本毕业设计涉及工业机械手控制系统的软硬件设计，该系统基于PLC进行控制。

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目录摘要 IABSTRACT II1 绪论 11.1 课题背景 11.1.1 设计的宗旨与重要性 21.2 设计规范 31.2.1 控制方面的要求 31.3 PLC 的发展历程概述 41.3.1 可编程控制器产生的历史 41.3.2 PLC 的定义及内涵 41.3.3 PLC 的主要特点 52 机械手概述 62.1 机械手的概念与分类方式 62.2 机械手的发展状况回顾 72.3 机械手未来的发展趋势展望 83 控制系统硬件设计 93.1 PLC 型号的选择过程 93.1.1 常用的PLC类型介绍 93.1.2 选择型号FX1N－60MR 的依据说明 133.1.3 FX1N 型号所展现的卓越性能阐述 133.1.4 FX 系列 PLC 型号的详细说明 163.2 三菱 FX 系列 PLC 的结构与功能描述详细说明包括内部功能和输入输出接口的安全保护机制。１７３．２．２ PLC 输入输出接口的安全保护机制。１８３．３手持编程器FX－20P－E 的应用指导包括 HPP 的组成以及操作面板的介绍。１９３．３．２ HPP的操作流程步骤说明２１３．３．３手持编程器FX-20P-E的使用方法详解２５４各功能实现形式与控制方式的探讨２５４．１本机械手模型的性能和特性分析２５４．２夹紧机构的设计及功能２５４．３躯干部分的结构设计２５４．４旋转编码盘的应用细节２６５软件设计 ૨૭૫．૧编程软件的使用方法说明 ૨૭૫．૨ FX１N PLC梯形图中的编程元件介绍 ૨૮５．۳程序的总体架构规划 ૨૯５．۳．１各部分程序的内容展示 ૩૦５．૪PLC程序的上传和下载流程描述 ۴０۵．૪．１PLC程序的上传步骤说明 ۴０５．૪．２PLC程序的下载步骤说明 ४૦设计小结 ۴１参看文据 ۴۲附录 ۴۳附录Ａ：PLC接线图４۳附录Ｂ：指令表４۴致谢 ४６

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客服

基于PLC的工业机械手模型控制系统软硬件设计（毕业设计）

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本项目旨在设计一套基于PLC的工业机械手模型控制系统，涵盖软件和硬件两方面的开发工作，以实现自动化控制和操作。目录摘要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 设计的目的和意义 2 1.2 设计要求 3 1.2.1 控制要求 3 1.3 PLC的发展概况 4 1.3.1 可编程控制器的产生 4 1.3.2 PLC的定义 4 1.3.3 PLC的特点 5 2 机械手概述 6 2.1 机械手的定义与分类 6 2.2 机械手发展情况 7 2.3 机械手的发展趋势 8 3 控制系统硬件设计 9 3.1 PLC的选型 9 3.1.1 常用PLC介绍 9 3.1.2 确定型号FX1N－60MR 13 3.1.3 FX1N所具有的优越性能 13 3.1.4 FX系列PLC型号的说明 16 3.2 三菱FX系列的结构功能 16 3.2.1 PLC内部功能 17 3.2.2 PLC输入输出接口的安全保护 18 3.3 手持编程器FX－20P－E的使用 18 3.3.1 HPP的组成与操作面板 19 3.3.2 HPP的操作过程 21 4 各功能实现形式与控制方式 25 4.1 本机械手模型的机能和特性 25 4.2 夹紧机构 25 4.3 躯干 25 4.4旋转编码盘 26 5 软件设计 27 5.1 编程软件的使用 27 5.2 FX1N PLC梯形图中的编程元件 28 5.3 程序的总体结构 29 5.3.1 各部分程序如下 30 5.4 PLC程序的上载和下载 40 5.4.1 PLC程序的上载 40 5.4.2 PLC程序的下载 40 设计小结 41 参考文献 42 附录 43 附录A:PLC接线图 43 附录B:指令表 44 致谢 46

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