关于整车半主动油气悬架滑模控制的研究（2011年）

简介：
本研究聚焦于2011年的整车半主动油气悬架系统，采用滑模控制技术优化车辆行驶性能与舒适性，提升悬架系统的动态响应和稳定性。 为了提高车辆的平顺性，在整车设计上采用了一种基于天棚阻尼参考模型的滑模控制系统，并对四个悬架单元分别进行了控制优化。我们建立了一个七自由度非线性半主动油气悬架系统，以确保被控车辆能够有效地跟随预定的目标响应模式。通过在Matlab环境中进行验证实验发现，在模拟行驶速度为54公里/小时的情况下，模型参考滑模控制系统相较于传统的被动式油气悬架能显著减少车轮和车身的垂直振动、前后俯仰以及左右倾斜等现象。 该研究结果表明，基于非线性半主动油气悬架设计的模型参考滑模控制策略具有较强的适应性和鲁棒性能，能够有效应对不同路面条件及车辆参数变化带来的挑战。因此，这种控制系统特别适合用于需要高度灵活性和稳定性的非线性阻尼调节场景中。