基于陷波滤波器的双惯量伺服系统Matlab Simulink仿真及谐振抑制技术研究

简介：
本研究利用MATLAB Simulink平台，对双惯量伺服系统的性能进行了深入的仿真实验，并探讨了采用陷波滤波器来有效抑制系统谐振的技术方法。 陷波滤波器双惯量伺服系统的Matlab Simulink仿真及谐振抑制技术研究 基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制Matlab Simulink仿真模型及算法研究（传递函数版） 本段落探讨了在伺服控制系统中，利用陷波滤波器来实现对双惯量系统的机械谐振问题的有效解决。通过使用Matlab R2018a版本下的Simulink工具进行建模和仿真实验。 **一、仿真模型简介** 该模型主要针对基于陷波滤波器的双惯量伺服系统中的机械谐振抑制进行了设计，采用传递函数的形式在MATLAB Simulink环境中搭建。整个系统包括转速环控制模块、电流环调节部分、低通滤波环节以及用于消除特定频率振动影响的陷波滤波器等核心组件。 **二、算法介绍** 实践中由于传动链中的机械间隙及柔性的存在，伺服装置在运行时常常会遇到由这些因素引起的谐振现象。这种共振不仅会导致系统输出信号中出现噪声干扰，严重情况下还可能对设备造成损害。因此，在伺服控制策略里开发有效的抗谐振技术显得尤为重要。 本仿真模型旨在帮助研究人员更好地理解和分析机械振动的本质、陷波滤波器的工作机制以及如何通过调整参数来抑制特定频率范围内的共振效应。用户可以在该平台上自由设定期望的谐振频率，并根据这一设置自动匹配相应的系统动态特性；同时，调节陷波滤波器的具体配置也相对简便。 **三、仿真结果展示** 1. 图形显示了在应用机械谐振抑制措施前后的转速变化曲线（见图1）。 2. 同样地，电流环路中的扭矩响应情况也被记录下来并加以对比分析（参看图2）。