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OpenCV库函数汇总

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简介:
《OpenCV库函数汇总》是一份全面整理和归纳了开源计算机视觉库OpenCV中常用功能函数的手册,便于开发者快速查找和使用。 英文版的OpenCV库函数大全内容非常全面,对学习OpenCV很有帮助。

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    《Arduino库函数汇总》是一份全面整理和介绍Arduino开发板常用库函数的手册,帮助编程者快速掌握各类硬件控制与应用开发技巧。 本段落介绍了Arduino的各种库函数,并提供了编写库函数的教程及使用方法。
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    本文档《C++库函数汇总》全面整理了C++编程语言中常用的库函数,为程序员提供便捷查询与参考。包含iostream、string等头文件中的核心函数说明及示例代码。 ### C++库函数详解 #### 一、概述 C++是一种强大的编程语言,在系统开发、游戏开发及高性能计算等多个领域得到广泛应用。为了更有效地利用C++的功能,程序员需要掌握大量的库函数。本段落将依据“C++库函数大全”文档的内容,详细介绍几个重要的C++库函数类别及其具体功能。 #### 二、常用数学函数 数学函数是C++程序中常见的部分,通常用于执行复杂的计算任务。这些函数主要位于``头文件中: 1. **`int abs(int i)`**:返回整型参数`i`的绝对值。 - 示例: ```cpp int result = abs(-5); // result 的值为 5 ``` 2. **`double cabs(struct complex znum)`**:返回复数`znum`的模(即绝对值)。 - 示例: ```cpp struct complex z = {3, 4}; double result = cabs(z); // result 的值为 5 (即sqrt(3^2 + 4^2)) ``` 3. **`double fabs(double x)`**:返回双精度参数`x`的绝对值。 - 示例: ```cpp double result = fabs(-5.5); // result 的值为 5.5 ``` 4. **`long labs(long n)`**:返回长整型参数`n`的绝对值。 - 示例: ```cpp long result = labs(-10L); // result 的值为 10 ``` 5. **`double exp(double x)`**:计算自然指数函数`e^x`的值。 - 示例: ```cpp double result = exp(1); // result 的值大约为 2.71828 ``` 6. **`double frexp(double value, int *eptr)`**:返回`value=x*2^n`中`x`的值,其中指数部分存储在由指针指向的位置。 - 示例: ```cpp double value = 8.5; int exponent; double fraction = frexp(value, &exponent); // fraction 的值大约为 0.53125, exponent 的值为 4 ``` 7. **`double ldexp(double value, int exp)`**:计算`value*2^exp`的值。 - 示例: ```cpp double result = ldexp(0.53125, 4); // result 的值为 8.5 ``` 8. **`double log(double x)`**:返回以e为底数的自然对数值`ln(x)`。 - 示例: ```cpp double result = log(2.71828); // result 的值大约为 1 ``` 9. **`double log10(double x)`**:计算以10为底的对数`log10(x)`。 - 示例: ```cpp double result = log10(100); // result 的值为 2 ``` #### 三、常用字符串处理函数 字符串操作是C++编程中的重要部分,主要用于文本数据的操作。这些函数通常位于``或``头文件中: 1. **`strlen(const char *str)`**:返回以null结尾的字符数组(即字符串)的长度。 - 示例: ```cpp char str[] = Hello; size_t len = strlen(str); // len 的值为 5 ``` 2. **`strcpy(char *dest, const char *src)`**:将源字符串复制到目标地址中。 - 示例: ```cpp char src[] = Hello; char dest[10]; strcpy(dest, src); // dest 的值为 Hello ``` 3. **`strcat(char *dest, const char *src)`**:将源字符串连接到目标字符数组的末尾。 - 示例: ```cpp char dest[] = Hello; const char *src = World!; strcat(dest, src); // dest 的值为 Hello World! ``` 4. **`strcmp(const char *str1, const char *str2)`**:比较两个字符串的字典顺序。 - 示例: ```cpp const char *str1 = Hello; const char *str2 = World; int result = strcmp(str1, str2); // result 的值小于 0,表示 str1 < str2 ``` 5. **`strstr(const char *haystack, const
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    本书汇集了Arduino编程中的各类库函数,旨在为初学者和进阶用户提供全面、详尽的参考指南。 **Arduino编程库函数合集详解** 在开发过程中,Arduino编程库是扩展微控制器功能的关键工具,它们简化了与各种传感器及硬件设备的交互操作。本合集从GitHub收集了一系列广泛使用的库函数,并提供了示例代码以帮助初学者和有经验的开发者快速掌握这些资源。 **一、Arduino库函数的概念与作用** 库函数是一些预编写的代码片段,用于执行特定任务如读取传感器数据或控制电机等操作。通过封装底层硬件细节,这些函数使用户能够更专注于应用程序逻辑的设计而无需过多关注微控制器的具体工作原理,从而提高了开发效率。 **二、库的分类与结构** Arduino库分为核心库和第三方库两大类。其中,核心库是Arduino IDE自带的基本功能模块;而第三方库则由社区成员或硬件制造商提供,支持特定传感器、电机驱动以及无线通信等更复杂的功能需求。每个独立的库通常包括以下组成部分: 1. 头文件(.h):定义了该库中可用的类和函数原型。 2. 实现文件(.cpp):包含了头文件中声明的所有函数的具体实现细节。 3. 示例代码(examples):提供了对如何使用特定库功能进行操作的实际演示案例。 4. README.md文档:介绍了每个库的功能、安装指南以及一些基本用法示例。 5. LICENSE.md文档:说明了该库的版权和许可条款。 **三、使用Arduino库** 1. **安装库**:通过在Arduino IDE中选择“Sketch”-> “Include Library”的方式添加所需的第三方或社区提供的外部库。对于从GitHub下载下来的压缩包形式,可以直接解压后放置于Arduino IDE的libraries文件夹内。 2. **引用库**:使用`#include`指令将所需的功能引入到你的程序代码中,如`#include `用于I2C通信功能。 3. **调用函数**:根据README文档中的API指南来调用相应的库函数执行特定操作,例如通过`Wire.begin()`初始化I2C总线连接。 4. **示例代码**:大多数情况下每个库都会提供一些展示其基本使用的实例程序。这些例子可以直接在Arduino IDE中打开并运行以加深理解。 **四、合集中的内容** 本合集中“libraries”文件夹收纳了多种不同类型的库,涵盖了温度传感器、湿度检测器以及运动感应等多种设备的接口支持;而“sketches”文件则存放着一系列示例代码片段,这些可以作为学习如何在实际项目中应用相应功能的良好起点。通过深入研究和实践操作,无论是新手还是资深开发者都能从中获得宝贵的经验,并利用库函数实现自己创意项目的开发工作。 总之,“Arduino编程库合集”是一个非常有价值的资源库,它为用户提供了广泛的支持以及详细的教程资料,在各个层次上都极具参考价值。
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    本资料全面总结了Excel中常用的各类函数,帮助用户掌握数据处理技巧,提升工作效率。适合办公人士及数据分析人员参考学习。 Excel 表格函数大全涵盖了一系列用于操作和分析表格数据的函数,它们能够帮助用户高效地处理大量数据,并提高工作的准确性和效率。本段落将详细介绍 Excel 中的各种函数类别,包括数据库、日期与时间、数学、统计学、文本及查找引用等。 一. 数据库函数(共13个) 这些函数用于对Excel中的表格或列表进行查询和分析操作。 - DAVERAGE:计算符合特定条件的数据列的平均值。语法为DAVERAGE(database, field, criteria);其中,database代表数据区域,field指明要使用的字段名称或索引数字,criteria则定义了筛选条件。 类似地: - DCOUNT:统计满足给定标准且包含数值单元格的数量。 - DMAX、DMIN:分别找出符合条件的最大值和最小值。 - DSTDEV、DSTDEVP:估算样本的标准偏差(前者为抽样数据,后者是总体数据)。 - DSUM: 计算指定条件下的总和。 - DVAR, DVARP:分别为随机样本及整个群体计算方差。 二. 日期与时间函数(共20个) 这类函数帮助用户处理日期和时间相关的任务,如格式化、比较等操作。以下是部分示例: - DATE(year, month, day) :创建一个代表特定日历日期的序列号。 ... ...
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    本资料汇总了C++标准模板库(STL)中的常用函数,旨在帮助编程者快速查阅和理解STL各容器及算法的应用方法。 C++ STL库常用函数总结:本段落将对C++标准模板库(STL)中的常用函数进行归纳与整理,帮助开发者更好地理解和应用这些强大的工具来提高编程效率。主要涵盖容器、算法、迭代器以及功能对象等方面的内容,并结合实例演示其使用方法和技巧。 1. 容器类 - vector:动态数组类型的数据结构。 - list:双向链表的实现方式。 - deque:双端队列,支持两端高效插入与删除操作。 - set/multiset: 有序集合/多重集容器,不允许重复元素(multiset允许)。 - map/multimap:关联式容器,以键值对形式存储数据,默认按照key排序。 2. 算法类 - sort():按升序排列给定范围内的所有元素。 - find():在指定范围内查找特定的值。 - copy():将一个序列中的元素复制到另一个区域中去。 - transform(): 对容器内每个元素执行某种操作,并把结果存储在一个新的容器里。 3. 迭代器 - 输入迭代器(input_iterator): 只能向前移动,适用于只读数据源; - 输出迭代器(output_iterator): 用于写入新值到序列中, 不支持反向遍历; - 前进迭代器(forward_iterator):可以双向移动且具有随机访问能力; 4. 功能对象 - bind() : 绑定函数或成员方法的参数。 - mem_fn(): 将非静态类成员转换为可调用的对象。 以上便是C++ STL库中一些常用的组件与功能介绍,通过学习这些知识可以极大地提升程序设计的能力。
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    本文章主要介绍了在STM32 CMSIS中的DSP(Digital Signal Processing)库函数,并对其进行了详细的分类和功能概述。适合需要深入了解STM32 DSP开发的技术爱好者或工程师阅读。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,在嵌入式系统设计领域得到广泛应用。为了便于处理各种数字信号处理任务,STM32提供了CMSIS-DSP(Cortex Microcontroller Software Interface Standard - Digital Signal Processing)库支持。这个标准化软件接口包含了一系列高效的数学函数,如傅立叶变换、滤波器、加法和乘法等,适用于各类实时信号处理应用。 提到的汇总函数可能指的是早期版本中的便捷功能,允许开发者一次性调用多个DSP功能。然而,在CMSIS-DSP库的发展过程中,这些汇总函数在新版本中被弃用或替换为更具体独立的功能模块。这可能是为了提高代码可读性、维护性和效率。 随着新版CMSIS-DSP库的推出,开发人员需要手动将所需功能添加到项目中。例如,若要实现数字滤波器,则需分别引入配置、初始化和处理等功能函数,如`arm_biquad_cascade_df1_init_f32()` 和 `arm_biquad_cascade_df1_f32()`等。这种方法的优点在于可以根据实际需求选择并优化代码,避免不必要的资源消耗。 在解压缩的文件中可能包含过去版本中的汇总函数或示例代码,帮助开发者理解和移植旧代码。建议逐个分析这些函数的作用,并根据当前项目需要将它们分解为新版本CMSIS-DSP库中的相应功能模块。 使用CMSIS-DSP库时需要注意以下几点: 1. **数据类型**:该库采用固定的数据类型如`float32_t`(单精度浮点)、`int32_t` 和 `Q31_t`(32位定点,格式为1.31),以适应不同计算需求。 2. **数学函数**:包括但不限于基本运算(加法、减法等)、快速傅立叶变换(FFT)和逆傅立叶变换(IFFT)、窗口函数及希尔伯特变换。 3. **滤波器设计**:提供了多种结构,如直接形式III IIR滤波器、FIR滤波器以及巴特沃兹滤波器和切比雪夫滤波器等。 4. **向量操作**:支持批量数据处理的向量加法、乘法及点积计算。 5. **矩阵运算**:包含矩阵乘法与转置,适用于多变量问题。 6. **状态管理**:许多函数需要保存中间状态信息如IIR滤波器系数和延迟线。因此正确初始化并管理这些状态是必要的。 7. **性能优化**:CMSIS-DSP库针对ARM Cortex-M处理器进行了优化,并利用NEON向量单元显著提升处理速度。 8. **错误处理**:大多数函数返回状态码,开发者需检查以确保执行成功。 在实际开发中,理解并熟练使用这些功能是提高STM32嵌入式系统性能的关键。同时,应及时关注CMSIS-DSP库更新,获取最新特性与优化方案。