
基于树莓派和YOLOv3的行人目标检测小车(四)
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简介:
本项目利用树莓派平台与YOLOv3算法开发了一款能够进行实时行人目标检测的小车系统,旨在探索低成本智能机器人的应用前景。
前面几篇文章完成了训练端和部署端的环境搭建以及模型的训练,并经过两次模型转化最终将YOLOv3 TINY模型部署在了树莓派上。其实最核心的内容已经完成了,接下来就是一些应用层面的东西了。
树莓派控制马达:
1. 材料硬件:
- 树莓派3B+
- 四个直流电机
- 一个小型车底盘和四个轮子(可以在网上购买)
- L298N驱动模块(作为树莓派与马达之间的桥梁)
- 充电宝一个(用于给树莓派供电)
- 两节18650锂电池(为小车的马达提供电源,普通干电池不适合使用)
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