本教程将指导您在树莓派设备上成功安装和配置OpenCV库,适用于想要进行计算机视觉项目开发的用户。
### 树莓派OpenCV安装知识点详解
#### 一、树莓派系统配置与环境搭建
**1.1 镜像获取与安装**
- **官方渠道**: 访问树莓派官网下载最新版操作系统镜像文件。
- **写入工具**: 使用 Win32DiskImager 工具将镜像文件烧录到 SD 卡。
- 打开 Win32DiskImager, 在 Image File 选项中选择已下载的树莓派系统镜像文件。
- Device 选项中选择 SD 卡所在的驱动器盘符。
- 点击 Write 按钮开始烧录过程。
**1.2 初始化配置**
- **更新源**: 更新系统包列表及升级现有软件包。
- `sudo apt-get update`
- `sudo apt-get upgrade`
- **设置 vnc ssh 开启**: 启用 VNC 和 SSH 服务以便远程访问。
- **键盘布局与时区**: 设置合适的键盘布局与时区。
- **中文字库和输入法**: 安装中文字体及拼音输入法。
- `sudo apt-get install ttf-wqy-microhei ttf-wqy-zenhei xfonts-wqy`
- `sudo apt-get install scim-pinyin`
- **基本软件安装**: 安装文本编辑器如 gedit 和 vim。
- `sudo apt-get install gedit`
- `sudo apt-get install vim`
**1.3 远程桌面配置**
- **安装 VNC 与 Xrdp**: 提供图形界面的远程访问功能。
- `sudo apt-get install tightvncserver`
- `sudo apt-get install xrdp`
- **设置 VNC 密码**: 使用 `vncpasswd` 命令设置 VNC 访问密码。
- **VNC 自启动**: 创建脚本段落件并赋予执行权限,将以下内容添加至该文件:
```
#!/bin/bash
vncserver :1
```
- 设置权限: `chmod 777 vnc.sh`
- **添加自启动**: 编辑 `/etc/rc.local` 文件, 添加 `vnc.sh` 的路径以实现开机自动启动。
- **设置静态 IP**: 修改 `/etc/dhcpcd.conf` 文件, 配置静态 IP 地址 (例如: 192.168.1.1)。
**1.4 文件传输**
- **安装 Samba**: 用于共享文件夹并实现 Windows 系统间的文件传输。
- `sudo apt-get install samba samba-common-bin`
- **配置 Samba**:
- 修改 `/etc/samba/smb.conf` 文件, 添加安全设置及共享文件夹配置。
- 示例: `[share]
path = /home/pi/work
writable = yes
public = yes`
- **重启服务**: 重启 Samba 服务使更改生效。
- `sudo service samba restart`
#### 二、OpenCV 安装与配置
**2.1 安装 CMake**
- `sudo apt-get install cmake`
**2.2 安装 OpenCV 依赖项**
- `sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev`
**2.3 获取 OpenCV 源代码**
- 可通过 Git 克隆 OpenCV 仓库或下载指定版本的压缩包。
- `git clone https://github.com/opencv/opencv.git`
- 或者下载并解压特定版本的源代码包。
**2.4 构建与安装 OpenCV**
- **构建环境**: 创建并进入构建目录。
- `cd opencv`
- `mkdir build`
- `cd build`
- **配置编译**: 使用 CMake 进行配置。
- `cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..`
- **编译安装**: 执行编译与安装操作。
- `make -j4`
- `sudo make install`
- `sudo ldconfig`
通过以上步骤, 可以在树莓派上完成 OpenCV 的安装配置,实现基于树莓派的计算机视觉项目开发。这些步骤同样适用于其他基于 Linux 的嵌入式平台,对于初学者来说是十分宝贵的学习资料。