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不规则地形下的宽角抛物方程移位变换方法研究(2011年)

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简介:
本研究针对复杂不规则地形环境,探讨了宽角抛物方程在该条件下的移位变换方法,旨在提高声波传播模型的准确性和适用性。发表于2011年。 为了求解电磁波在复杂地形上的对流层传播问题,本段落介绍了在二维宽角抛物方程模型(WAPEM)中处理不规则地形的宽角移位变换方法,并提供了利用该方法计算任意距离和高度处电波传播的具体算法与步骤。通过这种方法,我们模拟并分析了三角形分段线性地形上的电磁波传播情况,并将其结果与参考解进行了对比。实验结果显示,本方法具有有效性和准确性,证明它可以应用于WAPEM模型来解决复杂地形中的电波传播问题。

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客服
客服
  • 2011
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    本研究针对复杂不规则地形环境,探讨了宽角抛物方程在该条件下的移位变换方法,旨在提高声波传播模型的准确性和适用性。发表于2011年。 为了求解电磁波在复杂地形上的对流层传播问题,本段落介绍了在二维宽角抛物方程模型(WAPEM)中处理不规则地形的宽角移位变换方法,并提供了利用该方法计算任意距离和高度处电波传播的具体算法与步骤。通过这种方法,我们模拟并分析了三角形分段线性地形上的电磁波传播情况,并将其结果与参考解进行了对比。实验结果显示,本方法具有有效性和准确性,证明它可以应用于WAPEM模型来解决复杂地形中的电波传播问题。
  • OpenCV中度测量
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    本文章介绍了一种利用OpenCV库对图像中的不规则物体进行宽度精确测量的方法,适用于计算机视觉和图像处理领域。 基于OpenCV测量不规则物体的宽度,在获得的区域内选取任意一点,以该点画圆,并逐步增加半径。设定条件为:在该圆中的烟草区域与圆面积之比小于某阈值。当此条件不再满足时,将圆沿空白区域中心方向反向移动其半径距离,直到再次满足条件或达到最大移动范围为止。
  • 基于DEM三维边界场优化算 (2011)
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    本文提出了一种基于数字高程模型(DEM)的三维抛物方程边界场优化算法,旨在提高复杂地形条件下电磁波传播计算的精度和效率。 为了简化电磁波在远距离复杂地形表面传播计算中的边界处理过程,提出了一种三维波阵面旋转的解决方案。该方法通过相控阵天线的方向图确定初始电磁场,并利用地形坡度数据及三维矢量抛物方程阻抗边界条件来决定波阵面旋转因子。仿真结果显示,此方法适用于复杂地形变化情况下的计算需求,并且相较于傅里叶插值法提高了运算效率。
  • TIN_Voronoi网与泰森多边构建
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    本文介绍了TIN(不规则三角网)及Voronoi图的基本概念和应用背景,并详细阐述了基于空间点集构造泰森多边形的方法。 在计算机科学与地理信息系统(GIS)领域内,不规则三角网(TIN,Triangulated Irregular Network)是一种常用的数据结构,用来表示空间表面的三维形态。泰森多边形(Voronoi Diagram),又称为狄利克雷泛区域,则是与此紧密相关的一个概念,在多个应用中都有所使用。 **不规则三角网(TIN):** 一个由一系列无重叠三角形组成的网络,每个顶点代表一个离散的数据点。这些数据可以包括地形的高程值或地质特征的位置等信息。TIN 的优势在于它能够灵活地适应复杂的地貌,并且保持局部精度。建立 TIN 通常使用 Delaunay 三角剖分方法,这是确保相邻三角形内切圆半径最大的一种策略,有助于避免狭长的三角形,从而提高计算效率和数据质量。 **Delaunay 三角剖分:** 作为不规则三角网的基础,Delaunay 三角剖分的原则是保证没有任何一个点位于其他任意两个连接点形成的三角形内切圆之内。这种构造方式使得各点之间的链接更加均匀化,并且避免了过度扭曲的形状,从而提供了一种高效的几何表示形式。实现 Delaunay 三角剖分可以使用多种算法,例如 Bowyer-Watson 算法、Grahams scan 方法等。 **泰森多边形(Voronoi Diagram):** 与不规则三角网对应的空间划分方式,每个点都有一个对应的多边形区域,该区域内所有其他位置都比这个特定的点距离更远。在 TIN 中使用泰森多边形可以方便地定义空间范围,例如确定地理信息系统中的高程值所代表的流域边界等。计算泰森多边形通常基于 Delaunay 三角网进行,因为两者之间存在一一对应的关联。 文件中包含了一个 C# 或 .NET 解决方案(如 TINVoronoi.sln 和 TINVoronoi),用于实现不规则三角网构建及泰森多边形生成。这类程序一般会包括以下步骤: 1. 获取离散数据点,例如高程值或地理位置坐标。 2. 使用 Delaunay 三角剖分算法将这些数据转化为一个不规则三角网结构。 3. 根据所得的三角网创建对应的泰森多边形图谱。 4. 可能还会提供图形界面来展示生成的结果,便于用户直观查看和分析。 掌握上述概念及相关算法对于从事 GIS 开发、数据分析以及三维建模等工作至关重要。通过深入学习与实践,可以有效地构建出高效且准确的不规则三角网及泰森多边形结构,为各种应用提供了强有力的支持。
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    本研究聚焦于半线性抛物型偏微分方程的几何特性探索,致力于构建此类方程解的行为与动力系统之间的联系,并探讨其在数学物理中的应用。 主要描述半线性抛物方程的定性理论的PDF文件。
  • CSS3创建示例
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    本篇文章介绍了如何利用CSS3的高级特性来创建复杂的、不规则形状的网页元素,并提供了实用的例子和代码。 本段落旨在介绍使用CSS创建复杂图形的技术,并展示其在实际项目中的应用前景。我们的目标是让你对不规则图形有一个初步的了解。目前,我们已经可以利用CSS 3 来制作一些常见的不规则复杂图形了。然而,值得注意的是,使用纯 CSS 创建的这些图形无法内置文字或实现文字环绕效果。 因此,如何结合文本与不规则形状进行布局成为了一个热门话题。本段落将详细介绍如何通过 CSS 实现这一效果,并阐述创建不规则图形的具体方法以及实现复杂的文本布局的技术细节。掌握了这些技巧后,你就可以充分发挥创意,设计出精美的CSS页面了。例如,《爱丽丝梦游仙境》的特效图就是使用这种技术制作而成的例子。 总之,本段落将为你开启创造独特视觉体验的新世界大门,并鼓励你在实践中探索和应用这一创新方法。
  • Python中填充思考
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    本文探讨了在Python中实现不规则图形填充的不同方法和技巧,结合代码示例详细分析了几种常见的填充策略及其应用场景。适合对数据可视化感兴趣的读者学习参考。 本段落主要介绍了使用Python实现不规则图形填充的方法,并通过示例代码进行了详细的讲解。对于学习或工作中遇到相关问题的读者来说,具有一定的参考价值。希望需要了解此内容的朋友能够跟随文章一起学习。
  • 关于在蒸发波导传播中应用(2010
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    本研究探讨了抛物方程在分析蒸发波导中电磁波传播特性方面的应用,旨在提供一种有效的数值计算方法,以解决长距离通信中的信号衰减和路径选择问题。 蒸发波导是一种常见的近海面大气折射现象,能够部分捕获电磁波并改变其传播特性,从而为实现电波超视距传输提供条件。通过使用分步傅里叶算法求解电磁波传播的抛物方程模型,并基于不稳定层、稳定层和中性层修正后的折射率剖面对仿真进行计算,在蒸发波导环境中得到了不同大气结构条件下空间场分布的情况。
  • 关于全动型肢康复机器人鲁棒跟踪控制2011
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    本研究针对全方位移动型下肢康复机器人进行深入探讨,重点开发了一种鲁棒性强、适应性广的轨迹跟踪控制策略,旨在提升该类设备在实际应用中的稳定性和有效性。 针对重心偏移情况下全方位下肢康复机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种H∞鲁棒解决策略。研究主要包括两方面内容:a)考虑重心变化情况下的全方位移动下肢康复机器人动态建模;b) 提出一种自适应鲁棒H∞跟踪策略以消除重心变化所带来的影响。通过使用MATLAB对系统进行了仿真研究,结果表明提出的鲁棒控制策略是正确有效的。 ### 全方位移动型下肢康复机器人的鲁棒跟踪控制研究 #### 摘要与背景 随着人口老龄化的加剧,因各种原因导致的下肢机能障碍患者越来越多。为了应对这一挑战,康复机器人技术得到了快速发展,特别是在下肢康复领域取得了显著进展。本段落探讨了一种针对全方位移动型下肢康复机器人的鲁棒跟踪控制策略,旨在解决在使用过程中由于重心偏移所引起的轨迹追踪问题。该研究主要分为两个部分:一是构建了一个考虑重心变化的动态模型;二是提出一种基于H∞自适应鲁棒跟踪控制策略来应对重心变化带来的影响。通过MATLAB仿真验证了这种策略的有效性和可行性。 #### 动态建模 在建立动态模型时,首先考虑到全方位移动型下肢康复机器人在不同运动状态下的力学特性,并特别加入重心位置的变化因素以更准确地反映实际使用场景中的复杂情况。该模型不仅考虑了机器人的自身动力学行为,还综合考量了患者体重分布变化对整个系统的影响。通过这种方式能够更加真实地模拟出使用者的实际状况。 #### H∞鲁棒跟踪控制策略 H∞控制理论是一种现代控制方法,在存在不确定性和外部干扰的情况下可以保证系统的性能指标不超过预定值。在本研究中提出了一种自适应鲁棒H∞跟踪控制策略,其核心目标是在面对重心偏移这一不确定性因素时仍能确保机器人能够精确地按照预定轨迹运行。该策略的关键在于利用自适应算法动态调整控制器参数以应对因患者体重变化引起的系统行为改变。具体而言,控制器可以根据实时获取的重心位置数据来调节控制律,从而在很大程度上减小了重心偏移对跟踪精度的影响。 #### 仿真验证 为了验证所提出的H∞鲁棒控制策略的有效性,研究团队使用MATLAB软件平台进行了详细的仿真研究。仿真实验包括多种不同的初始条件和干扰情景以测试该策略的鲁棒性能。实验结果显示,在各种扰动条件下,采用此控制方法的康复机器人均能保持较高的轨迹跟踪精度,并有效克服了重心偏移带来的负面影响。此外,随着控制器参数自动调整,系统的整体性能得到了显著改善,进一步证明了所提控制策略的有效性和实用性。 #### 结论与展望 本段落提出了一种全方位移动型下肢康复机器人的H∞鲁棒跟踪控制方法,并通过构建详细的动态模型以及MATLAB仿真验证了该策略的有效性。这项研究成果不仅为设计更有效的下肢康复机器人提供了新的思路和技术支持,也为患者提供了一个更加安全和高效的康复训练工具。未来的研究可以进一步探索如何将这种控制策略应用于更为复杂的康复场景中,比如结合虚拟现实技术提高康复训练的真实感与趣味性或者开发更加智能化的反馈系统来更好地适应患者的个体差异。
  • 基于S震数据分析
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    本研究探讨了S变换在地震数据中的应用,提出了一种有效的分析方法,旨在提升地震信号的时间-频率分辨率和特征提取能力。 针对地震资料处理对高分辨率的需求问题,本段落介绍了S变换及其逆变换的理论基础及相关公式。通过研究楔形模型,并使用短时傅里叶变换和S变换分别对该模型正演数据进行时频分析,比较了两种方法的结果,发现S变换相对于短时傅里叶变换具有明显优势。 将S变换应用于实际地震资料处理中,结果表明其能够满足高分辨率的要求。通过理论研究及实践应用证明,S变换可以解决部分实际地震勘探过程中遇到的低分辨率问题,并为后续构造解释和反演提供良好的数据支持。