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相机标定基础(包含基础知识).pdf

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简介:
本PDF文档详细介绍了相机标定的基础知识,包括基本概念、原理及常用方法。适合初学者快速掌握相关理论与实践技巧。 摄像机标定(Camera calibration)是指将世界坐标系转换为相机坐标系,再从相机坐标系转换到图像坐标系的过程,即求解最终的投影矩阵P。 世界坐标系(world coordinate system):用户定义的三维世界的参考框架,用于描述目标物体在真实环境中的位置。其单位通常以米(m)表示。 相机坐标系(camera coordinate system):是在摄像机上建立的一个参照系统,从摄像机的角度来确定物体的位置,并作为连接世界坐标系与图像像素坐标系的关键环节。它的单位同样为米(m)。 图像坐标系(image coordinate system):为了描述成像过程中物体由相机坐标系转换到图像上的投影关系而设立的框架,有助于进一步获取像素坐标的值。其单位通常以米表示。

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    本PDF文档详细介绍了相机标定的基础知识,包括基本概念、原理及常用方法。适合初学者快速掌握相关理论与实践技巧。 摄像机标定(Camera calibration)是指将世界坐标系转换为相机坐标系,再从相机坐标系转换到图像坐标系的过程,即求解最终的投影矩阵P。 世界坐标系(world coordinate system):用户定义的三维世界的参考框架,用于描述目标物体在真实环境中的位置。其单位通常以米(m)表示。 相机坐标系(camera coordinate system):是在摄像机上建立的一个参照系统,从摄像机的角度来确定物体的位置,并作为连接世界坐标系与图像像素坐标系的关键环节。它的单位同样为米(m)。 图像坐标系(image coordinate system):为了描述成像过程中物体由相机坐标系转换到图像上的投影关系而设立的框架,有助于进一步获取像素坐标的值。其单位通常以米表示。
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