
基于单位四元数的坐标变换方法
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简介:
本研究提出了一种利用单位四元数进行坐标变换的方法,有效简化了旋转矩阵的计算过程,并提高了变换精度和效率。
空间三维坐标的转换在精度要求较高且应用广泛的场景中较为常见。
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简介:
本研究提出了一种利用单位四元数进行坐标变换的方法,有效简化了旋转矩阵的计算过程,并提高了变换精度和效率。
空间三维坐标的转换在精度要求较高且应用广泛的场景中较为常见。


