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在STM32平台上部署EtherNet/IP协议。

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简介：
通过在STM32微控制器芯片上运用lwIP库，成功构建了EtherNet/IP协议栈，并利用oepner源代码进行相应的操作。

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  • 在STM32上实现EtherNet/IP协议
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    本项目致力于在STM32微控制器平台上开发和实施EtherNet/IP通信协议，以实现工业设备间的高效数据交换与控制。 在STM32芯片上通过lwIP实现EtherNet/IP协议栈的开源代码。
     
  • Ethernet/IP协议介绍.pdf
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    本PDF文档深入介绍了Ethernet/IP协议的基本概念、架构及应用，旨在帮助读者理解其在工业网络通信中的作用和优势。 EthernetIP 协议简介 EthernetIP 是一种工业以太网协议，旨在提供高效、可靠的自动化解决方案。该协议由ODVA（开放设备网络供应商协会）开发并维护，于2000年首次发布。EthernetIP 基于标准的以太网技术和互联网协议 (IP)，因此具备高速度、低延迟和高可靠性的特点。 EthernetIP 协议模型 此协议分为六个层次：应用层、会话层、传输层、网络层、数据链路层以及物理层。在这些层级中，应用层用于设备间的数据交换；会话层负责连接的建立与维护；传输层确保信息传递的安全性；网络层面管理路由和地址分配任务；而数据链路则处理通信中的链接控制问题，最后是物理层次，它直接支持实际数据流。 EthernetIP 协议内容 该协议包括三个部分：报文头、正文以及尾部。其中，报文头部包含源地址、目标地址、类型及长度等信息；正文承载需要传输的数据；而结尾则包含了校验和等相关细节以确保准确性与完整性。 EtherNet IP 通信机制 这种通信方式采用生产者-消费者模式。在此模型中，生产方负责生成并发送数据包至网络上，消费端从网络接收这些报文，并解析出原始信息供后续处理或应用使用。 ProfitNet 工业以太网 ProfitNet 是一种面向工业用途的高效、可靠通信标准，基于通用的以太网技术和IP技术构建而成。它具备快速响应及低延迟特性，在自动化领域有着广泛的应用前景与潜力。 关于 ProfitNet 协议的基本介绍 作为一种开放式的通讯协议，ProfitNet 支持多种设备间的交互操作，并且能够利用现有的网络基础设施实现高效的数据传输和控制功能。 实时通信支持 该标准配备了同步机制以保证数据能在预定时间内完成传递任务，从而满足工业环境中对于时间敏感性应用的需求。 PROFINET 工业以太网协议 旨在提供高效的自动化解决方案，此协议同样基于通用的以太网及IP技术构建而成。它具备快速、低延迟和高可靠性等优点，在现代制造行业中被广泛应用。 关于 PROFINET 的安全措施 该标准内置了防护机制用于抵御未经授权访问或数据篡改的风险，并通过加密以及认证手段确保通信过程中的信息安全。 Modbus-IDA 工业以太网协议介绍 作为一种专为工业应用设计的通讯解决方案，此协议同样基于通用的以太网及IP技术开发而成。它具备快速响应、低延迟和高可靠性等优点，在自动化领域拥有广泛的适用性与需求适应力。 关于 Modbus-IDA 协议的基本信息及其特点 作为一款开放式的通信标准，Modbus-IDA 支持多种设备间的交互操作，并且能够利用现有的网络基础设施实现高效的数据传输和控制功能。它具备快速响应、低延迟和高可靠性等优点，在自动化领域有着广泛的应用前景与潜力。 关于 Modbus-IDA 的传输方式 该协议支持包括TCP/IP，UDP/IP 和RTU模式在内的多种通信方案，可以根据具体应用场景灵活选择合适的传输机制来满足实时性的需求。 CRC（循环冗余校验） 这是一种用于检测数据在传输过程中可能产生的错误的数据保护技术。通过计算一个包含所有原始信息的数学函数值并与接收方接收到的信息进行比对，可以有效发现并纠正潜在的问题或异常情况。
     
  • EtherNet/IP 工业协议例程
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    《EtherNet/IP工业协议例程》是一本专注于EtherNet/IP技术应用与编程实践的技术书籍。书中通过详细的代码示例和实际项目案例，帮助读者深入理解并掌握EtherNet/IP在自动化控制系统中的设计和实现技巧，适用于工程师及高校相关专业师生参考学习。 这段文字描述了罗克韦尔的EtherNet/IP协议示例，其中包括代码、编译结果以及参考文档等内容。
     
  • 在CentOS 6.5上部署OpenStack云平台
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    本教程详细介绍如何在CentOS 6.5操作系统环境下搭建OpenStack云平台，适用于对云计算技术感兴趣的开发者和IT运维人员。 在CentOS 6.5上部署OpenStack云平台的步骤包括：基本环境配置、配置认证服务Keystone、配置镜像服务Glance、配置计算服务（Nova）、配置网络服务以及安装Dashboard。
     
  • 在CentOS 7上部署OpenStack云平台
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    本教程详细介绍如何在CentOS 7操作系统上搭建OpenStack云平台，涵盖环境配置、组件安装及基本操作等步骤。 在CentOS7上部署OpenStack云平台是一项复杂且重要的任务，涉及多个组件的安装与配置工作。其中，OpenStack Compute（Nova）作为核心组成部分，负责处理计算资源生命周期管理等关键功能。 1. **OpenStack Compute (Nova)**: Nova是用于管理虚拟机实例的创建、销毁及运行状态的核心服务之一，在整个OpenStack架构中扮演着重要角色。它通过与Keystone认证接口交互进行身份验证，并利用Glance镜像服务提供所需的虚拟环境模板，同时借助Horizon仪表盘为用户提供直观的操作界面。 2. **Nova组件**: - `nova-api`: 负责接收并响应用户请求，支持OpenStack和Amazon EC2 API标准，并提供了管理API供开发者使用； - `nova-api-metadata`: 用于提供实例元数据服务，在多主机模式下通常与nova-network一起运行以确保网络配置的灵活性； - `nova-compute`: 负责创建、销毁虚拟机实例，通过Hypervisor API接口与其他虚拟化技术（如XenAPI, libvirt(KVMQEMU)或VMware）进行交互； - `nova-placement-api`: 用于跟踪资源提供者库存和使用情况； - `nova-scheduler`: 决定将虚拟机实例部署在哪一台计算主机上运行； - `nova-conductor`: 担任中介角色，帮助`nova-compute`与数据库进行交互操作； - `nova-cert`: 为EC2 API请求提供X509证书服务支持； - `nova-consoleauth`: 提供控制台代理的用户授权令牌功能； - `nova-novncproxy``nova-xvpvncproxy``nova-spicehtml5proxy`: 分别用于通过VNC或SPICE协议访问实例，以实现远程管理需求。 3. **安装与配置**: - 在控制节点上安装必要的软件包如`openstack-nova-api`, `openstack-nova-conductor`, `openstack-nova-scheduler`等； - 配置数据库环境，并创建Nova服务所需的数据库和用户账号； - 通过Keystone注册Nova服务，确保其能够正确访问认证信息； - 设置网络相关配置以保证Neutron的正常运行，从而保障各组件间的通信顺畅； - 根据具体需求调整`etc/nova.conf`等配置文件中的设置项（包括数据库连接、消息队列及身份验证参数）； - 启动并启用所有Nova服务。 4. **OpenStack-placement模块**: - placement服务旨在跟踪资源供应和使用情况，辅助调度器做出更合理的决策； - 部署placement需要创建相应的数据库实例以及配置文件。 实际部署过程中还需考虑其他重要组件如Neutron（网络）、Swift（对象存储）及Cinder（块存储），并关注安全设置、性能优化、监控与日志记录等方面。确保所有组件的正确配置和通信是成功部署OpenStack云平台的关键所在，建议在操作时遵循官方文档以及最佳实践指南，并定期进行更新以维持系统的安全性与稳定性。
     
  • EtherNet/IP设备推荐功能的Ethernet/IP协议说明
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    本文章详细介绍EtherNet/IP设备中推荐的功能，并深入解析了Ethernet/IP通信协议的核心机制和应用实践，为技术开发者提供全面指导。 《EthernetIP协议推荐功能详解》 本段落档旨在为实现EthernetIP协议的设备提供一系列建议性的功能指南。这些建议基于实施者研讨会的工作成果，目的是确保不同设备之间的互操作性，并设定最低的功能需求标准以满足用户的应用场景。 1.2 推荐解读 尽管这些推荐并非被视为EthernetIP规范中的强制要求，但它们对于评估特定类型设备是否遵循建议功能（以及未来研讨会上的建议）是非常有用的。因此，在文档中采用类似于EthernetIP规范的语言来明确指出哪些是必需的功能（使用“应”字），哪些则是可选的（用“推荐”表示），以确保设备符合这些推荐标准。 重要的是要认识到，一个设备可以满足EthernetIP协议的基本要求，但不一定达到本段落件为特定类型所设定的最低建议水平。这样的设备依然被视为有效的EthernetIP装置，只是制造商不能声称该产品完全遵循了研讨会提出的建议。 1.3 推荐未来修订 此文档代表“V5”版本的功能推荐指南。随着实施者研讨会上和其他ODVA SIGs（特别兴趣小组）工作的推进，预计会有新的修订版出现。 未来的改进可能包括： - 增强安全特性以应对不断变化的安全威胁。 - 优化性能，如采用更高效的通信协议或提升数据传输速率。 - 支持新网络架构的使用，例如环形网或其他复杂的配置方案。 - 更新对工业物联网(IoT)和边缘计算的支持，满足智能制造的需求。 - 引入新的诊断工具和技术以提高系统的可靠性和可用性。 2. EthernetIP核心概念 EthernetIP是基于TCP/IP协议栈及EtherNet网络层的工业控制网络协议。它利用ControlNet与DeviceNet中的CIP（通用工业协议）来实现设备间的通信连接，通过统一的方法描述并访问各种设备的功能和状态信息，确保不同制造商的产品能够无缝合作。 2.1 CIP服务与对象 CIP服务定义了在设备间交换数据的方式方法，涵盖读取、写入及报告等操作。而CIP对象则是一组相关联的数据集及其处理方式的集合体，用于表示设备的功能和状态信息。 3. 设备连接模型 EthernetIP装置通过特定的通信路径建立与其他设备之间的联系，包括单播、广播以及多播链接类型，每种都有其独特的用途如配置、监控及控制等场景应用。 4. 实时性能与服务质量保障机制 EthernetIP支持实时数据传输并通过确定性服务（例如UDP）确保快速的数据包发送。同时提供服务质量(QoS)机制来保证关键通信的优先级处理。 综上所述，EthernetIP协议推荐功能文档的目标在于促进设备间的兼容性和一致性，并随着技术的进步持续更新以满足日益增长的工业自动化需求。无论是制造商还是终端用户，理解和遵循这些推荐都是实现高效可靠网络操作的关键所在。
     
  • Ethernet IP协议简介与收集
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    本文介绍了Ethernet IP（EtherNet/IP）协议的基础知识和工作原理，并分享了如何进行相关资料的收集方法。适合初学者阅读。 **以太网IP协议详解** 以太网IP（Ethernet Industrial Protocol）是Rockwell Automation公司推出的一种工业通信协议，主要用于连接PLC、HMI、SCADA系统等工业设备。它基于标准的TCP/IP协议栈，并利用了工业以太网技术，为自动化领域的实时数据交换提供了高效且可靠的解决方案。 **一、协议基础** 1. **TCPIP 协议栈**: 以太网IP建立在TCP/IP协议之上，这意味着它使用互联网上广泛使用的传输控制协议（TCP）和互联网协议（IP）。这使得以太网IP能够通过标准的以太网硬件进行通信，并与其他基于TCP/IP的网络无缝集成。 2. **应用层协议**：在应用层，以太网 IP 使用了“通用对象请求代理体系结构”(CORBA) 这一工业标准。它允许不同厂商设备之间的互操作性，并通过OMG定义的接口定义语言（IDL）来透明地访问和控制设备和服务。 **二、以太网IP的特点** 1. **实时性能**: 尽管TCP/IP协议本身不确保严格的实时性能，但以太网 IP 通过优化的数据包处理和优先级标记实现了接近于实时的数据传输。这满足了工业环境中对时间敏感性的要求。 2. **可扩展性**：该协议设计灵活，支持点到点、一对多以及多对多的通信模式，并且易于适应不断变化的网络需求。 3. **安全性**: 通过加密和身份验证机制来确保数据传输的安全性和完整性，防止未经授权访问或篡改信息。 **三、工作原理** 1. **连接建立**: 设备之间使用TCP三次握手协议建立可靠的数据传输通道。每个设备都有唯一的IP地址用于标识与定位。 2. **数据交换**: 数据以包含源和目标地址以及长度类型等信息的包形式在网络中进行传送，通常包括控制信息和实际工艺数据。 3. **错误检测与恢复**：TCP提供了自动重传丢失或损坏的数据包的功能，确保了传输过程中的准确性。 **四、代码实现** 开发人员可以使用网络编程技术来实现以太网IP协议。这通常涉及理解TCP/IP套接字编程，并且需要掌握如何用C++或者Python等语言编写客户端和服务器程序模拟设备间的通信。具体步骤包括打开套接字、绑定地址、监听连接请求、接收/发送数据以及关闭连接。 **五、应用场景** 1. **工厂自动化**: 以太网IP被广泛应用于生产线控制，实现高效的数据交换。 2. **能源管理**: 在电力和石油天然气行业中用于远程监控及数据采集等任务。 3. **交通控制系统**: 智能交通系统中使用该协议进行信号灯管理和流量监测。 总结来说，以太网 IP 协议旨在为工业自动化提供一种结合了TCP/IP的广泛适用性和特定行业需求的有效、可靠和安全通信方式。在实际应用过程中需要掌握相关的网络知识以便于设备编程及网络配置等操作。
     
  • 在USRP平台上实现802.11协议
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    本项目旨在USRP平台下实现IEEE 802.11无线网络协议，通过软件定义无线电技术搭建实验环境，深入研究并实现Wi-Fi通信机制。 在GNURadio及USRP平台上实现802.11简单通信过程。
     
  • EtherNet/IP通用工业协议例程
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    《EtherNet/IP通用工业协议例程》是一本详解EtherNet/IP通讯技术的应用手册，通过丰富的实例解析了其在自动化系统中的实现方法。 这是罗克韦尔的EtherNet/IP协议示例，包括代码、编译结果以及参考文档等内容。