Advertisement

LabVIEW的CANopen:开源CANopen客户端库

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本项目提供了一个基于LabVIEW的开源CANopen客户端库,旨在简化CAN总线上的设备通信与控制,适用于工业自动化等领域。 一组VI能够更轻松地与基本CANopen客户端操作(如SDO下载、SDO上传和PDO消息)进行接口。还实现了用于将字典对象任意映射到特定PDO的Helper VI。该项目包括对DSP 402概要文件的粗略实现,以处理速度和/或位置模式下的电动机驱动器。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • LabVIEWCANopenCANopen
    优质
    本项目提供了一个基于LabVIEW的开源CANopen客户端库,旨在简化CAN总线上的设备通信与控制,适用于工业自动化等领域。 一组VI能够更轻松地与基本CANopen客户端操作(如SDO下载、SDO上传和PDO消息)进行接口。还实现了用于将字典对象任意映射到特定PDO的Helper VI。该项目包括对DSP 402概要文件的粗略实现,以处理速度和/或位置模式下的电动机驱动器。
  • CANopenVC++代码
    优质
    本项目提供了一个基于VC++环境下的CANopen协议实现方案,包含详细的源代码和注释,旨在帮助开发者快速上手并深入理解CANopen通信机制。 CAN总线应用层CANopen协议的VC++2005、VC++2008、VC++2010开发源码采用GPL3.0许可协议进行传播与转发,请遵循该许可协议进行开发应用。
  • CANOpen协议代码
    优质
    本项目提供CANOpen协议的开源实现代码,旨在为开发者和工程师们简化设备间通信过程,促进工业自动化与物联网领域的应用开发。 完整的CANOpen开源实现代码包括了CiA DS-301和Cia DS-302标准的实现,是进行CANOpen开发不可或缺的基础代码。
  • STM32上CANOPEN移植
    优质
    本项目专注于将CANOPEN协议栈移植到基于ARM Cortex-M内核的STM32微控制器上,旨在实现高效可靠的工业通讯解决方案。 内容包括:maxon盘式电机与copley驱动器的接线图、copley串口ASCII命令文档、canopen命令文档、最新的canfestival库、canopen协议入门及进阶使用的清晰文档,ds301和ds401相关文件以及copley的eds文件。此外还有CME2软件的汉语使用手册,并且提供了canfestival库在f103cet6与f407上的移植工程。
  • LeCroy VICP-
    优质
    LeCroy VICP客户端库是一款开源软件开发工具包,专为支持LeCroy公司的VICP协议而设计,帮助开发者轻松集成高性能示波器数据采集功能。 力科VICP客户端库是专为通过TCPIP协议远程操控力科数字示波器(DSO)而设计的开源库。它提供了丰富的功能,使开发者能够方便地将示波器控制与数据采集集成到自己的应用软件中,从而扩展了使用场景并增强了自动化测试能力。 力科是一家知名的示波器制造商,在电子测量领域享有盛誉。VICP全称Visual Instrument Control Protocol,是力科开发的一种通信协议,用于设备间的交互和控制。该库的开源性质意味着开发者可以自由地查看、修改和分发源代码,促进了社区合作与创新,并降低了开发成本。 以下是VICP客户端库的关键组件及特性: 1. **连接管理**:支持建立、维护和断开与示波器的TCPIP连接,具备多种网络配置和支持错误处理机制以确保通信稳定可靠。 2. **命令接口**:封装了各种VICP协议命令,使用户能够通过简单的函数调用来执行如设置参数、触发及获取波形数据等操作。 3. **数据传输**:高效地管理大量捕获的波形数据,并支持快速下载和进一步分析或存储。 4. **错误处理**:提供详细的错误报告与异常处理机制,在发生通信故障时帮助开发者迅速定位问题。 5. **跨平台兼容性**:通常支持Windows、Linux及macOS等操作系统,便于在不同平台上集成示波器控制功能。 6. **API文档**:详尽的API文档解释了各种函数的功能、参数和返回值,加速开发过程。 7. **示例代码**:开源项目通常包含演示如何使用库的示例代码,帮助初学者快速上手。 8. **社区支持**:活跃的开源社区使用户能够提问、分享经验,并共同解决问题。 9. **持续更新**:随着力科示波器的新版本发布,该库也需要不断维护和升级以保持兼容性。 10. **许可证**:遵循特定的开源许可协议(如MIT、GPL或Apache),规定了源代码使用的规则。 通过使用力科VICP客户端库,开发者可以轻松实现远程自动化测试、数据分析及示波器集成,提高工作效率,并享受开源社区带来的便利与创新。这对于在多个系统上进行示波器操作的研究、教育和工业应用来说是一个非常有价值的工具。
  • 基于STM32CANopen代码 - Festival3.0版
    优质
    Festival3.0是一款基于STM32微控制器的开源CANopen协议实现软件。它为开发者提供了灵活且高效的通信框架,适用于工业自动化和嵌入式系统中设备网络的构建与控制。 开源的CANopen源代码-Festival3.0, 适用于STM32使用。本来是不需要积分的,但由于我的积分不足,无法下载网上的资料了,所以需要2个积分。拥有较多积分的朋友不要介意。
  • STM32F4 HALCANopen架构
    优质
    本项目基于STM32F4系列微控制器和HAL库开发,实现CANopen通信协议栈。详细介绍硬件配置、软件设计及应用案例,适用于工业自动化领域。 基于HAL库的STM32F4 CANopen架构设计提供了一种高效的方法来实现CAN总线通信协议栈。这种方法充分利用了STM32微控制器的强大功能,并结合了HAL库提供的便利接口,简化了硬件抽象层的操作,使得开发人员能够专注于高层应用逻辑的设计与优化。通过采用CANopen标准,该方案支持设备级网络配置、状态监控以及复杂工业自动化场景中的数据交换需求。
  • CANopen全套代码
    优质
    《CANopen全套源代码》是一份全面详实的编程资源集合,涵盖CANopen协议栈的设计与实现。适合开发者深入学习和二次开发使用。 CANopen协议栈是基于CAN的嵌入式控制系统国际标准高层协议。