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该项目涉及使用STM32F407芯片进行超声波测距功能开发。

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简介：
我自主开发的，基于STM32F407微控制器的超声波测距程序，其超声波模块采用HC_SR04型号。经过实际测试，在15厘米的距离内，测量误差大约为2厘米；当测量距离达到20厘米时，误差则控制在1厘米以内。该程序能够实现的最远测量距离约为4米，超过此范围后，由于定时器溢出现象，测得的数据将不再准确。值得注意的是，所采用的超声波模块自身也具备相对精准的测量范围，大致在4米左右。程序中通过使用一个LED灯作为视觉反馈机制来辅助判断测距结果。

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  • 【STM32程序】使用STM32F103ZET6进行超声波测距控制
    优质
    本项目基于STM32F103ZET6微控制器实现超声波测距功能，通过精确测量距离来控制相关设备，适用于自动化控制系统和智能监测应用。 使用STM32F103ZET6控制超声波测距，并通过串口通信进行相关设置更改。
     
  • STM32F103C8T6利用HAL库进行超声波测距
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  • STM32F407四路超声波测距及驱动源码
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    本项目提供基于STM32F407微控制器的四路超声波测距系统完整源代码，涵盖硬件接口配置、软件算法设计以及驱动程序实现，适用于机器人避障和精准定位等多种应用场景。 超声波的驱动源码是基于STM32F407ZGT6开发板编写的。这段代码主要用于控制和操作超声波传感器的相关功能。
     
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    本项目介绍如何使用LabVIEW编程环境来操控Arduino板件，实现对超声波传感器的距离测量。通过软硬件结合的方式，演示了从数据采集到处理分析的全过程。 本项目使用Arduino Uno作为下位机设备，负责读取HC-SR04超声波传感器的数据、获取DS18B20温度传感器的值，并上传数据。LabVIEW软件则作为上位机，用于接收并处理来自超声波的时间信息和空气温度数据，计算出测量的距离并在界面中显示结果。上下位机之间的通信通过USB-TTL接口完成。项目可以直接运行。
     
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    本项目基于STM32F407微控制器开发，实现了一套四通道超声波测距系统。通过高效代码设计，支持同时检测四个方向的距离数据，并提供了精准的测量算法和实时数据显示功能。 本资源提供STM32F407四路超声波测距代码，适用于HC-SR04模块进行测试且绝对可用。HC-SR04超声波测距模块支持非接触式距离感测功能，在2cm至400cm的范围内具有高精度（可达3mm）。 该模块的工作原理如下： 1. 使用IO口TRIG触发测距，需发送至少持续10us的高电平信号。 2. 模块自动发射8个频率为40kHz的方波，并检测回声信号。 3. 收到回声后，通过ECHO端口输出一个高电平信号。该高电平的时间长度代表超声波往返时间。 测距公式：测试距离 = (高电平持续时间 * 声速（340m/s）)/2 程序编写步骤如下： 1. 配置使用的GPIO和定时器。 2. 向模块TRIG端口发送一个至少10us的高电平信号，当接收到ECHO回声时启动定时器计时。 3. 当没有回声信号输入时停止定时器计时。 4. 根据计时时长计算距离。