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基于STM32F103的蓝牙控制小车

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简介：
本项目是一款基于STM32F103微控制器和蓝牙技术开发的小型智能车辆控制系统。用户可通过手机APP实现对小车的无线操控，适用于远程控制、教育及娱乐等多种场景。 我的小车已经能够顺利运行，并且可以通过手机蓝牙进行控制。我解决了所有原有的问题，使其具备了前进、后退、左转、右转以及原地旋转的功能。这些功能都集成在电机的控制系统中，未来可以在现有的基础上增加更多的高级特性，例如通过PWM（脉冲宽度调制）来更精细地控制电机的速度和扭矩。

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  • 基于STM32F103的蓝牙控制小车
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    本项目是一款基于STM32F103微控制器和蓝牙技术开发的小型智能车辆控制系统。用户可通过手机APP实现对小车的无线操控，适用于远程控制、教育及娱乐等多种场景。 我的小车已经能够顺利运行，并且可以通过手机蓝牙进行控制。我解决了所有原有的问题，使其具备了前进、后退、左转、右转以及原地旋转的功能。这些功能都集成在电机的控制系统中，未来可以在现有的基础上增加更多的高级特性，例如通过PWM（脉冲宽度调制）来更精细地控制电机的速度和扭矩。
     
  • STM32F103蓝牙控制小车.rar
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    本资源包含一个基于STM32F103微控制器的蓝牙遥控小车项目文件。通过蓝牙模块实现手机与小车之间的无线通信，可灵活操控小车进行前进、后退及转向等动作。适合电子爱好者和工程师学习研究。 在蓝牙模式下，手机通过蓝牙进行操控；巡航模式下利用超声波模块实现自动避障功能；循迹模式则采用四路循迹模块来实现自动循迹。
     
  • 基于STM32F103的蓝牙遥控小车
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    本项目介绍了一款采用STM32F103微控制器和蓝牙技术实现远程控制的小车系统。用户可以通过智能手机或其他蓝牙设备轻松操控车辆，具有操作简单、功能丰富的特点。 STM32F103蓝牙遥控小车使用芯片内部Flash存储指令，可以复现遥控动作。代码包含详细的注释。手机端的蓝牙接收器开发使用《蓝牙调试器》工具进行。
     
  • 基于STM32F103的智能小车蓝牙控制系统
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    本项目设计了一款以STM32F103为核心处理器的智能小车蓝牙控制系统。通过蓝牙模块接收手机指令，实现对小车的方向和速度控制，适用于远程操控与教育娱乐场景。 可以使用手机应用程序来控制小车的运动。 ```c #include delay.h #include sys.h #include usart.h #include stm32f10x_tim.h #include motor.h #include PWM.h int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times = 0; u8 a[200]; delay_init(); // 延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置NVIC中断分组为2：抢占优先级和响应优先级各分配2位 uart_init(9600); // 串口初始化，波特率为9600 TIM4_PWM_Init(899, 0); Motor_12_Config(); // 初始化电机驱动 IN1(Low); IN2(High); IN3(Low); IN4(High); // 默认保持直行状态的电平设置 while (1) { Motor_1_STOP(); Motor_2_STOP(); if ((USART_RX_STA & 0x8000)) { ```
     
  • 基于STM32F103的无线蓝牙遥控小车代码及蓝牙遥控APP
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    本项目提供一套基于STM32F103微控制器和蓝牙技术实现的小车控制方案，包括硬件电路设计、软件编程以及手机端APP开发，使用户可通过智能手机轻松操控小车。 STM32F103RCT6无线蓝牙遥控小车代码实现了通过手机蓝牙APP控制小车的前进、后退、转向以及调速功能。
     
  • 基于FreeRTOS的STM32F103C8T6蓝牙控制小车
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    本项目采用STM32F103C8T6微控制器结合FreeRTOS操作系统，开发了一款可通过蓝牙模块远程操控的小车系统。 基于FreeRTOS的蓝牙控制小车采用STM32F103C8T6作为主控芯片。
     
  • 基于手机蓝牙控制的Arduino遥控小车
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    本项目是一款利用手机蓝牙技术远程操控的智能小车，采用Arduino平台开发。用户通过智能手机应用发送指令，实现对小车前进、后退、左转、右转等动作的精准控制。此设计结合了无线通讯与机器人技术，为电子爱好者的创新实践提供了良好的示范案例。 基于手机蓝牙的Arduino遥控小车是许多人童年的最爱。人们不仅对它的奇妙感到好奇，还喜欢它带来的刺激感。这里为大家介绍几篇博客文章，讲解如何编写制作遥控小车所需的程序。
     
  • 基于51单片机的蓝牙控制小车
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    本项目介绍了一种使用51单片机和蓝牙技术实现的小型智能车辆控制系统。通过蓝牙无线通信，用户可以远程操控小车进行前进、后退、左转、右转等动作，为爱好者提供了一个便捷且有趣的实践平台。 这是一个基于郭天祥51单片机例程修改的简易蓝牙遥控程序。如果能够理解郭天祥的代码，就能明白这个程序的内容。此外，还配套了一系列模块型号和相关资料。
     
  • 基于51单片机的蓝牙控制小车
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    本项目是一款基于51单片机和蓝牙技术开发的小车控制系统。用户可以通过手机蓝牙发送指令，实现对小车的远程操控，包括前进、后退、左转、右转等基本功能，适合爱好者进行电子制作和创新实践。 基于51单片机的蓝牙遥控小车是一款结合了微控制器技术和无线通信技术的产品。通过使用51系列单片机作为核心控制单元，并配以蓝牙模块实现远程操控，该设计不仅提高了系统的灵活性和便捷性，还为用户提供了一种新颖且实用的操作体验。此项目展示了如何利用基础硬件组件来构建一个功能完整的遥控系统，适用于教育、娱乐或初步工程应用等多种场景。
     
  • 基于QT的Android蓝牙控制小车源码
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    本项目提供了一个使用QT开发的Android蓝牙控制小车的完整源代码解决方案，便于用户在安卓设备上通过蓝牙轻松操控小车，适用于机器人爱好者和开发者。 标题：蓝牙控制小车(QT on Android)源码 这个项目描述了一个使用QT框架在Android平台上实现的通过蓝牙技术控制小型车辆的应用程序。核心在于利用QT的强大跨平台能力，结合Android系统的蓝牙API，创建一个用户界面，允许搜索、连接到蓝牙设备，并发送特定指令来操控小车。 首先了解**QT框架**：这是一个广泛使用的开源C++图形用户界面应用程序开发框架，提供丰富的库用于在多种操作系统上创建桌面、移动和嵌入式平台的应用程序。其优势在于跨平台能力，支持Windows、Linux、macOS以及Android等系统。 使用QT for Android可以将开发者的能力扩展到原生Android应用的开发中。通过C++和QT的API编写代码，并将其转换为可以在Android设备上运行的可执行文件，同时能够访问蓝牙、GPS等系统的功能和服务。 接下来是**蓝牙技术**：这是一种短距离无线通信方式，常用于连接手机与耳机、键盘、智能手表等设备。在Android系统中，开发者可以利用BluetoothAdapter类来搜索和管理蓝牙设备，并使用BluetoothSocket类建立数据传输的连接通道。项目中的关键步骤可能包括： 1. **设备搜索**：通过调用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法扫描附近的蓝牙设备。 2. **设备连接**：找到目标后，使用BluetoothDevice对象的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来创建与之通信所需的端口。 3. **数据传输**：借助BluetoothSocket提供的inputStream和outputStream进行读写操作，从而发送控制指令给小车。 在描述中提到的数据传递涉及到**串行通信协议**。蓝牙设备间的通讯通常遵循特定的格式如ASCII或二进制编码方式来交换信息。需要定义一套命令集以实现对车辆的操作，比如前进、后退、左转和右转等动作。 压缩包中的文件名carControl可能代表项目的主控模块或者核心类，负责处理用户交互、蓝牙通信逻辑以及小车硬件接口的对接工作。 总结来说，这个项目涉及的关键知识点包括： 1. 使用QT框架及Qt for Android来构建跨平台的应用。 2. 利用Android系统的蓝牙API进行设备搜索和数据传输操作。 3. 设计并实现控制协议以发送指令给小车执行相应动作。 4. 实现硬件接口知识，将软件命令转化为对电机的物理控制信号。 掌握这些知识点对于开发类似应用或物联网(IoT)远程控制系统具有重要的实践价值。