
机器人学导论(第三版) 英文版
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简介:
本书《机器人学导论(第三版)》英文版全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践,涵盖机械设计、运动控制及感知等领域。
《机器人学导论》第三版(英文原版),内容清晰,并非扫描版本。
**Introduction to Robotics**
- 机械与控制
**Addison-Wesley电气与计算机工程系列**
**目录**
1. 引言
2. 空间描述和变换
3. 操作臂运动学
4. 反向操作臂运动学
5. 雅可比矩阵:速度与静态力
6. 操作动力学
7. 轨迹生成
8. 操纵器设计
9. 线性控制方法在机器人中的应用
10. 机器人非线性控制方法
11. 力控操作臂技术
12. 机器人编程语言和系统
13. 非现场编程系统
附录:
A.三角恒等式
B.24个角度集约定
C.某些反向运动学公式
**选择题答案**
(注:重写时未添加联系方式或网址)
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