无刷直流电机电调设计全面指南

简介：
本书为读者提供了关于无刷直流电机电调设计的详尽指导，涵盖了从基础理论到高级应用的所有方面。 关注开源四轴项目已经将近一年了，在这段时间里我主要是潜水学习，并且利用业余时间阅读关于控制与导航的理论书籍。最近开始着手实践，决定先从电调做起，却发现实际操作中遇到的问题远比想象中的多。幸运的是有这样一个论坛可以交流心得，很多问题其实前人早已解决过，通过参考他们的经验，我少走了不少弯路，在此要感谢各位前辈和阿莫的贡献。 既然受益于他人的经验和知识，我也希望能够帮助到新入门的开发者们。由于四轴分论坛中关于无刷电机与电调相关的帖子数量庞大，并且内容参差不齐、年代久远，这对新手来说是一个不小的挑战。因此我打算整理并汇总一些前人已经回答过的常见问题，结合自己制作电调时的经验和体会写成文档。 在参考相关书籍及论坛中的资料过程中发现，许多高手或专家对于技术细节的描述往往简洁而精炼，有些看似简单的问题却让我这样的DIY爱好者困惑良久。因此，在撰写本篇文章的过程中，我尽量用通俗易懂的语言来阐述问题，并结合自己的实践心得进行补充说明。