本文档为《Halcon解决方案指南》的一部分，专注于介绍和讲解Halcon软件中的模板匹配技术。通过详细解析第一至三章的内容，帮助读者掌握高效的图像识别与定位方法。
解决方案指导------匹配（Matching）（包括第一章至第三章）
**1. 第一章 简介**
- **1.1 怎样使用该手册？**
- **1.2 匹配是什么？**
- **1.3 如何进行一般的匹配?**
- **1.4 可用的方法有哪些?**
- **1.5哪种方法适用于哪种情况?**
- **1.5.1 匹配方法:2D与3D的比较**
- **1.5.2 3D空间中3D对象和2D对象的决策**
- **1.5.3 正交成像2D对象的第一个决策**
- **1.5.4 基于形状的匹配VS基于相关性的匹配**
- **1.5.5 匹配方法的快速指南**
**2. 第二章 总论**
- **2.1 准备模板**
- **2.1.1 将参考图像简化为模板图像**
- **2.1.2 感兴趣区域的影响**
- **参照点**
- **2.1.3 合成模型作为模板图像的替代品**
- **2.2 模板再使用**
- **2.3 加快搜索速度**
- **限制搜索空间**
- **关于二次抽样**
- **2.4 使用匹配结果**
- **单个匹配方法的结果**
- **关于转换**
- **使用估计的二维位置和方向**
- **使用估计的二维尺度**
- **使用估计的二维单应矩阵**
- **使用估计的三维姿态**
- **关于分数**
**3. 第三章 单个方法**
- **基于灰度的匹配**
- **基于相关性的匹配**
- **一个例程**
- **选择模型ROI**
- **建立合适的NCC模型**
- **优化搜索过程**
- **基于形状的匹配**
- **一个例子**
- **选择模型ROI**
- **创建合适的形状模型**
- **优化搜索过程**
- **使用基于形状匹配的具体结果**
- **适应相机方向的改变**
- **基于组件的匹配**
- **一个例子**
- **提取初始组件**
- **创建合适的组件模型**
- **模型实例的搜索**
- **使用基于组件的匹配的具体结果**
- **局部形变匹配**
- **一个例子**
- **选择模型ROI**
- **建立合适的局部变形模型**
- **优化搜索过程**
- **使用局部形变匹配的具体结果**
- **透视变形匹配**
- **一个例子**
- **选择模型ROI**
- **创建合适的透视图变形模型**
- **优化搜索过程**
- **使用透视图变形匹配的具体结果**
- **基于描述符的匹配**
- **一个例子**
- **选择模型ROI**
- **创建合适的描述符模型**
- **优化搜索过程**
- **使用基于描述符匹配的具体结果**
5星
