毫米波雷达结合雷达点云处理及跌倒检测系统

简介：
本项目研发一种基于毫米波雷达技术的跌倒检测系统，通过雷达点云数据处理算法实时监测人体运动状态，有效预防老年人或行动不便者发生意外跌倒事故。 随着年龄的增长，人体的各项生理机能逐渐退化，老年人容易发生跌倒并因此受到严重伤害。近年来，由于国内人口老龄化问题日益严峻，针对老年人的跌倒检测系统越来越受到关注。与常用的加速度传感器和视觉技术相比，基于毫米波雷达的跌倒检测系统因其非接触式、全天候工作及保护隐私等优点而备受青睐。 TI公司推出的IWR6843是业内首款采用RF-CMOS工艺制造的60GHz毫米波雷达SoC（片上系统），集成了中频射频电路、VCO（压控振荡器）、ADC（模数转换器）以及DSP和硬件加速器等模块，具备高集成度、低成本及易开发等特点。目前该芯片已在智能建筑、工厂自动化、交通监控、安全防范等领域得到广泛应用。 本段落介绍了一种基于IWR6843的毫米波雷达跌倒检测系统的研发与实现过程。此系统借鉴了TI提供的三维人员统计参考设计，并采用一种根据人体高度变化判断跌倒情况的有效算法，能够在室内环境中准确识别出人们的跌倒事件。测试结果显示该系统具有广泛的探测范围、高精度以及快速响应等优点，适用于浴室、卧室及养老院等多种老年人活动场所的跌落检测需求。