利用Frenet优化轨迹的无人车动作规划案例。
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简介：
通过对Frenet优化轨迹的动作规划进行实例研究，并采用Python编程语言进行实现，该方案主要针对高速运行环境进行了设计。详细信息请查阅参考博客：https://blog..net/AdamShan/article/details/80779615。
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简介：
通过对Frenet优化轨迹的动作规划进行实例研究，并采用Python编程语言进行实现，该方案主要针对高速运行环境进行了设计。详细信息请查阅参考博客：https://blog..net/AdamShan/article/details/80779615。
