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恩智浦智能车弯道减速详解(计算机学院推荐版)

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简介:
本视频为计算机学院特别推荐,深入解析恩智浦智能车在弯道行驶时实现自动减速的技术原理与应用实践,适合对自动驾驶技术感兴趣的师生观看。 智能车弯道减速程序希望能帮助在智能车领域努力前行的你。

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    本视频为计算机学院特别推荐,深入解析恩智浦智能车在弯道行驶时实现自动减速的技术原理与应用实践,适合对自动驾驶技术感兴趣的师生观看。 智能车弯道减速程序希望能帮助在智能车领域努力前行的你。
  • 最终.zip___四轮决方案 更新
    优质
    本资料为《最终版.zip》更新内容,提供由恩智浦开发的四轮智能车弯道解决方案,适用于智能车辆的优化设计与性能提升。 智能车四轮算法采用光电组摄像头,该摄像头由逐飞科技提供。文件包括路径识别和弯道处理功能。
  • 资料
    优质
    《恩智浦智能汽车资料》是一份详尽介绍恩智浦公司在智能汽车领域技术与解决方案的专业文档。涵盖了从车载娱乐系统到先进驾驶辅助系统的全方位应用案例和技术细节,为汽车行业专业人士提供深度洞察和创新灵感。 这段资料非常有用,对于参加恩智浦智能车大赛会有很大帮助。
  • 摄像头组程序
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    本程序为恩智浦智能车摄像头模块设计,用于处理图像数据并识别赛道环境,增强车辆自主导航能力。 第十二届恩智浦杯智能车大赛华东赛区一等奖的参赛程序采用了PID增量式调速、PI舵机控制以及起始点检测和噪点检测技术。
  • 双电MOS管驱动电路设
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    本项目专注于恩智浦微控制器在智能车辆中的应用,特别探讨了双电机系统的高效MOS管驱动电路设计,旨在优化汽车动力系统性能与效率。 本段落介绍用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板设计。该驱动板采用双电MOS管机驱动方式,并且相较于BTN79xx系列驱动器,其输出更大、驱动能力更强以及反应更快。 使用的主要器件包括半桥驱动器IR2184S、MOS管IRLR7843和升压模块B0512S-1W。此外,板载了一块0.96寸OLED显示屏以方便调试时显示参数,并节省主板空间;还设置有四位拨码开关及五个按键用于输入参数与模式选择;配备蜂鸣器作为程序提示标志,在调试过程中使用。 此驱动板能够实现双电机控制,具备强大的驱动力,即使是功率最大的B车模电机也能轻松应对。设计中主要考虑了升压、半桥或全桥控制以及MOS管开关这三个核心部分的组合与优化,并在布线时特别注意电流较大的线路宽度及开窗上厚锡处理以确保电路稳定运行。 以上就是关于该驱动板的设计介绍,希望能够帮助到参加恩智浦智能车大赛的同学。
  • 摄像头组竞赛程序
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    恩智浦智能车摄像头组竞赛程序是专为恩智浦智能车摄像头小组设计的比赛用软件,旨在通过编程优化车辆视觉识别与自动控制能力,推动科技创新和团队协作。 恩智浦智能车竞赛第十二届国赛程序稳定速度为3.2米/秒,在实验室环境下表现更快。根据个人技术水平的不同,还有很大的提升空间。代码注释详尽,适合新手学习使用,同时也适用于有经验的参赛者。
  • 电磁组竞赛总结
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    本文为恩智浦智能汽车电磁组竞赛总结,回顾了比赛历程、团队合作及技术挑战,分享了宝贵经验与教训,旨在促进智能汽车行业的发展和创新。 送给大二智能车项目的同学们——秋名山车神队电磁竞速组: 你们好!刚接触智能车可能会感到不知所措,浪费很多时间摸索。我来分享一下这一年走过的弯路,希望能帮助大家尽快进入实验室的状态。 首先,请相信自己和自己的想法是非常珍贵的。虽然学长们一开始可能比你们更懂一些东西,但经过一段时间的努力学习和技术积累,我相信你们会做得更好甚至超越我们。每年智能车比赛规则都会有所变化,比如如果明年电磁竞速项目变成直立模式的话,很多关于电机控制的技术将不再适用。不过每一个模块的控制都需要重新掌握和调整。 希望我的这些经验能够对大家有所帮助,并祝愿你们在接下来的学习过程中一切顺利!
  • 第十四届竞赛规则
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    《第十四届恩智浦智能车竞赛规则》旨在规范全国大学生智能汽车竞赛的技术要求和比赛流程,涵盖车辆设计、制作及赛道挑战等多方面内容。 第十四届智能车竞速比赛将按六个组别进行设置:A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。除了这六项普通竞赛外,还将设立创意赛,具体比赛规则将在后续公布。
  • 直立度闭环源代码
    优质
    本项目提供恩智浦微控制器实现的直立车速度闭环控制的完整源代码,适用于嵌入式系统学习与开发。 恩智浦全国大学生智能车竞赛直立参考代码供下载使用,仅供参考。
  • 2018年大赛电磁组编程
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    2018年恩智浦智能车大赛电磁组编程是一项专注于智能车辆软件开发与优化的比赛,参与者通过编写高效算法和程序来提升赛车在复杂电磁环境中的性能。 本代码为本人2018年比赛所用代码,可供初学者学习,并曾获奖。