横向滚动稳定性MPC代码在MATLAB中实现。

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简介：
PID控制器代码，结合Matlab的横向和纵向模型进行耦合，旨在实现横向稳定性以及防止车辆侧翻。该存储库包含了当前正在审阅的稿件中使用的代码，包括陈珊、陈华以及Pletta，A.和Negrut，D.所作的研究成果。具体而言，本文中涉及的控制策略是基于最小时间预测控制的横向和纵向耦合控制轨迹跟踪技术，用于确保车辆的横向稳定性并有效抑制侧翻风险。《ASME动态系统、测量和控制期刊》于2020年10月发表了该论文。以下目录详细说明了存储库中的各个组成部分：src目录包含了本文所述的MPC控制器、车辆模型、参考轨迹以及其他相关功能。plots_5.1_verification中的代码用于验证针对Carsim平台阶跃输入的模型精度，具体参照第5.1节和图6。plots_5.2至5.4.1_tracking中的代码则展示了控制器在跟踪具有连续变化曲率参考轨迹的能力，这与第5.2至5.4.1节以及图7、8、10和11的结果相符。plots_5.4.2_stability中的代码呈现了所获得稳定性裕量和有界输出结果，这些信息详见图5.4.2。此外，该存储库还提供了即用型MATLAB代码，包含8自由度的MPC控制器和14自由度的工厂模型。用户可以通过克隆此存储库获得可复制的数字安装版本。通过git clone https://github.com/uws 访问该存储库。

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客服

PID控制器的MATLAB代码-LateralRollStabilityMPC: 横向滚动稳定性

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本项目提供了一套基于MATLAB实现的PID控制算法，专注于提高车辆的横向（侧倾）滚动稳定性。通过模型预测控制(MPC)技术优化PID参数，以增强汽车在各种行驶条件下的操控性能和安全性。该存储库包含用于审阅的手稿的代码：陈珊; 陈华; Pletta, A.; Negrut, D. 在《ASME动态系统、测量与控制期刊》上提交的文章，题为“在自动驾驶中使用最小时间预测控制进行横向和纵向耦合控制轨迹跟踪、横向稳定性和防侧翻”。手稿于2020年10月提交。目录说明如下： - src：包含本段落所述的MPC控制器代码、车辆模型以及参考轨迹和其他功能。 - plots_5.1_verification：用于验证针对Carsim阶跃输入下的模型精度，涉及第5.1节的内容和图6的数据生成及展示。 - plots_5.2至plots_5.4.1_tracking：展示了控制器在连续变化曲率的参考路径上的跟踪能力（涵盖第5.2到5.4.1节内容）以及相应的图表7、8、10、11等信息。 - plots_5.4.2_stability：提供了关于所得稳定性裕度和有界输出的相关代码及展示。该存储库提供即用型MATLAB代码，包括一个具有八自由度的MPC控制器与一个包含十四自由度工厂模型。此外，这些数字结果是可复制验证的。

左侧滚动-DIV+CSS+JS实现的连续横向滚动代码

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本资源提供了一套使用DIV、CSS及JavaScript编写的左侧横向自动连续滚动效果代码，适用于网页设计中新闻列表或图片展示等多种场景。向左滚动-完整DIV+CSS+JS不间断横向滚动代码需要实现一个使用DIV、CSS和JavaScript的不间断横向滚动效果。以下是一个简单的示例： HTML: ```html

内容1

内容2

``` CSS: ```css #scrollingDiv { width: 300px; /* 设置滚动容器的宽度 */ overflow: hidden; } .content { float: left; } ``` JavaScript: ```javascript window.onload = function() { var scrollingDiv = document.getElementById(scrollingDiv); var contentWidth = document.getElementsByClassName(content)[0].offsetWidth * document.getElementsByClassName(content).length; // 获取所有内容的总宽度 var scrollLeftValue = 0; setInterval(function(){ if(scrollLeftValue < contentWidth) { scrollLeftValue++; scrollingDiv.scrollLeft += 1; } else { scrollLeftValue = 0; scrollingDiv.scrollLeft = 0; // 滚动到初始位置 } },30); }; ``` 以上代码创建了一个不间断向左滚动的内容展示区域。

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