将设备驱动程序编译到嵌入式Linux内核中
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简介：
本简介介绍如何在嵌入式系统中将设备驱动程序集成至Linux内核源代码，并完成编译与配置过程。
在嵌入式Linux系统开发过程中，设备驱动程序的编译是一个至关重要的步骤，它将硬件功能与操作系统连接起来，使操作系统能够识别并控制特定的硬件设备。本段落以uClinux为例，详细介绍如何将一个名为test.c的设备驱动程序静态地集成到内核中。
首先需要了解的是，驱动程序可以采用两种不同的方式来编译：一种是直接将其作为内核的一部分进行静态编译；另一种则是动态加载模块的方式。然而，在uClinux环境下不支持后者，因此我们只讨论如何将test.c以静态形式整合进内核的方法。
以下是具体的操作步骤：
1. **修改源代码**：
需要对原始的test.c驱动程序文件做一定的调整以便于其能够被静态编译到内核中。这包括移除所有与模块相关的头文件（例如linux/module.h和linux/init.h），并添加条件预处理指令来确保非模块化环境下的正确性。
2. **创建初始化函数**：
为驱动程序定义一个新的init_test()函数，用于在系统启动时进行设备的注册。这通常涉及到调用诸如register_chrdev()这样的内核API来进行字符设备的登记工作。
3. **移动源文件到适当位置并整合进编译流程**：
将修改后的test.c复制至uclinux/linux/drivers/char目录下，并在该路径下的mem.c文件中加入对init_test()函数的调用，确保驱动程序能够在内核启动时被初始化。
4. **更新Makefile和配置选项**：
在drivers/char目录中的Makefile里添加编译test.c所需的规则。同时，在uclinux/linux/arch/m68knommu/config.in文件中加入对支持test driver的配置项，并将其设置为默认启用状态，以确保该驱动程序在内核构建时被包含进去。
5. **重新构建并生成新的映像**：
使用make menuconfig命令来更新内核配置，确认“support for testdrive”已经选中。随后执行一系列编译步骤（如：make dep, make linux等）以创建一个新的linux.bin文件，此过程将把修改后的驱动程序集成到新版本的内核映像之中。
6. **建立设备节点**：
在uClinux/romdisk/dev目录下使用mknod命令来为新的字符设备创建相应的设备节点。例如：`mknod test c 254 0`，这里定义了一个主设备号为254的字符型设备（c代表character device）。
最后，在完成上述步骤后，新生成的内核映像和Romdisk.s19文件将包含我们的驱动程序，并可以被烧录到目标硬件平台中。这使得系统能够识别并操作名为“test”的特定设备。
总之，把一个外部设备驱动集成进uClinux系统的静态内核需要对源代码进行适当的修改、注册函数的创建、配置选项和编译规则的更新以及必要的文件系统的调整。这一系列步骤要求开发者具备一定的Linux内核架构知识及相关的编程技巧才能顺利完成。
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