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薛定宇教授开发的Matlab Ctrllab3.1工具箱。

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简介:
薛定宇教授精心开发的MATLAB控制分析工具包Ctrllab,在解压缩后,用户只需通过调整MATLAB的工作路径,就能轻松地进行时域、频域以及复域等多方面的深入分析。该工具包支持对各种信号和系统的全面评估,例如能够生成bode图和奈氏图等重要的分析图形。

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客服
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  • Matlab Ctrllab3.1
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    薛定宇教授的Matlab Ctrllab 3.1工具箱是专为控制理论教学与研究设计的专业软件包,集成了丰富的算法和模型库,极大地方便了控制系统的设计、分析及仿真工作。 薛定宇教授编写的MATLAB控制分析工具包Ctrllab解压后,在MATLAB中修改路径即可使用。该工具包支持时域、频域、复域的各种分析,例如可以绘制伯德图(Bode图)和奈奎斯特图(Nyquist图)。
  • Simulink代码
    优质
    本书《薛定宇的Simulink代码》深入浅出地讲解了如何利用Simulink进行建模与仿真,结合丰富的实例展示了该软件的强大功能和应用技巧。适合工程技术人员及高校师生阅读参考。 薛定宇的Simulink代码相关资料可以帮助学习者更好地理解和应用Simulink进行仿真建模。这些资源通常包括详细的教程、示例模型以及相关的教学视频,旨在帮助用户掌握复杂系统的动态模拟与分析技术。通过研究和实践薛定宇提供的材料,可以有效提升在工程设计中的创新能力和解决问题的效率。
  • [原创]老师源代码
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    本资源提供薛定宇教授所著教材《高等应用数学问题的MATLAB求解》的相关源代码,适用于深入学习和研究控制系统理论及数值计算方法。 薛定宇老师的教材源代码
  • FOMCON MATLAB - MATLAB
    优质
    FOMCON是一款用于MATLAB的多功能优化模型控制工具箱,提供PID控制器设计、分数阶系统建模和仿真等功能,旨在简化复杂控制系统的设计与分析过程。 FOMCON 工具箱是 MATLAB 中的一个基于分数阶微积分的工具箱,用于系统建模和控制设计。
  • MATLAB-Hammerstein
    优质
    本工具箱专为MATLAB用户设计,提供了一套全面的功能用于分析和建模Hammerstein系统。包含多种算法及实用函数,助力深入研究非线性动力学领域。 在MATLAB开发中使用HammersteinToolbox可以快速估计构成哈默斯坦模型级联的结构元素。
  • 《利用MATLAB-SIMULINK仿真源代码》
    优质
    本书《利用MATLAB-SIMULINK仿真的源代码》由薛定宇编著,提供了基于MATLAB和SIMULINK进行仿真建模与分析的详细源代码示例。 《基于MATLAB-Simulink仿真技术》薛定宇 配套代码,可以直接运行。
  • MATLAB—数据库
    优质
    MATLAB数据库工具箱提供与关系型数据库及Hadoop中数据的连接和交互功能,方便用户进行大规模数据分析。 在MATLAB中,数据库工具箱提供了一系列功能丰富的接口来帮助用户与各种关系型数据库进行交互。这个工具包让数据科学家、工程师及研究人员能够轻松查询、导入、导出并处理存储于数据库中的信息,而无需深入学习SQL语言的复杂性。 具体到音频数据分析领域,MATLAB中有一个名为Matlabadt的库专门用于管理像TIMIT这样的音频数据库——一个广泛应用于语音识别研究的数据集。通过使用这个工具包,我们可以便捷地访问和筛选这些数据以进行诸如语音分析、特征提取或训练模型等工作。 以下是利用MATLAB数据库工具箱及Matlabadt的一些核心要点: 1. **连接至数据库**:借助`database`函数创建到所需目标的链接,用户需提供包括数据库类型、驱动程序名称、主机名、端口号码等在内的相关信息。 2. **执行查询操作**:使用`exec`命令来运行SQL语句以获取数据集。这可以是简单的选择指令或是复杂的联接和子查询。 3. **处理元信息**:通过调用`getMetadata`函数,可以获得关于表或结果集中列名、类型等的详细描述,这对理解返回的数据很有帮助。 4. **导入导出功能**:MATLAB支持将数据从数据库中加载到工作区,并且也可以把工作区中的内容写回至数据库。这可以通过使用如`importdata`和`writeTable`这样的函数实现。 5. **音频文件处理优化**:在Matlabadt内,有专门针对音频信息的高效处理机制。它能够读取、预处理(例如降噪、分帧)及提取特征参数,并执行信号处理任务。 6. **筛选过滤功能**:利用元数据可以对TIMIT等数据库中的音频文件进行精确定位和选择,比如根据说话人或方言区域来挑选样本。 7. **可视化工具**:MATLAB强大的绘图能力使得查看和理解数据库中存储的数据变得容易。对于音频信息而言,波形图表、频谱图等都是有用的表示形式。 8. **脚本编写与函数封装**:可以通过写入脚本来自动化数据库操作或将其打包成可调用的函数来提高工作效率。 9. **并行处理支持**:如果条件允许的话,MATLAB可以利用其并行计算工具箱加速大规模数据任务,例如执行平行查询或者并行化结果集处理过程。 10. **错误捕捉与调试机制**:在进行数据库操作时可能会遇到各种问题(如连接失败、权限不足等),而MATLAB提供了一些异常捕获和解决策略以应对这些问题。 综上所述,结合使用MATLAB的数据库工具箱及Matlabadt库为音频数据的研究提供了强大的支持环境。这使得研究者们能够更加专注于他们的核心任务,并且无需过多担忧底层的数据管理操作细节。无论是简单的信息检索还是复杂的分析工作,MATLAB都能提供相应的能力支撑。
  • NURBS:改进NURBS-MATLAB
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    NURBS:改进的NURBS工具箱是一款专为MATLAB设计的软件包,旨在提供增强的非均匀有理B样条(NURBS)建模功能。该工具箱通过优化算法和用户界面提升,支持复杂曲面的设计与分析,适用于工程、汽车设计及计算机图形等领域专业人士使用。 Mark Spink 创建的 NURBS 工具箱非常有用。然而,其中一些例程是用 C 编写的,但只要您知道如何将它们编译为适用于您的机器的 mex 文件,这并不构成问题。如果您不想处理 mex 文件或者希望编辑代码且不具备 C 语言知识的话,我已经在 MATLAB 中重写了这些 C 代码部分。 原始工具箱可以从 MathWorks 的文件交换平台下载。我提供的文件会替换掉其中的基础 mex 文件,并将其转换为等效的 m 文件。具体被替换和修改的内容包括:bspeval、spderiv、greville、抑制素发现跨度等功能模块。此外,我在注释中逐行包含了翻译后的 C 代码。 请注意,我的重写仅涉及 NURBS 工具箱中的 mex 文件部分,并非所有文件都会受到影响。您需要下载原始工具箱并用我提供的文件替换相应内容以完成更新和改进。
  • MATLAB——全局优化
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    MATLAB全局优化工具箱提供了一系列函数,用于解决复杂的优化问题,确保找到全局最优解而非局部解,适用于各种工程和科学领域的应用。 Matlab开发-全局优化工具箱以及Ganso库的Matlab接口。
  • KinZ-Matlab:用于Azure KinectMatlab- matlab
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    KinZ-Matlab是一款专为Azure Kinect设计的Matlab工具箱,提供便捷的数据采集与处理功能,适用于传感器数据解析、机器学习及计算机视觉等应用。 使用Azure Kinect的Matlab界面需要满足以下要求: - Azure Kinect SDK。 - C++编译器。 安装步骤如下: 1. 根据Microsoft官方文档中的指示安装Azure Kinect SDK(适用于Windows的操作为下载并运行带有Microsoft Installer的.exe文件,对于Ubuntu则需执行sudo apt install命令)。 2. 若要使用身体追踪功能(可选),请确保满足相关要求。