
基于STM32的蓝牙智能小车设计方案。
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简介:
该蓝牙智能小车项目,以STM32微处理器为核心,整合了步进电机、蓝牙模块以及L298N驱动模块等多种硬件组件。通过在MDK开发环境中进行编程,STM32微处理器负责协调控制L298N模块的IN1至IN4引脚的电平信号,从而精确地调节电机的运动方向,进而实现小车在不同模式下灵活地转动。具体而言,小车的运动模式控制依赖于蓝牙模块的通信功能。借助手机上的蓝牙助手应用程序与蓝牙模块建立连接,用户便能够远程操控小车执行各种不同的运行模式和指令。实验结果表明,该系统具备结构设计简洁、运行稳定性高以及定位精度高等显著优势。
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