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垂直起降飞机-VTOL-

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简介:
VTOL是一种能够实现垂直起降和水平飞行的航空器,无需传统跑道,适用于城市交通、军事运输等多样化场景。 带有PID调谐器的Matlab模拟器适用于VTOL飞机。

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  • -VTOL-
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    VTOL是一种能够实现垂直起降和水平飞行的航空器,无需传统跑道,适用于城市交通、军事运输等多样化场景。 带有PID调谐器的Matlab模拟器适用于VTOL飞机。
  • 简称为固定翼无人
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    垂起是一种结合了多旋翼和固定翼特性的垂直起降固定翼无人机。它能够在狭小空间内实现垂直起飞与降落,并具备长航时、大载重的优势,广泛应用于测绘、巡检等领域。 垂直起降固定翼无人机(简称垂起)是近年来出现的一种新型无人机类型,它能够实现无跑道条件下的正常起飞与降落或进行垂直起飞和降落。从技术发展历程来看,无人机经历了四个主要阶段:固定翼、单旋翼、多旋翼到如今的垂直起降固定翼。 相比传统固定翼无人机,垂起无人机具备以下优势: 1. **双重飞行模式**:该类无人机集成了固定的机翼和旋转叶片两种结构,在常规飞行过程中若发生意外故障时,其内置的旋翼系统能够迅速切换至自救模式以确保安全。 2. **高效实用性能**:结合了固定翼飞机的优点如长时间续航、高速度以及远距离传输能力等特性,并且载重量更大。 3. **垂直起降功能**:继承自多旋翼无人机的设计理念,垂起机型可以灵活地在狭小空间内完成起飞与降落动作,从而大大减少了对特定跑道或开阔空域的需求。 4. **低成本使用维护**:无需配备复杂的发射和回收装置,降低了总体运营成本及后勤保障难度。 5. **简易操作体验**:装备了专业的飞行控制系统和导航模块,在整个任务过程中均可实现全自主操控。用户仅需制定好航线计划即可启动作业流程,并不需要通过遥控器进行频繁干预。这不仅简化了对飞行员的专业培训要求,还提高了产品的易用性、普及度及稳定性等多个方面表现。
  • 基于MATLAB的平面模型的有界推力PVTOL全局稳定性行控制设计方法
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    本研究提出了一种基于MATLAB平台的平面垂直起降(PVTOL)飞机控制系统的设计方案,采用具有上下界的推力调节策略,确保了系统在全局范围内的稳定性和可控性。 在这里展示了I. Fantoni、A. Zavala 和 R. Lozano工作的SIMULINK模型。存档中有3个模型:1) 输入无界的模型;2)推力饱和输入边界U=4的模型(PVTOL1.mdl);3)推力饱和输入边界U=2的模型(PVTOL2.mdl)。提出了平面垂直起降(PVTOL)飞机的全局稳定控制设计。该方法基于使用饱和函数的非线性组合来限制推力输入到任意饱和极限,算法简单,并提供状态到原点的全局收敛。
  • 输送.zip
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    《垂直输送机》是一本专业工程技术书籍,详细介绍了垂直输送机的设计、安装及维护知识,适用于工程技术人员和相关从业者参考学习。 输送机三维图纸提供了详细的机械设计资料,便于制造和安装过程中参考使用。
  • shimmy.zip_747_aircraft_落架_落架模型_落架
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    shimmy.zip_747_aircraft_起落架_起落架模型_飞机起落架是一个关于波音747飞机起落架的详细模型文件,包含设计、工程数据和模拟分析,适用于航空爱好者和技术研究。 基于747-800参数建立飞机起落架摆震模型,并在Simulink环境中进行仿真建模。
  • 使用mavsdk的C/C++示例:通过键盘方向键操控无人落和
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    本项目提供了一个C/C++编写的示例程序,利用MAVSDK与无人机交互。用户可通过键盘的方向键来控制一架无人机完成起飞、降落及空中移动等操作,适用于开发者学习无人机编程基础。 在无人机技术领域,Mavlink Autonomy SDK(简称mavsdk)是一个强大的工具,它为开发者提供了用C++编写无人机应用的能力。本示例主要介绍如何利用mavsdk库来实现通过键盘控制无人机的起飞、着陆以及飞行方向。这个例子特别适合那些想要深入学习无人机控制系统和编程的IT从业者。 我们需要理解mavsdk的核心概念。mavsdk是一个跨平台的SDK,它支持与多种开源无人机平台(如PX4或ArduPilot)进行通信。它提供了各种API,用于处理无人机任务规划、传感器数据接收、控制指令发送等功能。在这个例子中,我们将重点放在飞行控制上,即如何通过键盘输入来操作无人机。 要运行这个例子,请按照以下步骤操作: 1. **环境准备**:确保你已经安装了mavsdk库,并配置好开发环境,包括C++编译器和必要的依赖项。通常这包括安装Git、cmake、g++等基础工具。 2. **获取代码**:将提供的`mavsdk_control`文件夹下载到你的工作目录,例如`examples`目录。这个文件夹包含示例程序的源代码和可能的资源文件。 3. **编译与运行**:进入`mavsdk_control`目录,使用cmake构建项目,然后用g++或其他C++编译器编译代码。成功后执行生成的可执行文件,并连接到你的无人机系统。 在示例程序中,你会看到以下几个关键部分: 1. **连接无人机**:mavsdk提供了与无人机建立通信接口的方法,通常是通过UDP连接进行操作。代码会查找可用的无人机并建立连接。 2. **订阅传感器数据**:为了实时反馈无人机的状态(如位置、速度和姿态),你需要订阅无人机的传感器数据。 3. **处理键盘输入**:这部分代码监听键盘事件,在检测到方向键时,根据按键的不同发送相应的飞行控制指令。例如,上箭头可能对应上升,下箭头对应下降;左箭头与右箭头可以调整无人机横滚和俯仰角度。 4. **发送飞行指令**:mavsdk提供了多种API用于发送控制命令(如`takeoff()`、`land()`以及`set_ATTITUDE_TARGET()`),这些函数会根据键盘输入事件调用,以实现起飞、降落及改变飞行方向的功能。 5. **错误处理**:良好的错误处理是任何软件的重要组成部分。示例代码应包含适当的异常和错误报告机制,在出现故障时提供及时反馈。 6. **断开连接**:当不再需要控制无人机时,请调用`disconnected()`方法来断开与系统的链接,释放资源。 这个示例不仅展示了如何使用mavsdk库,还涉及到了基本的无人机控制原理,包括飞行指令生成和发送。对于想在无人机领域开发应用的C++程序员来说,这是一个很好的起点,并帮助他们理解并实践无人机实时控制系统的设计。通过深入研究与扩展该例子,你可以创建更复杂的飞行逻辑,比如自动航线规划、避障策略等。
  • 2018年中国民航运输场吞吐量及次数统计数据
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    本报告详尽统计并分析了2018年中国各民用运输机场的旅客吞吐量和飞机起降数据,呈现行业发展状况。 2018年民航各运输机场的吞吐量和飞机起降架次统计数据涵盖了超过200个机场的信息,包括每个机场的名称及其所在城市。数据完整且以Excel格式提供,便于处理。
  • 落架的CATIA建模
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    本项目专注于利用CATIA软件进行飞机前起落架的设计与建模,详细探讨了在航空工程设计中的应用及技术挑战。 飞机前起落架模型包括各个零件的模型、装配过程以及收放仿真的内容。