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HC-SR04 超声波测距模块用户手册-V2.pdf

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简介:
本手册为HC-SR04超声波测距模块用户提供详细的操作指南和参数说明,帮助快速掌握其使用方法及应用场景。版本V2更新了部分技术细节与错误修正。 《超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2.pdf》提供了关于HC-SR04超声波传感器的详细使用指南和技术参数,帮助用户更好地理解和应用该设备。文档中包含了安装步骤、接口定义以及测量距离的方法等内容,适合需要进行非接触式距离检测的应用场景参考和学习。

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  • HC-SR04 -V2.pdf
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    本手册为HC-SR04超声波测距模块用户提供详细的操作指南和参数说明,帮助快速掌握其使用方法及应用场景。版本V2更新了部分技术细节与错误修正。 《超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2.pdf》提供了关于HC-SR04超声波传感器的详细使用指南和技术参数,帮助用户更好地理解和应用该设备。文档中包含了安装步骤、接口定义以及测量距离的方法等内容,适合需要进行非接触式距离检测的应用场景参考和学习。
  • HC-SR04
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    HC-SR04是一款高精度超声波距离传感器模块,适用于障碍物检测和测量。它通过发送8个40kHz脉冲并接收回波来计算目标物体的距离,广泛应用于机器人、智能家居等项目中。 HC-SR04模块的优势包括性能稳定、测距精确以及盲区小。 该模块的应用领域广泛: 1. 机器人避障:通过超声波检测前方障碍物的距离,帮助机器人避开障碍。 2. 物体测量:可用于物体间的距离测定,适用于各种自动化设备或装置中。 3. 液位监测:可以用于液体容器内液面高度的实时监控与报警系统设计。 4. 公共安全防范:如安装于门禁、围墙等位置进行入侵检测等功能实现。 5. 停车场管理:通过感应车辆进入和离开,帮助停车场管理系统更高效地运作。 超声波测距模块的工作原理如下: 1. 以TRIG引脚触发启动测量过程,向其发送至少持续10微秒的高电平信号; 2. 模块将自动发射八次频率为40kHz的方波,并等待回声反馈; 3. 当接收到反射回来的声音时,ECHO端口会输出一个相应的高电平脉冲,此时间段即代表了超声波往返所需的时间。计算距离公式:测距结果 = (高电平时间 * 速度常数(340m/s)) / 2; 4. 使用该模块非常便捷,只需通过单一控制信号触发测量即可,在另一端等待接收回传的脉冲信息便可获得准确的距离数据。
  • HC-SR04
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    HC-SR04是一款高精度、易于使用的超声波测距传感器模块。它能准确测量障碍物的距离,广泛应用于机器人避障、自动感应门等领域。 1. HC-SR04超声波测距模块 2. 超声波PIC单片机C程序 3. 超声波测距51C程序 4. 超声波测距LCD1602显示 5. 超声波测距LCD12864显示 6. 超声波测距数码管显示 7. 超声波测距串口显示
  • HC-SR04HC-SR05源码
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    本项目提供详细的HC-SR04和HC-SR05超声波模块的测距代码示例。适合初学者学习如何使用这些传感器进行距离测量,并包含Arduino平台的应用程序开发指南。 基于正点原子的精英板程序可以使用超声波模块HC-SR04和HC-SR05。这两个模块对应的引脚采用PF0和PF1。
  • HC-SR04文档.zip
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    本资料包包含了关于HC-SR04超声波测距模块的详细文档,内容涵盖工作原理、引脚功能、使用方法及示例代码等信息。 智能小车最常用的测距避障模块包括C51+1602测距例程。如果需要STM32超声波舵机避障的程序,请在评论中提出需求。
  • STM32HC-SR04源码
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    这段资料提供了一个用于STM32微控制器平台的HC-SR04超声波传感器测距模块的源代码。该资源旨在帮助开发者实现精确的距离测量功能,适用于各种需要距离感应的应用场景。 适用于STM32RCT6最小系统板的HC-SR04超声波测距模块(工作电压5V,静态工作电流<5mA)。量程为2cm至700cm,感应角度小于30°(当R8=4.7K时);若R8设置为3.9K或4.3K,则量程变为2cm至450cm,且感应角度缩小到15°。精度达到3mm,盲区为2cm。
  • HC-SR04使说明书
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    本说明书详细介绍了HC-SR04超声波测距模块的工作原理、电气特性及应用方法,旨在帮助用户轻松掌握其操作技巧和注意事项。 HC-SR04超声波测距模块是一种用于测量物体距离的传感器,它的工作原理基于超声波反射技术。使用该模块可以精确地测量2厘米到400厘米范围内的距离,并且精度可达3毫米。其内部包括一个发射器、接收器和控制电路。 在工作过程中,HC-SR04通过以下步骤实现测距功能: 1. 通过TRIG(触发)端口输入至少持续10微秒的高电平信号启动测量。 2. 收到触发信号后,模块自动发送8个频率为40千赫兹的方波脉冲,并等待回声返回。 3. 当接收到反射回来的超声波时,ECHO(回声)端口输出一个持续时间与往返时间相同的高电平信号。 根据这个高电平的时间长度和声音在空气中的传播速度(340米/秒),可以计算出距离: 测试距离 = (高电平时间 * 声速 / 2) 或者使用简化公式:uS / 58 = 厘米 或 uS / 148 = 英寸 连接开发板时,需要接好以下四个接口: 1. 将ECHO信号输出接到P1.6引脚。 2. TRIG触发输入端与P1.7相连。 3. GND(接地)线连到GND引脚。 4. VCC(5V电源)连接至开发板的VCC。 在电气特性方面,HC-SR04的工作电压为直流5伏特,工作电流为15毫安。其频率是40kHz,并且可以测量从2厘米到最远可达4米的距离范围。模块的有效检测角度为15度,输入触发信号需要持续至少10微秒的TTL脉冲形式。 该模块尺寸规格约为长45毫米、宽20毫米和高15毫米。在连接时,请确保不要带电插拔,如果必须这样做,则应先接通GND端以避免损坏或影响测量精度。为了获得最准确的结果,在检测不平整或者小于0.5平方米的表面区域时可能会遇到困难。 此外,至少要保证每次测距之间有60毫秒的时间间隔来减少发射信号对回声的影响。在使用过程中需要注意物体表面状况是否符合标准要求以确保准确性。 HC-SR04模块适用于多种应用场景如机器人避障、自动距离测量以及液位监测等任务中。由于其非接触式的特性,它能够适应恶劣环境条件,并且不容易受到灰尘或水汽的干扰。然而,在使用时需要考虑适当的发射角度和被测物体特征以确保信号正常反射接收。
  • HC-SR04
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    简介:HC-SR04是一款广泛应用的超声波测距传感器模块,通过发送和接收超声波信号来测量障碍物距离,适用于机器人、智能家居等多种项目的非接触式测距需求。 可以调用TTL接口的URM05大功率超声波传感器测试距离可达10米,是目前市面上测距较远的一款产品之一;此外还有SRF系列等国外常用的几款超声波模块,这些产品的精度能达到厘米级别。本段落将主要介绍HC-SR04模块的工作原理:首先概述其优势和应用领域,然后详细解释了超声波测距模块的基本工作原理及电路图,并进一步介绍了电气参数、时序图以及操作流程与程序设计等内容,请大家跟随下文详细了解。
  • HC-SR04
    优质
    简介:HC-SR04是一款易于使用的超声波测距传感器模块,适用于各种距离测量应用。它能准确检测障碍物的距离,并通过简单的触发和回声信号提供数据读取接口。 超声波模块HC-SR04是一种常用的测距传感器模块,在许多项目中都有应用。它可以精确地测量障碍物的距离,并且使用简单方便。该模块通过发送超声波脉冲并接收反射回来的信号来计算距离,适用于各种非接触式测距需求。