件以模拟实际安装过程。例如,确保断路器准确地安装在柜体内预留的位置上,并且所有部件能够相互配合无误。 4. 细化模型:完成基本结构后,进一步添加电缆入口、连接螺栓以及操作机构等细节部分,使整个设计更加接近真实情况并具有功能性。 5. 材质与渲染:为三维图赋予适当的材质属性(如金属光泽或绝缘材料),并通过设置渲染参数生成高质量的图像效果以供展示和交流使用。 6. 检查与验证:利用SolidWorks提供的干涉检查工具确保虚拟装配过程中没有冲突或碰撞问题,这是实际生产中非常关键的一个环节。 三、SolidWorks的优势 1. 效率提升:通过拖放式界面及自动化功能极大提高了设计效率。 2. 可视化效果:三维视图和实时渲染使非专业人员也能直观理解产品结构。 3. 协作能力增强:支持多人协作,团队成员可以共享模型进行并行开发工作。 4. 工程分析工具集成:内置的有限元分析功能可用于应力、变形等方面的测试与优化。 总结而言,使用SolidWorks绘制KYN28三维图不仅能够提供准确的几何信息和虚拟装配验证,还能通过工程分析进一步完善设计。这将大大提升工程师的设计能力和工作效率,在电力设备领域具有显著的实际应用价值。
  • Chapter02.rar_matlab_天线方向
    优质
    本章节资源包涵盖MATLAB在电磁学领域的应用,重点介绍如何使用该软件绘制二维及三维天线的方向图。通过实例分析和代码演示,帮助学习者掌握复杂图形的构建技巧,加深对天线方向特性的理解。 通过MATLAB实现天线的一维、二维和三维方向图十分方便。
  • CAD网架
    优质
    简介:三维CAD网架图是一款利用计算机辅助设计软件创建的复杂空间网格结构图形,广泛应用于建筑、桥梁等领域,能够直观展示和优化设计方案。 CAD网架三维图展示了复杂结构的详细设计,在建筑、机械和其他工程领域有着广泛的应用。通过使用专业的计算机辅助设计软件,工程师可以创建精确且详细的模型来优化设计方案,并进行有效的空间布局分析与展示。这样的工具对于提高工作效率和确保项目质量至关重要。