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关于嵌入式实时操作系统下的程序设计技术(第二版)

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简介:
本书是关于在嵌入式实时操作系统环境下进行程序设计的技术指南,详细介绍了相关的编程技巧和方法,并提供了大量实用示例。 本书为高清完整第二版,并包含书签以方便阅读与下载。该版本基于SmartCortex M3-1700通用教学、竞赛及工控开发平台进行编写。内容由浅入深,易于理解。为了帮助读者加深对知识的理解,书中提供了大量程序设计实例和实验项目。

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客服
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  • 优质
    本书是关于在嵌入式实时操作系统环境下进行程序设计的技术指南,详细介绍了相关的编程技巧和方法,并提供了大量实用示例。 本书为高清完整第二版,并包含书签以方便阅读与下载。该版本基于SmartCortex M3-1700通用教学、竞赛及工控开发平台进行编写。内容由浅入深,易于理解。为了帮助读者加深对知识的理解,书中提供了大量程序设计实例和实验项目。
  • ——周航慈.pdf
    优质
    本书由周航慈编写,专注于讲解在嵌入式实时操作系统环境中的程序设计技术。书中深入剖析了RTOS核心原理,并提供了丰富的实践案例和编程技巧。适合希望深入了解嵌入式系统开发的工程师和技术爱好者阅读。 μC/OS 和 μC/OS-II 是专门为嵌入式应用设计的操作系统内核,绝大部分代码采用 C 语言编写,而 CPU 硬件相关的部分则使用汇编语言实现,并且这部分的汇编代码量控制在约200行以内。这样做是为了方便移植到各种不同的处理器上。 用户只需要拥有标准 ANSI 的C交叉编译器、汇编器和连接器等软件工具,就可以将 μC/OS-II 应用在其开发的产品中。μC/OS-II 以其高效的执行性能、较小的占用空间以及优秀的实时性和可扩展性而著称,其最小内核可以压缩至2KB大小。 该系统已经被移植到了几乎所有的知名处理器上。
  • ——周航慈教授(北航)
    优质
    周航慈教授来自北京航空航天大学,专注于研究嵌入式实时操作系统的程序设计技术,为相关领域的发展做出了重要贡献。 《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》是周航慈在北航编写的一本学习UCOS II的经典书籍,提供了高清扫描版本。这本书由浅入深地讲解了UCOS的相关知识,有助于读者高效掌握该操作系统的内容。如果能结合任哲老师的另一本书一起阅读,将会有更好的理解和学习效果。
  • (高清完整PDF)者: 周航慈
    优质
    《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》由周航慈编写,提供高清完整版PDF。本书深入讲解了嵌入式系统开发中的RTOS应用与编程技巧。适合开发者及高校相关专业师生参考学习。 《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》是一本由周航慈编写的书籍,内容涉及如何在嵌入式系统中使用实时操作系统进行高效编程的技术与方法。本书详细介绍了相关概念、原理以及实际应用案例,适合从事或对嵌入式开发感兴趣的读者阅读学习。
  • μCOS-Ⅱ2
    优质
    《μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统》第二版是一本深入讲解嵌入式系统中广泛应用的开源实时操作系统μC/OS-II原理与应用的专业书籍,适合从事相关领域工作的工程师和技术人员参考学习。 几年前,《MicroC/OS-II The Real-Time Kernel》一书被邵贝贝教授翻译成中文并在中国出版发行,这表明该书籍的价值得到了更广泛的认可。2002年上半年,我发布了这本书的第二版,在内容及附带源代码方面做了大量修改和改进。我相信将这个版本译为中文的工作量不会比第一版小。感谢邵教授在繁忙的日程中抽出时间完成了这项繁琐的任务。 过去几年里,我一直与中国用户保持通信联系。中国用户对嵌入式系统特别是μC/OS-II表现出了极大的兴趣,这些交流大多来自学术界;随着在中国的电子产品制造业的发展,他们对于μC/OS-II的兴趣也日益浓厚。 对于高等院校的学生而言,《MicroC/OS-II》是实时操作系统(RTOS)教学的理想教材。使用RTOS进行实践学习不需要花费大量资金,并且μC/OS-II为研究生论文和本科毕业设计提供了极佳工具。它使学生们可以专注于自己的研究课题,而无需在程序结构上耗费过多时间。许多移植实例可以在Micrium的网站上免费下载。 μC/OS-II在全球范围内被广泛采用,在诸如手机、路由器、不间断电源、飞行器以及医疗设备等众多领域都有应用。事实上,该系统已经通过了严格的测试,并且获得了美国航空管理局(Federal Aviation Administration)的安全认证,可在飞行器中使用。这证明它具有高度的稳定性和可靠性,适用于与人类生命紧密相关的安全关键型系统;当然也适合于非安全性要求高的其他环境。 μC/OS-II一直在持续改进和发展之中。由于出版过程中的时间延迟问题,书中描述的内容可能并非最新版本;因此,在翻译过程中我请邵教授使用了V2.52版本以保持一致性。对于仅想学习或研究μC/OS-II的读者来说,建议仍然采用这一版本。然而,如果计划将其嵌入到商业产品中,则需要联系Micrium公司(或者我们的中国代理)获得相应的授权许可,并获取最新版软件。 关于μC/OS-II未来的升级方案设想众多,请关注Micrium官网上的更新信息。我打算在未来将能够管理的任务数量增加至250个,进一步优化调度算法以提高效率。新的版本中还将允许任务或中断服务程序直接向其他任务发送消息而无需借助诸如消息队列等中介机制,并增添更多功能函数。 1999年,我创建了一家名为Micrium的公司,致力于开发和销售类似μC/OS-II这样的软件产品。目前除了提供上述提到的核心操作系统外,我们还推出了以下嵌入式系统专用工具: - μC/GUI(用户图形界面) - μC/FS (文件管理系统) 所有这些产品的源代码均可公开获取,并且它们的质量与μC/OS-II一样优秀。 多年来,我参加了多次美国的嵌入式系统年会,在会上做了几次演讲。我也计划参加一次在中国举行的此类会议,希望届时能有机会见到大家。 如果您有任何问题或需要咨询,请通过电子邮件联系我;请使用英文书写邮件以方便沟通(尽管您可能会觉得自己的英语水平不够好)。我会尽最大努力回复您的来信。
  • 项目
    优质
    《嵌入式实时操作系统课程设计项目》旨在通过实际操作和项目开发,帮助学生深入理解RTOS原理与应用,提升解决复杂工程问题的能力。 嵌入式实时操作系统课程设计是计算机科学领域中的一个重要实践项目,通常涉及对 uCOS 这样的轻量级实时操作系统的理解和应用。uCOS 是一种专为微控制器设计的开源实时操作系统,广泛应用于航空、医疗设备和工业自动化等领域的嵌入式系统中。在这个课程设计中,学生将学习如何在 uCOS 上进行系统级编程以实现特定功能,例如 LED 显示,这在嵌入式系统中常用于状态指示或简单的用户界面。 理解 uCOS 的核心特性是至关重要的。uCOS 提供了任务调度、内存管理、时间管理和中断处理等基本服务,并支持抢占式调度,确保关键任务的及时执行以满足实时性要求。通过消息队列、信号量和事件标志组等方式实现的任务间通信功能进一步增强了其灵活性与效率。设计目标是小巧且高效,可移植到各种微处理器上运行。 LPC2131 是一款基于 ARM7TDMI 内核的微控制器,由 NXP(原飞利浦半导体)制造,适用于多种嵌入式应用。在 uCOS 上实现 LED 显示需要编写针对 LPC2131 的驱动程序以控制其 GPIO 端口的操作,并涉及对微控制器寄存器操作及理解中断处理机制等。 LED 显示的实现步骤可能包括: - 初始化:配置 LPC2131 的 GPIO 引脚为输出模式,设置初始状态。 - 创建任务:在 uCOS 中创建一个专门的任务来控制 LED,确保其优先级适合实时响应。 - LED 操作:根据需求改变 GPIO 状态以点亮或熄灭 LED。 - 时间管理:设定周期性时钟事件让 LED 闪烁,并通过使用 uCOS 的定时器服务实现预设模式的闪烁效果。 - 通信:如果需要,还可以通过 uCOS 的通信机制与其他任务交互,例如接收控制命令。 在这个过程中,学生会接触到以下知识点: - uCOS 内核结构和任务管理 - 微控制器硬件接口及驱动程序开发 - 实时操作系统的中断处理与时间管理 - ARM 架构和汇编语言基础知识(可能) - 位操作和 GPIO 控制 - 嵌入式系统调试技巧 通过这个课程设计,学生不仅能掌握 uCOS 的基本操作,还能提升对嵌入式硬件及软件协同工作的理解。实际操作中还可能会遇到如编译环境搭建、代码优化以及调试工具使用等问题,这些都是实践经验的重要组成部分和技能提升的关键环节。
  • μCOS-Ⅱ2.pdf
    优质
    《μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统》第二版深入讲解了μC/OS-Ⅱ的设计原理与实现方法,适合从事嵌入式系统开发的工程师和技术人员参考学习。 书名:嵌入式实时操作系统uC/OS-II 作者:Jean J. Labrosse (美) 译者:邵贝贝 出版社:北京航空航天大学出版社
  • VxWorks备驱动论文研究.pdf
    优质
    本论文深入探讨了在VxWorks环境下进行设备驱动程序的设计与实现方法,旨在提高系统的实时性和稳定性。通过分析具体案例,为开发者提供实用的技术指导和优化建议。 在嵌入式实时系统中进行软硬件开发的关键是编写高效可靠的设备驱动程序。本段落首先从整体上分析了VxWorks操作系统的特点与结构,然后探讨了该环境下设备驱动程序的设计方法。
  • UCOS-II.rar
    优质
    本资源为《UCOS-II嵌入式实时操作系统课程设计》材料,包含相关实验与项目指导,帮助学生深入理解并实践UCOS-II的应用开发。 US/OS-II嵌入式实时操作系统课程设计包括将UC/OS-II移植到STM32平台,并将其应用在STM32F103ZET6微控制器上。这是微电子与通信工程学院的一门课程设计项目。