Advertisement

ship_avoidance-main.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
ship_avoidance-main.zip文件包含了一套用于船舶避碰系统的源代码和相关文档，旨在提高海上航行的安全性与效率。 船舶避碰程序的源码是实现无人船完全自主航行的关键技术之一。在按照预定航线行驶的过程中，无人船可能会遇到各种突发状况，例如与其他船只相遇、撞上掉落的集装箱或岛礁等障碍物。为了应对这些情况，无人船需要基于环境感知系统提供的信息，并运用局部路径规划算法来避开障碍物。人工势场作为一种广泛应用于机器人自主避障领域的智能路径规划方法，在这一领域已经取得了许多成果。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • ship_avoidance-main.zip
    优质
    ship_avoidance-main.zip文件包含了一套用于船舶避碰系统的源代码和相关文档，旨在提高海上航行的安全性与效率。 船舶避碰程序的源码是实现无人船完全自主航行的关键技术之一。在按照预定航线行驶的过程中，无人船可能会遇到各种突发状况，例如与其他船只相遇、撞上掉落的集装箱或岛礁等障碍物。为了应对这些情况，无人船需要基于环境感知系统提供的信息，并运用局部路径规划算法来避开障碍物。人工势场作为一种广泛应用于机器人自主避障领域的智能路径规划方法，在这一领域已经取得了许多成果。
     
  • BleWinrtDll-main.zip
    优质
    BleWinrtDll-main.zip 是一个包含Windows运行时（WinRT）蓝牙低能耗(BLE)库的主要代码文件集合，适用于开发人员集成BLE功能到UWP应用中。 PC蓝牙调试工具是一款用于在个人电脑上进行蓝牙设备调试的软件工具。它可以帮助用户检测、配置以及测试各种蓝牙功能和连接问题，适用于开发者和技术爱好者使用。该工具通常包含诊断模式以识别硬件故障，并提供详细的日志记录以便于分析通信错误或设置不当的问题。
     
  • JPS_Search_Matlab-main.zip
    优质
    这是一个Matlab工具包的压缩文件，名为JPS_Search_Matlab-main.zip。该工具包主要用于实现Jump Point Search算法在路径规划中的应用。 本段落探讨了在六种不同大小的地图上（分别为10*10、20*24、40*40、60*60、80*80和100*100）A*算法与跳跃点寻址(JPS)算法的实现。文章比较了两种算法在相同地图条件下的运行时间、内存占用以及路径长度，并进行了详细的分析和对比。
     
  • FridaHookAndroidFramework-main.zip
    优质
    FridaHookAndroidFramework-main.zip 是一个包含用于在安卓设备上使用Frida进行动态代码插桩和逆向工程的源码框架。该资源适用于开发者深入研究和修改应用行为。 Frida Hook Android framework
     
  • openC910-main.zip
    优质
    openC910-main.zip 是一个包含开源项目 openC910 代码和资源的主要压缩文件，适用于开发者进行硬件驱动程序及相关软件开发。 玄铁C910的开源代码现已发布。
     
  • BookStore-main.zip
    优质
    BookStore-main.zip 是一个包含电子书和相关管理程序的主要文件包，适用于书籍爱好者和图书管理员，提供便捷的阅读与管理体验。 JavaWeb网上商城项目---书店篇。完整代码欢迎下载交流。
     
  • hikvision_CVE_2017_7921_auth_bypass_config_decoder-main.zip
    优质
    该文件包含针对Hikvision设备CVE-2017-7921漏洞的利用代码，主要用于绕过认证并配置解码器设置，适用于安全测试与研究。 标题 hikvision_CVE-2017-7921_auth_bypass_config_decryptor-main.zip 指向的是一个与海康威视（Hikvision）设备相关的安全漏洞，具体是CVE-2017-7921认证绕过漏洞。这个压缩包可能包含一个工具或指南用于解析和解密海康威视设备的配置文件。 描述中的 configurationFile 配置文件解密 提示我们，该包的核心功能在于处理这些设备的安全配置数据。海康威视是全球知名的安防监控设备制造商，其产品广泛应用于各种领域，包括家庭、商业及政府设施等。然而，如同所有联网设备一样，它们也可能存在安全风险。 CVE-2017-7921 是一个特定的安全漏洞，它允许攻击者绕过海康威视设备的认证机制从而获取未授权访问权限。这可能导致敏感信息泄露或整个监控网络瘫痪等后果。该认证绕过通常由软件设计缺陷引起，可能涉及配置文件处理不当或加密机制存在弱点。 解密配置文件可能是为了分析设备设置找出潜在漏洞或者模拟攻击以理解其工作原理并制定防护措施。标签 configurationFile 强调了配置文件在安全问题中的重要性，在网络设备中包含关键系统设定的如网络参数、用户权限及安全策略等信息，一旦被恶意修改或泄露可能会引发严重后果。 海康威视 和 cve-2017-7921 标签进一步确认了该漏洞的具体目标和影响范围。CVE 是一种全球公认的记录已知安全问题的系统，而 CVE-2017-7921 则是一个公开的安全漏洞 ID，意味着这个问题已被研究且可能有相应的补丁或解决方案发布。 压缩包内的 hikvision_CVE-2017-7921_auth_bypass_config_decryptor-main 文件很可能包含一个脚本或工具用于检测、演示或者修复该漏洞。使用此工具时，安全研究人员或系统管理员可以检查他们的海康威视设备是否受到影响，并采取必要的措施如更新固件、更改默认密码以及增强网络隔离等。 这个压缩包和其中的工具揭示了物联网设备的安全防护问题的重要性，对于拥有海康威视设备的用户及管理员而言了解并应对这类漏洞至关重要。同时这也提醒我们无论使用何种品牌的联网产品定期进行安全检查与维护都是必要的步骤。
     
  • Python_UART_Tool-main.zip
    优质
    Python_UART_Tool-main.zip是一款基于Python开发的串口通信工具，适用于进行UART调试和数据传输，帮助开发者便捷地与各种嵌入式设备进行交互。 《Python PyQt实现串口工具深度解析》 在Python编程领域，PyQt是一个强大的图形用户界面（GUI）开发库，它允许开发者用Python语言构建功能丰富的桌面应用。本段落将详细探讨一个基于PyQt的串口工具项目，旨在帮助用户与硬件设备进行串行通信。我们将深入讲解相关知识点，包括Python的基础、PyQt的应用以及串口通信的基本原理和实现方法。 Python以其简洁明了的语法和丰富的库资源深受程序员喜爱，在本项目中不仅作为主编程语言使用，并通过pyqt库实现了GUI界面。PyQt是Python绑定的Qt库，提供了创建复杂窗口应用所需的所有组件，如按钮、文本框、菜单等，并支持事件驱动编程，使得用户交互变得简单易行。 接下来我们深入到PyQt的具体使用方法中去。PyQt的核心包括QApplication和QWidget类：前者管理应用程序的运行，后者是所有可视元素的基础类别。在本串口工具项目中可以见到使用了QMainWindow作为主窗口，并通过添加如QLineEdit（用于输入数据）、QPushButton（发送与接收按钮）及QTextEdit（显示串口收发信息）等控件来构建用户友好的交互界面。此外，PyQt中的信号和槽机制是关键，它使得不同组件间的通信更加灵活：例如点击发送按钮时会触发相应的槽函数实现数据的发送。 再者，在计算机与外部设备间的数据传输中常用到串口通信方式，尤其在嵌入式系统及物联网应用领域十分常见。Python中可以使用pyserial库处理串口操作，该库提供了打开、关闭串口以及设置波特率、校验位、数据位和停止位等功能，并支持读取与写入数据的操作。因此，在本项目中开发者很可能利用了pyserial来实现串口的配置及稳定的数据传输。 在实际使用过程中，一个典型的串口工具通常具备以下功能： 1. 选择串口号：根据操作系统列出可用的串口供用户选择需要连接的目标设备。 2. 设置参数：包括波特率、数据位、停止位和校验位等，并需确保这些设置与硬件设备相匹配。 3. 发送数据：允许用户输入信息，点击发送按钮后将该信息通过选定的串口传输出去。 4. 接收数据：显示从串口中接收到的数据以便于查看。 5. 清除屏幕：清除已显示的信息以方便重新获取新的通信记录。 python_uart_tool-main.zip项目为开发者提供了一个实用的Python串口工具模板，结合了Python、PyQt和pyserial的强大功能，构成一个基本的串口通信平台。无论是学习Python GUI编程还是进行硬件设备调试，这个工具都能起到很好的参考作用。通过理解并分析该项目内容，可以帮助程序员更好地掌握图形界面设计及串口通讯技术，并进一步提升自身的编程能力。
     
  • ffmpeg-metartc-main.zip
    优质
    ffmpeg-metartc-main.zip 是一个包含FFmpeg与MetaRTC项目源代码的压缩文件，适用于音视频处理和实时通信技术的研究与开发。 ffmpeg-metartc-main.zip
     
  • bigdata-eshop-main.zip
    优质
    BigData-Eshop-Main 是一个整合了大数据技术与电商平台功能的项目压缩包。内含源代码、数据库设计及文档资料，旨在展示如何利用Hadoop, Spark等工具优化电商数据分析和用户推荐系统。 项目流程及框架：Python-->Flume-->HDFS-->Mapreduce / Spark ETL-->HDFS-->Hive / Spark SQL-->Sqoop-->Mysql实现电商离线数仓。