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单目相机标定，采用张正友标定法和MFC方法。

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简介：
本次介绍的是一种建立在张正友标定法之上，并进一步融合了MFC技术的图形化用户界面操作所构建的单目相机标定方案。

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  • 单目相机标定——运用张正友方法和MFC的实现
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    本项目采用张正友标定法结合MFC框架，旨在高效准确地完成单目相机内外参数的标定。 本次介绍的是基于张正友标定法的基础，并结合MFC的界面化操作来实现单目相机标定。
     
  • 采用张正友标定法的相机标定实验
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    本实验采用张正友标定法进行相机参数校准，通过特定图案拍摄实现高精度标定，适用于计算机视觉和机器人定位等领域。 张定友标定法实验报告 一、实验目的 二、实验器材 三、 张正友标定法原理 四、实验步骤 4.1 整体流程 4.2图像采集 4.3特征点提取 4.4相机标定 4.5畸变校正 五、 实验结果 5.1 内参矩阵K 5.2 畸变系数D 5.3 外参矩阵 5.4 标定误差的计算 六、实验结论 6.1标定结果的准确性与图像数量密切相关 6.2标定图像的分布与角度多样性对标定结果的影响 6.3重投影误差的评估 6.4畸变系数的准确性 6.5OpenCV 工具使用简便性 七、参考文献 八、附件
     
  • 张正友相机标定流程-张正友标定方法详解
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    本文章详细介绍张正友相机标定流程及方法，旨在帮助读者理解并掌握该技术的核心步骤与原理，适用于计算机视觉领域研究者。 张正友标定方法流程如下： 1. 打印一张标定板，并将其固定在平坦的表面上。 2. 移动相机或调整平面位置，从不同角度拍摄标定板的照片。 3. 在照片中检测特征点。 4. 计算5个内部参数和所有外部参数。 5. 使用最小二乘法求解径向畸变系数。 6. 通过优化得到的参数值来进一步完善所有的参数。
     
  • 张正友相机标定流程-张正友标定方法详解
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    简介：本文详细解析了张正友相机标定法，包括其原理、步骤及应用，旨在帮助读者掌握该方法以实现高精度的相机校准。 张正友标定方法流程如下： 1. 打印一张标定板，并将其固定在平坦的表面上。 2. 移动相机或调整平面位置，拍摄标定板从不同角度的照片。 3. 在图片中检测特征点。 4. 计算五个内部参数和所有外部参数。 5. 使用最小二乘法先求解径向畸变系数。 6. 通过优化以获得最合适的参数值。
     
  • MATLAB相机标定工具箱与张正友标定方法
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    本工具有助于利用张正友标定法实现相机参数校准，适用于各类图像处理和计算机视觉任务。 这段文字描述了两个文件的内容：一个是MATLAB相机标定工具箱，另一个是张正友相机标定法的代码。
     
  • 张正友相机标定算法代码
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    本代码实现张正友提出的相机标定方法，用于计算并校准摄像头内外参数，广泛应用于机器视觉与计算机视觉领域。 在使用MATLAB新版本编写张正友标定算法代码时，请将原有的选项设置语句改为：options=optimset(Display,iter,LargeScale,off,Algorithm,levenberg-marquardt);
     
  • 张正友相机标定算法代码
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    这段简介可以描述为：“张正友相机标定算法代码”提供了一套用于摄像机参数校准的有效工具和方法。通过该代码实现快速准确地确定相机内外部参数，适用于各种视觉应用领域。 在使用MATLAB新版本编写张正友标定算法代码时，请将选项设置语句改为：options=optimset(Display,iter,LargeScale,off,Algorithm,levenberg-marquardt);
     
  • 利用OpenCV-Python进行相机标定与矫正——采用张正友方法
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    本文章介绍了使用Python和OpenCV库进行相机标定的方法，重点讲解了基于张正友棋盘格法的原理和技术实现，旨在帮助读者掌握图像处理中的相机校准与畸变矫正技术。 【作品名称】：基于OpenCV-Python 相机标定及矫正，张正友相机标定法 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： 准备超过10张由你的相机在不同位置和方向拍摄的棋盘格照片。 确保这些图片格式为JPG或png（最好使用统一格式，因为不确定其他组合是否有效）。 将这些图片放在一个名为chess的文件夹中，并将其放置在与calibration.py同级目录下。 在当前目录运行终端：
     
  • 基于张正友方法的相机自动标定MFC界面调用
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    本项目开发了一个基于张正友方法的相机自动标定系统，并设计了用户友好的MFC图形界面，便于用户进行参数设置和结果查看。 本项目实现了对任意角度、方向及棋盘格数的自动检测，并利用单目与双目相机进行标定。程序采用OpenCV图像预处理接口，开发了一种基于张正友论文《Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations》的自动棋盘格相机标定算法，在原版Matlab基础上实现了C++/MFC版本。该算法被单独封装成类，可以在不同平台直接调用。
     
  • 张正友相机标定程序
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    张正友相机标定程序是一种广泛应用于计算机视觉领域的算法，用于确定相机的内部和外部参数，实现图像与现实世界的精准对应。 张正友标定法的程序源代码实现非常值得学习。