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在ROS系统中,采用十六进制串口与其他设备进行通信。

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简介:
通过在ROS(机器人操作系统)框架中采用十六进制串口通信协议,并配置编译环境为ros indigo于ubuntu 14.04操作系统,可以与其他相关硬件设备进行数据交互。

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