YOLO中坐标转换问题及TXT到XML文件的转换方法

简介：
本文探讨了YOLO算法中的坐标系统及其与图像尺寸的关系，并介绍了将标注数据从TXT格式转换为Pascal VOC XML格式的方法。 在准备Yolo数据集的过程中，使用工具标注出来的坐标可能是归一化之后的坐标。如果需要得到图片上的原始坐标，则可以通过公式进行转换。 定义一张原始图片中的宽度为w、高度为h，并且一个边界框（bounding box）由左上角和右下角两个点的坐标表示：(xmin, ymin) 和 (xmax, ymax)。 在归一化后的图片中，宽度设为 w1、高度设为 h1；中心点坐标用(x,y)来表示。 根据上述情况，有如下公式用于进行坐标归一化： 反推原始坐标的计算方法是通过联立解方程从这些归一化的数值得出未被转换前的值。