astar算法的MATLAB代码，位于MATLABRobotics项目下，提供移动机器人导航的示例。

简介：
Astar算法、Matlab和Matlab机器人技术被应用于移动机器人的导航，提供了一系列示例代码。遗憾的是，该项目目前已停止维护。然而，对于机器人算法的探索，该项目或许能为您提供一些有益的参考：包含本土化示例代码，用于本地化过程。此外，还提供了扩展卡尔曼滤波器本地化的示例代码（Japanease文件），即使用扩展卡尔曼滤波器的自定位MATLAB程序-MYENIGMA。同样地，也存在使用无味卡尔曼滤波器（Sigma点卡尔曼滤波器）进行定位的示例代码（Japanease文件），即使用无味卡尔曼滤波器的自定位MATLAB程序-MYENIGMA。此外，还包括粒子过滤器本地化的示例代码（Japanease文件），即使用粒子滤波器的自定位MATLAB程序-MYENIGMA。同时，提供了映射映射的示例代码，利用网格图进行映射的示例代码（Japanease文件），即自主移动机器人的网格图创建MATLAB示例程序。