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MATLAB控制系统仿真实验报告及CAD课程分析|含程序代码

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简介:
本实验报告详细介绍了使用MATLAB进行控制系统仿真和CAD课程内容分析的过程与结果,并包含所有相关程序代码。 绘制根轨迹图并利用其判断闭环系统的稳定性。根据传递函数用直接法(基于闭环极点)评估系统稳定性,并分别分析五种情况下系统的单位阶跃响应曲线及其性能指标,包括超调量、稳态误差和过渡过程时间等,探讨比例系数K的大小对这些特性的影响(从稳定性和快速性等方面)。绘制这五种情况下的Bode图及Nyquist图,并利用奈奎斯特判据判断系统稳定性。分析系统的状态可控性;如果系统完全能控,则采用状态反馈方法将闭环极点配置在期望位置,设计相应控制器并求出增益矩阵K。使用Simulink搭建仿真模型并通过sim函数调用以验证该控制器的效果,绘制输出曲线,并探讨不同期望闭环极点对性能指标的影响(如超调量、过渡过程时间等)。

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客服
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  • MATLAB仿CAD|
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    本实验报告详细介绍了使用MATLAB进行控制系统仿真和CAD课程内容分析的过程与结果,并包含所有相关程序代码。 绘制根轨迹图并利用其判断闭环系统的稳定性。根据传递函数用直接法(基于闭环极点)评估系统稳定性,并分别分析五种情况下系统的单位阶跃响应曲线及其性能指标,包括超调量、稳态误差和过渡过程时间等,探讨比例系数K的大小对这些特性的影响(从稳定性和快速性等方面)。绘制这五种情况下的Bode图及Nyquist图,并利用奈奎斯特判据判断系统稳定性。分析系统的状态可控性;如果系统完全能控,则采用状态反馈方法将闭环极点配置在期望位置,设计相应控制器并求出增益矩阵K。使用Simulink搭建仿真模型并通过sim函数调用以验证该控制器的效果,绘制输出曲线,并探讨不同期望闭环极点对性能指标的影响(如超调量、过渡过程时间等)。
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  • MATLAB航天姿态仿仿
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    本教程深入浅出地讲解了使用MATLAB进行航天器姿态控制仿真的方法与技巧,并介绍控制系统仿真的技术要点。适合相关专业学生和工程师学习参考。 航天器姿态控制仿真程序采用Simulink中的S-Function方法建立航天器的姿态动力学模型和运动学模型,并使用Linmod对非线性模型进行线性化处理。
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    该书提供了丰富的MATLAB在控制系统设计与仿真中的应用实例和源代码,旨在帮助读者深入理解并掌握相关技术。 《MATLAB控制系统设计与仿真》一书由张德丰编写,书中包含的所有程序源代码均可找到。
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