Advertisement

基于Autosar平台,J1939Nm模块的总结。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
经过对AUTOSAR J1939Nm规范文档的总结与分析,该文档基于最新的规范版本19.11进行阐述,内容涵盖了功能概述、函数接口以及模块功能的详细描述。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • Autosar J1939Nm
    优质
    本篇文档全面概述了Autosar J1939Nm模块的核心功能与应用,深入探讨其在商用车辆网络通信中的作用及优势。 本段落将对AUTOSAR J1939Nm 规范文档进行总结分析,基于最新版本的规范文档 19.11 版本。主要内容包括功能概述、函数接口以及模块功能描述等方面的内容。通过这次分析,可以更好地理解J1939Nm的相关技术细节和应用特点。
  • Autosar J1939Dcm 文档.docx
    优质
    该文档为Autosar J1939Dcm模块的总结性文件,涵盖了J1939通信协议在车载网络中的应用、DCM模块的功能与设计原则等内容。 ### AUTOSAR J1939Dcm 模块总结 AUTOSAR J1939Dcm模块是基于SAE J1939 Diagnostic Communication Manager(DCM)标准的实现,旨在提供汽车诊断通信解决方案。本段落将对AUTOSAR J1939Dcm的功能、接口和模块描述进行概述。 ### 一、J1939Dcm 概述 J1939Dcm 是基于SAE J1939-73标准的诊断通信管理器,旨在提供汽车诊断通信解决方案。该模块提供了诊断报文定义、发送与接收及处理等功能。 ### 二、SAE J1939-73 简述 SAE J1939-73 标准是用于制定汽车诊断通信方案的规范。它详细规定了诊断报文结构,以及如何进行发送和处理等操作。 #### 2.1 SAE J1939-73 概述 该标准定义了诊断报文的基本框架、传输机制及解析规则。 #### 2.2 故障码 J1939中的故障代码由SPN(Suspect Parameter Number)、FMI(Fault Mode Identifier)、OC(Occurrence Count)和CM(Conversion Method)四部分组成,分别代表参数编号、故障模式标识符、发生次数及转换方法。 #### 2.3 诊断报文 J1939定义了多种类型的诊断信息,包括DM1至DM10等。例如,在发送激活的诊断代码时使用的是DM1消息格式: ``` Byte1 = 0x00 Byte2 = 0xFF Byte3-6 = 0x00 Byte7-8 = 0xFF ``` 当存在多个故障码时,报文结构如下所示: A代表灯状态;B为SPN。 ### 三、AUTOSAR J1939Dcm 模块描述 #### 3.1 AUTOSAR J1939Dcm 功能 该模块实现了诊断信息的定义和传输,并支持故障码处理及存储读取等功能。 #### 3.2 AUTOSAR J1939Dcm 接口 提供的接口包括初始化、发送接收报文,以及获取设置错误代码等操作。 - `J1939Dcm_Init`:模块启动时调用的函数; - `J1939Dcm_Send`:用于向其他节点传输诊断信息; - `J1939Dcm_Receive`:接收来自外部设备的数据包; - `J1939Dcm_Process`:解析并处理接收到的信息; - `J1939Dcm_Get FaultCode` 和 `J1939Dcm_Set FaultCode`: 分别用于读取和修改故障记录。 ### 四、结论 AUTOSAR J1939Dcm模块依据SAE J1939 DCM规范设计,能够有效支持汽车诊断通信需求。它提供了报文定义与交换机制,并具备处理错误代码的能力。
  • Autosar J1939Tp文档.docx
    优质
    本文档全面总结了AutoSAR J1939 TP模块的关键特性和应用,包括数据传输协议、诊断功能及故障处理机制,旨在为工程师提供深入的技术指导。 AUTOSAR J1939TP 模块是基于 SAE J1939 网络协议和 CAN 总线的传输层模块,在 AUTOSAR 架构中,该模块位于 PDUR 和 CAN 接口模块之间,负责数据的发送与接收。 J1939TP 的主要功能包括: - 发送时的数据分包及发送; - 接收时的数据重组和解析; - 数据流控制; - 超时检测以及错误检查机制,在数据拆包和组装过程中发挥作用; 该模块通过 CanlfTransmit、J1939Tp TxConfirmation 和 J1939Tp RxIndication 与 CAN 接口进行通信。 根据 SAEJ1939-21 的规定,传输协议分为 BAM 广播模式以及 CMDT 点对点模式。当 PGN 中的 PF 值小于 240,且 DA 表示特定节点地址时,则使用 CMDT 协议;而 PF 大于或等于 240 或者 DA 是广播地址 (FF) 的情况则采用 BAM。 J1939TP 模块提供的服务包括初始化和关闭操作以及通讯功能。前者使模块从 J1939TP_OFF 状态变为 J1939TP_ON,反之亦然;后者涉及数据传输请求、确认与接收等过程,并且这些服务均独立于内部通信机制。 在实际运行中,上层应用通过调用异步函数 J1939Tp_Transmit 来发起数据发送。若此时信道被占用,则该请求将遭到拒绝并返回 ENOT_OK 错误码。此外,J1939TP 模块还提供两个关键的下层服务: - 传输确认:通过调用函数 J1939Tp_TxConfirmation() 实现; - 接收确认:由 J1939Tp_RxIndication() 完成; 在数据传输过程中,J1939TP 模块的状态变化会触发相应的上层服务。例如,在成功发送报文后,模块将调用 PduRJ1939TpTxConfirmation 并返回 NTFRSIT_OK 值以通知传输完成;若发生错误,则同样通过此接口报告 DET 代码。 最后,该模块与 PDUR 模块的交互包括数据获取和传递。具体而言,它利用 PduR_J1939TpCopyTxData 接口从上层接收数据,并使用 PduR_J1939TpCopyRxData 向上传递接收到的数据。在整个传输过程中,上层模块必须保持缓冲区锁定以确保一致性。 总之,AUTOSAR J1939TP 模块作为基于 SAE J1939 和 CAN 总线的通信协议实现者,在数据发送和接收方面扮演着关键角色,并通过与 CanIf 及 PDUR 的交互来支持整个系统中的高效通讯。
  • AUTOSAR跨ECUMCAL开发研究
    优质
    本研究聚焦于AUTOSAR架构下的多ECU单元MCAL层开发,探索其标准化接口及模块化设计对汽车电子系统集成与互操作性的提升作用。 基于 AUTOSAR 标准的跨 ECU 平台微控制器抽象层 (MCAL) 开发。
  • AUTOSAR-经典-MCAL
    优质
    AUTOSAR(汽车开放系统架构)的经典平台MCAL(微控制器抽象层),提供标准化软件模块,使底层硬件与应用软件解耦,便于汽车电子控制单元开发。 在经典平台里上传的文件太大无法一次性上传,所以需要分多次上传。如果只是初步了解AUTOSAR的话,简单浏览一下就可以了,并不需要深入研究,因为大部分内容都是接口信息。如果你打算开发AUTOSAR项目,可以参考相关资料进行学习。
  • AUTOSAR-经典-Crypto
    优质
    AUTOSAR经典平台Crypto模块提供了一套安全解决方案,用于保护汽车电子系统中的数据和通信。它支持加密、解密及认证功能,确保信息传输的安全性与完整性。 《AUTOSAR经典平台中的Crypto模块详解》 本段落聚焦于汽车软件标准化架构——AUTOSAR的经典平台部分,并深入探讨其中的Crypto模块的作用、功能以及相关接口。 1. **加密与解密**:在传输数据时,为防止未经授权访问或篡改,CRYPTO模块提供了多种算法支持(如AES、DES和RSA)进行数据保护。这些算法确保了车载网络的安全性。 2. **数字签名与验证**:为了确认消息来源的真实性和保证信息完整性,Crypto模块利用非对称加密技术生成及验证数字签名。 3. **密钥管理**: 包括密钥的创建、存储、分配和更新在内的整个生命周期管理对于系统安全至关重要。AUTOSAR定义了一套机制确保这些操作的安全执行。 4. **安全服务接口**:通过标准化设计,Crypto模块提供了一系列接口以支持组件间调用加密解密等功能的服务请求。 5. **安全策略配置**: 根据应用场景和需求差异性地调整如算法选择、密钥长度设定等参数来满足特定环境下的安全性要求。 6. **合规性和认证**:为遵守国际标准及法规,Crypto模块在设计上需符合ISOIEC 27001信息安全管理和ISOIEC 17825密码学测试准则的要求。 AUTOSAR经典平台中的CRYPTO模块是构建安全汽车电子系统的重要组成部分。尽管初学者可能仅需要了解其基本功能,但对于优化性能和提高安全性而言,在实际开发过程中深入了解该模块的工作原理及其接口使用则至关重要。因此,无论是从事汽车电子产品开发的工程师还是软件开发者,掌握Crypto模块的知识都将带来显著优势。
  • AUTOSAR 经典 RTE
    优质
    AUTOSAR经典平台RTE(运行时环境)是汽车电子软件架构中用于实现ECU间通讯和数据交换的关键组件,支持应用软件模块间的高效交互。 **深入理解AUTOSAR经典平台中的RTE** 在汽车电子系统领域,AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是一种重要的软件标准,旨在推动模块化与标准化的实现。本段落将重点探讨AUTOSAR的经典平台上一个关键组成部分——Runtime Environment (RTE) 的概念、功能及其作用。 **1. RTE定义及作用** 作为连接应用软件组件(SWC)和基础软件(BSW)的关键接口,RTE在AUTOSAR架构中扮演着中间层的角色。它确保了不同软件模块之间的可移植性和互操作性,并主要承担以下任务: - **通信服务**: 提供一种透明的方式让不同的软件组件通过定义好的接口进行数据交换。 - **绑定管理**: 负责维护和管理各SWC间的通信绑定,保证消息传递的准确性。 - **接口抽象**: 隐藏了实际硬件平台及BSW的具体实现细节,为应用层提供统一的操作界面。 **2. RTE的功能特性** RTE具备以下几项关键功能: - **事件驱动机制**: 当满足特定条件(如定时器触发、外部输入等)时启动相应的通信流程。 - **接口映射**: 将SWC的抽象需求转化为具体的BSW服务调用,实现软件组件与底层硬件资源的有效对接。 - **自动配置和服务发现**: 在系统初始化阶段能够识别并设置可用的服务和组件连接关系。 - **错误处理机制**: 实现了对运行时异常情况的监控、报告以及可能的恢复措施。 **3. RTE与SWC的关系** 每个软件组件都有一个与其对应的RTE实例,这些实例根据配置文件(如ECU和SWC配置文件)在执行期间动态创建。通过相应的RTE接口,各个SWC能够实现彼此间的数据交换及服务调用功能。 **4. 开发与调试** 当构建AUTOSAR系统时,正确地进行RTE的设置和测试是至关重要的步骤之一。开发者需要定义软件组件的具体需求,并利用特定工具(如ARTE或ESD)来生成相关的配置文件。在调试阶段中,借助于日志记录及断点设定等功能,可以更有效地定位并解决潜在问题。 **5. 总结** RTE是实现AUTOSAR经典平台下各软件模块解耦和标准化的重要机制。尽管初学者只需掌握其基本概念与功能即可开始使用,但在实际项目开发中深入了解RTE的工作原理及其配置技巧则显得尤为重要。通过合理运用RTE技术,开发者可以创建出更加高效、灵活且易于维护的汽车电子系统应用程序。
  • AUTOSAR:一套用管理AUTOSAR XML文件Python
    优质
    本项目提供了一套用于管理和操作AUTOSAR XML文件的Python模块。它为开发者提供了便捷的方法来创建、编辑和解析AUTOSAR架构数据,简化了汽车电子系统软件开发流程。 AUTOSAR提供了一组用于处理XML文件的Python模块,使个人和团队能够使用Python代码逐步开发和维护AUTOSAR SWC模型。通过执行这些脚本可以快速重新生成相同的ARXML文件,并且无需在版本控制系统中存储生成后的ARXML文件。建议将生成的SWC集成到ECU时采用商业化的AUTOSAR工具链。 该模块支持的AUTOSAR版本包括3.0和4.2,未来计划增加对4.3和4.4的支持(具体时间未定,因为大部分工作在业余时间内完成)。 文献资料文档已经发布。最新发布的版本是v0.4.0。当前路线图如下:维护跟踪(如果未发现问题,请重新标记为 v0.3.10),以及开发新功能如完全重写RTE合同阶段生成器以升级到AUTOSAR 4,并将autosar-demo项目也同步升级至AUTOSAR 4版本。
  • XilinxFPGA GTX学习项目
    优质
    本项目旨在通过Xilinx平台深入研究FPGA的GTX高速传输模块,适合于对高速数据通信感兴趣的工程师和学生。参与者将掌握GTX模块的基本原理及其应用技巧。 VIVADO 2017.4版本支持修改发送数据并查看仿真波形。
  • Python3中turtle
    优质
    本文章主要介绍Python3中的turtle绘图模块,并对其中常用函数进行总结和举例说明。适合初学者快速入门及掌握该模块的基本使用方法。 Python3的turtle模块是一个强大的图形绘制工具,特别适合初学者学习编程和图形设计。它提供了一个简单的接口,通过控制一只“海龟”在屏幕上移动和绘图,来创建各种复杂的图形。 ### 颜色控制 在turtle模块中,你可以方便地调整海龟的画笔颜色、填充颜色和颜色模式: - `turtle.color(color)`:用于设置画笔的颜色。`color`可以是字符串形式(如red、blue),也可以是RGB三元组(例如`(255, 0, 0)`表示红色)。 - `turtle.fillcolor(color)`:设置填充颜色,与`turtle.color()`类似。 - `turtle.pencolor(color)`:单独设置画笔的颜色,不改变填充颜色。 - `turtle.colormode(mode)`:设定最大颜色值,默认为255。如果颜色值超过这个范围,则会被自动缩放到此范围内。 ### 画笔控制 画笔的移动和转向是turtle模块的核心功能: - `turtle.forward(steps)` 或 `turtle.fd(steps)`:让海龟向前移动steps个像素单位。 - `turtle.backward(steps)` 或 `turtle.bk(steps)`:使海龟向后移动steps个像素单位。 - `turtle.seth(angle)`:将海龟的方向调整为指定的angle角度,以0度表示正右方向,逆时针增加角度。 - `turtle.right(angle)` 或 `turtle.rt(angle)`:让海龟向右转angle度。 - `turtle.left(angle)` 或 `turtle.lt(angle)`:让海龟向左转angle度。 - `turtle.pensize(size)` 或 `turtle.width(size)`:设置画笔的宽度,影响线条的粗细。 - `turtle.speed(speed)`:调整画笔的速度。`speed`值可设为0到10之间的整数,数值越小速度越快;10是最慢的速度,而0表示立即显示结果无需动画。 ### 多边形和填充 turtle模块还提供了绘制多边形和填充颜色的功能: - `turtle.begin_poly()` 和 `turtle.end_poly()`:开始记录多边形的顶点。使用`end_poly()`将所记录的顶点连接成封闭的多边形。 - `turtle.begin_fill()` 和 `turtle.end_fill()`:启动或结束填充操作,先调用`begin_fill()`,然后绘制一个闭合路径,最后通过`end_fill()`命令来填充该区域。 ### 其他功能 以下是一些常用的其他功能: - `turtle.penup()` 或 `turtle.pu()`:抬起画笔,在移动海龟时不会留下痕迹。 - `turtle.pendown()` 或 `turtle.pd()`:放下画笔,恢复绘图状态。 - `turtle.circle(radius)`:绘制半径为radius的圆。 - `turtle.goto(x, y)`:将海龟移动到坐标位置 (x,y) 。 - `turtle.done()`:停止所有图形绘制操作,通常放在程序末尾执行。 - `turtle.shape(shape)`:更改海龟的形象样式。`shape`可以是预设的名字(如arrow, circle 等)。 - `turtle.undo()`:撤销上一步的操作。 - `turtle.clear()`:清除屏幕上的所有绘制内容。 - `turtle.write(str)`:在当前位置写入文本str。 - `turtle.showturtle()`:显示海龟的图标。 - `turtle.hideturtle()`:隐藏海龟的图标。 ### 窗口设置 还可以通过以下命令自定义窗口大小和位置: - `turtle.setup(width, height, startx=None, starty=None)`:设定窗口尺寸为width * height,同时可以指定其在屏幕上的起始坐标(startx,starty)。 借助以上这些命令,我们可以创作出各式各样的图形与动画效果。由于它直观易用的特性,使得turtle模块成为Python教育领域中一个非常重要的工具。