更新的机器人术语ISO 8373-2021标准

简介：
《更新的机器人术语ISO 8373-2021标准》提供了最新的国际通用机器人技术词汇定义，旨在促进全球范围内机器人领域的交流与合作。 《最新的机器人词汇ISO标准ISO 8373-2021》 ISO 8373-2021是国际标准化组织（ISO）发布的一项关于机器人领域词汇的最新标准，旨在统一全球范围内对工业机器人和服务机器人的定义和术语。这一标准的第三版于2021年11月发布，在工业机器人的研究、设计、制造及应用以及服务机器人的发展中具有重要意义。 工业机器人是自动化技术的重要组成部分，通常用于执行预先编程的任务，如装配、搬运与焊接等。ISO 8373-2021中详细规定了与工业机器人相关的各种术语，确保行业内交流的准确性。例如，“关节”被定义为可以独立控制以实现运动自由度的部分；“末端执行器”是安装在机器人手臂末端用于完成特定任务的装置，如抓取工具或焊枪。 服务机器人则是为了服务于人类而设计，在非结构化环境中工作，并且能够与人互动。这些机器人包括家庭服务、医疗及救援等类型。ISO 8373-2021为这类机器人定义了诸如“自主性”和“人机协作”等关键概念，有助于规范该领域的研发和应用。 标准中还包含了机械结构相关的术语，比如“臂”，指的是连接各个关节的部分以允许机器人在空间内移动；而“基座”则是机器人的固定部分，提供支撑与稳定性。此外，标准可能还包括控制系统的相关词汇，“控制器”负责管理和指导机器人的动作；“传感器”则用于收集环境或机器人自身状态的信息。 ISO 8373-2021还涉及到了安全方面的术语，例如“安全停止功能”，这是一种设计用来立即停止机器人以防止伤害的安全机制。此外，标准可能还会涵盖通信协议、编程语言等相关术语，这些都是实现机器人智能化和网络化不可或缺的部分。 通过更新ISO 8373-2021确保了全球机器人行业的术语统一性，并促进了技术交流与创新，对于提高机器人的互操作性和标准化具有深远影响。随着机器人技术的不断发展，该标准也将持续进行更新以适应新的技术和应用需求。