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机器人学导论(第三版) 英文版

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简介:
本书《机器人学导论(第三版)》英文版全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践,涵盖机械设计、运动控制及感知等领域。 《机器人学导论》第三版(英文原版),内容清晰,并非扫描版本。 **Introduction to Robotics** - 机械与控制 **Addison-Wesley电气与计算机工程系列** **目录** 1. 引言 2. 空间描述和变换 3. 操作臂运动学 4. 反向操作臂运动学 5. 雅可比矩阵:速度与静态力 6. 操作动力学 7. 轨迹生成 8. 操纵器设计 9. 线性控制方法在机器人中的应用 10. 机器人非线性控制方法 11. 力控操作臂技术 12. 机器人编程语言和系统 13. 非现场编程系统 附录: A.三角恒等式 B.24个角度集约定 C.某些反向运动学公式 **选择题答案** (注:重写时未添加联系方式或网址)

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客服
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    本书《机器人学导论(第三版)》英文版全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践,涵盖机械设计、运动控制及感知等领域。 《机器人学导论》第三版(英文原版),内容清晰,并非扫描版本。 **Introduction to Robotics** - 机械与控制 **Addison-Wesley电气与计算机工程系列** **目录** 1. 引言 2. 空间描述和变换 3. 操作臂运动学 4. 反向操作臂运动学 5. 雅可比矩阵:速度与静态力 6. 操作动力学 7. 轨迹生成 8. 操纵器设计 9. 线性控制方法在机器人中的应用 10. 机器人非线性控制方法 11. 力控操作臂技术 12. 机器人编程语言和系统 13. 非现场编程系统 附录: A.三角恒等式 B.24个角度集约定 C.某些反向运动学公式 **选择题答案** (注:重写时未添加联系方式或网址)
  • )_卡莱格
    优质
    《机器人学导论》(第三版)是由卡莱格编著的经典教材,全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践。本书深入浅出地讲解了机械、电子和计算机科学等领域的知识,是学生及工程师学习机器人设计与开发的必备读物。 这本书是John J.Craig的《机器人学导论》,第3版,可供需要的人下载使用。
  • Robotics Introduction, Third Edition (Original Book, English Version) 原书
    优质
    《Robotics Introduction, Third Edition》是机器人领域的经典教材,英文原版,全面介绍机器人技术的基础理论与应用实践,适用于初学者及专业人士。 本书全面介绍了机器人学的理论知识,涵盖了机器人操作臂的几何特性、驱动操作臂运动所需的力与力矩、机械设计相关的议题及控制策略以及编程方法等内容。作为美国斯坦福大学机器人导论课程的教学材料,该书已经历了两次修订,并且包含了大量的习题和编程作业,非常适合教学使用。 本书作者John J. Craig是斯坦福大学的荣誉教授,《机器人学导论》(Introduction to Robotics: Mechanics, Planning and Control)第三版为英文原版。
  • )课后习题答案
    优质
    《机器人学导论(第三版)》课后习题答案为学习者提供了详尽的解答与解析,帮助读者深入理解和掌握机器人学的基本概念和技术。 这是《机器人学导论》第三版的课后答案,是学习机器人的入门参考书必备资料。全书涵盖了机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人和机器人运动规划等内容。为了帮助学生掌握实用技能,书中穿插了大量精心安排的实例及案例研究,并且很多内容还进行了仿真演示。
  • 自动、语言与计算·
    优质
    《自动机理论、语言与计算导论》(英文版·第三版)是一本全面介绍形式语言和自动机理论的经典教材,深入浅出地讲解了计算机科学中的基础概念及应用。 《自动机理论、语言和计算导论》是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典著作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性和难解问题等内容。
  • 《算法解答(含中
    优质
    本书为经典教材《算法导论》第三版的学习者提供了详尽的习题解答,涵盖书中全部重要题目,并包括中文版和英文版两个版本。适合深入理解算法原理的学生及专业人士参考使用。 《算法导论》第三版的课后答案非常不错,可以在学习该书的时候作为参考使用。这份资源来自于网上,并免费分享给大家。
  • :数与控制课后答案( 原书,详尽解析)(美) John J. Craig
    优质
    本书为《机器人学导论:数学与控制》第三版原书英文版提供了详尽的答案解析,作者是John J. Craig。适合深入学习机器人学原理的学生和研究者使用。 《机器人学导论:数学与控制》第三版原书英文版的课后习题答案由John J. Craig编写。
  • 《算法3
    优质
    《算法导论》第3版英文版是算法领域的经典教材,全面介绍了重要的算法和设计技术,适合作为高等院校相关课程的教科书。 全球超过50万人阅读的算法经典著作!作为标准教材,已被国内外1000余所高校采用。作者包括Thomas H. Cormen、Charles E. Leiserson、Ronald L. Rivest 和 Clifford Stein。
  • 《算法
    优质
    《算法导论》第四版是经典的计算机科学教材,全面介绍了重要的算法,并详细讲解了它们的设计与分析方法。英文原版,适合深入学习和研究使用。 这本是普林斯顿大学的计算机Java教材,可以结合书中的内容在网上找到相应的源代码进行验证。作者是Robert Sedgewick 和 Kevin Wayne。