【详解】多传感器融合技术概述

简介：
本文章深入探讨了多传感器融合技术的基本概念、工作原理及其在自动驾驶、机器人导航等领域的应用前景，为读者提供了全面的技术解析。 随着机器人技术的不断进步，机器人的应用领域与功能得到了极大的拓展和提升。智能化已经成为机器人技术的发展趋势之一，而传感器技术则是实现这一目标的基础环节。由于单一类型的传感器获取的信息量有限，并且容易受到自身品质及性能的影响，因此智能机器人通常会配备多种不同种类的传感器以满足探测和数据收集的需求。如果对各个传感器采集到的数据进行单独处理，则不仅会导致信息处理的工作负担加重，还会切断各传感器之间信息联系，丧失了通过组合这些信息可能揭示出的重要环境特征，从而造成资源浪费甚至导致决策失误。为了解决这些问题，人们提出了多传感器融合技术（multi-sensor fusion）。