Advertisement

机器人学导论第五章课件PPT.pptx

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本课件为《机器人学导论》第五章节的教学材料,内容涵盖了机器人的基本原理、结构设计及运动控制等方面的知识。通过详细的讲解与实例分析,旨在帮助学生建立坚实的机器人技术理论基础。 机器人学导论第五章PPT课件.pptx

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • PPT.pptx
    优质
    本课件为《机器人学导论》第五章节的教学材料,内容涵盖了机器人的基本原理、结构设计及运动控制等方面的知识。通过详细的讲解与实例分析,旨在帮助学生建立坚实的机器人技术理论基础。 机器人学导论第五章PPT课件.pptx
  • SLAM航》(简化版)-
    优质
    本课件为《机器人SLAM导航》课程第五章内容,聚焦于机器人主机系统设计与实现,涵盖硬件选型、操作系统配置及核心算法部署等关键知识点。 5.1 X86与ARM主机对比 5.2 ARM主机:树莓派3B+ 5.3 ARM主机:RK3399 5.4 ARM主机:Jetson-tx2
  • 王万良-《工智能》(版)
    优质
    《人工智能导论》(第五版)是由王万良教授编写的教材配套课件,全面系统地介绍了人工智能的基本概念、技术与应用,适用于高校相关课程教学。 王万良-人工智能导论(第五版)课件提供了关于人工智能领域的全面介绍。
  • 三版)后习题答案
    优质
    《机器人学导论(第三版)》课后习题答案为学习者提供了详尽的解答与解析,帮助读者深入理解和掌握机器人学的基本概念和技术。 这是《机器人学导论》第三版的课后答案,是学习机器人的入门参考书必备资料。全书涵盖了机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人和机器人运动规划等内容。为了帮助学生掌握实用技能,书中穿插了大量精心安排的实例及案例研究,并且很多内容还进行了仿真演示。
  • 约翰·J·克雷格《习题答案
    优质
    本书为《机器人学导论》一书第三章提供的详细解答,作者约翰·J·克雷格针对各关键概念和理论设计了丰富的练习题及其解析,旨在帮助读者深化理解与应用。 《机器人学导论》第三章的答案是由John J.Craig编写的,非常有用。
  • 《统计——基于R》、六后实验答案
    优质
    本书提供了《统计学习导论——基于R》第五和第六章的相关练习题解答,利用R语言进行数据分析与模型构建,帮助读者深入理解统计学理论并应用于实际问题中。 《An Introduction to Statistical Learning with Applications in R》一书由Gareth James、Daniela Witten、Trevor Hastie 和 Robert Tibshirani编写,书中包含详细的分析过程及R软件代码,可供参考。
  • 计算理1至16
    优质
    《计算理论导引》第1至16章教学课件涵盖了形式语言、自动机理论、可计算性和复杂性理论等核心概念,适用于计算机科学相关课程的教学与学习。 《计算理论导引》是麻省理工学院出版的一本深入探讨计算理论的教材,第二版的PPT课件为学习者提供了丰富的视觉辅助材料。计算理论作为计算机科学的基础学科之一,主要研究哪些问题可以被计算机解决以及如何有效地解决问题。 以下是压缩包中各个文件所涵盖的知识点详解: 1. **Lecture11 Decidability.ppt** - 讲述可判定性问题的定义及其重要性:如果一个问题可以通过算法确定其任何实例的答案(是或否),则称该问题是可判定的。停机问题是一个著名的不可解例子,即无法编写一个程序来判断所有可能的程序是否会陷入无限循环。 2. **Lecture12 Halting Problem.ppt** - 停机问题是图灵提出的一个著名难题,它探讨是否存在一种通用方法可以确定给定的计算机程序在特定输入下是否能够终止。证明其不可解性是计算理论的重要里程碑之一,揭示了机器智能和问题解决能力的局限。 3. **Lecture13 Reducibility-a method for proving undecidability.ppt** - 介绍可归约性的概念及其应用:一个问题可以通过另一个已知解决方案来解答,则称前者相对于后者是可归约的。这种方法对于证明某些复杂性问题是不可解的关键工具之一。 4. **Lecture14 PCP and Map Reducibility.ppt** - 包含概率验证的概念(Probabilistic Checkable Proof, PCP)以及映射归约性的变种,这些概念在编码理论和并行计算领域中具有重要应用价值。 5. **Lecture9 Turing Machine.ppt** - 图灵机是阿兰·图灵提出的抽象模型,用于模拟所有有效的计算机操作。它是理解算法复杂性和机器能力的基石。 6. **Lecture15 Time complexity, P, NP, NPC.ppt** - 时间复杂性是指评估一个算法运行所需的时间量;P类、NP类和NPC问题是关于问题难易程度分类的关键概念,涵盖了多项式时间可解的问题及其验证难度。 7. **Lecture7 Pushdown Automaton.ppt** - 推下自动机是一种扩展的有限状态机模型,配备有可以存储符号的数据堆栈。它在识别上下文自由语言方面扮演着重要角色,并用于编译器设计中的语法分析任务。 8. **Lecture6 Context Free Languages.ppt** - 上下文自由语言是由特定类型规则定义的语言集合(即由上下文无关的产生式),这些语言可以被推下自动机有效地识别,广泛应用于编程语言解析等领域。 9. **Lecture5 Non-regular Languages.ppt** - 非正规语言指的是无法通过正则表达式或有限状态机来描述和处理的语言类型。这包括了复杂的模式如帕斯卡三角形中的数字序列等难以用简单规则表示的结构。 10. **Lecture8 PDA-CFG, NON-CFL.ppt** - 讨论如何使用推下自动机构造上下文自由语言,并探讨哪些语言不属于该类别,例如上下文敏感和递归可枚举的语言类型。 通过这些课件的学习,读者可以深入理解计算理论的核心概念及应用范围。这不仅有助于掌握计算机科学的理论基础,还能够为相关领域的研究工作提供坚实的支撑。
  • (三版) 英文版
    优质
    本书《机器人学导论(第三版)》英文版全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践,涵盖机械设计、运动控制及感知等领域。 《机器人学导论》第三版(英文原版),内容清晰,并非扫描版本。 **Introduction to Robotics** - 机械与控制 **Addison-Wesley电气与计算机工程系列** **目录** 1. 引言 2. 空间描述和变换 3. 操作臂运动学 4. 反向操作臂运动学 5. 雅可比矩阵:速度与静态力 6. 操作动力学 7. 轨迹生成 8. 操纵器设计 9. 线性控制方法在机器人中的应用 10. 机器人非线性控制方法 11. 力控操作臂技术 12. 机器人编程语言和系统 13. 非现场编程系统 附录: A.三角恒等式 B.24个角度集约定 C.某些反向运动学公式 **选择题答案** (注:重写时未添加联系方式或网址)
  • 动力
    优质
    本章探讨机器人动力学的核心概念与理论,涵盖力和运动的关系、连杆参数计算及模型建立等内容,为机器人控制提供坚实基础。 《机器人学》第三版由蔡自兴授课的PPT介绍了机器人学的基本原理及其应用。全书共12章,系统而全面地涵盖了机器人学领域的知识。
  • 后习题MATLAB 6A
    优质
    本资源为《机器人学导论》课程配套的MATLAB练习题集,包含第6章A部分的相关习题,旨在通过编程实践加深对机器人学理论的理解。 机器人学习题 MATLAB 机器人学学习题 MATLAB 机器人学学习题 MATLAB