自动泊车代码MATLAB-MAVVVS: MAVVVS

简介：
MAVVVS是基于MATLAB开发的一款自动泊车系统代码库。通过利用先进的算法和传感器融合技术，该工具包旨在简化车辆自动泊车功能的实现过程，提高驾驶辅助系统的安全性和用户体验。 该项目不仅作为验证自动驾驶汽车（AV）场景生成及决策制定部分的框架，并且是佛罗里达理工学院FLPolyVF或佛罗里达理工学院验证框架的一部分。研究目标在于全面验证自动驾驶汽车是否符合SAE定义的5级自动驾驶标准。 随着视音频验证领域的扩展，由于其复杂性而被视为几乎不可能完成的任务越来越多，尤其是在没有仿真的情况下进行测试时更是如此。因此，FLPolyVF应运而生，旨在创建一个强大的AV验证框架来解决这一问题。此框架从芯片验证中汲取灵感，并已成功应用于复杂的系统验证。 入门指南 以下说明将指导您在本地计算机上获取项目的副本并开始开发和测试工作。 先决条件： 要运行该项目，需要安装最新版本的MATLAB以及一些工具箱，所有这些都列于下文： - MATLAB R2019b - 自动驾驶工具箱 配置项目到您的目录中，请将其下载至本地计算机。然后根据说明进行设置和代码执行。 在您自己的环境中运行此项目时，建议先确保满足上述软件要求，并按照提供的步骤完成环境的搭建工作。