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利用51单片机的智能寻迹避障机器人。

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简介:
设计方案被划分为五个独立的模块,包括最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块以及避障模块。电源模块的核心在于使用五节1.2伏特的可充电电池作为能源供应,而驱动模块则依赖于L298N驱动模块来提供必要的动力。寻迹功能则通过三路红外对管来实现,其目标是识别并追踪黑色轨道上的位置。此外,避障系统采用光电传感器进行检测,能够感知障碍物并根据实际情况调整避障距离,该传感器所能检测的距离范围在3到80厘米之间。

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  • 51小车-二合一.rar
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    本资源提供了一套基于51单片机设计的智能小车方案,集成了寻迹和避障两大功能。包含详细的设计文档、源代码及电路图,适合初学者与爱好者学习实践。 智能小车-51单片机-寻迹避障二合一:这款智能小车集成了51单片机,能够实现自动循迹和障碍物躲避的双重功能。
  • 基于51小车源代码
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    本作品提供了一套基于51单片机实现的小车自主寻迹和障碍物规避功能的完整源代码。通过传感器检测路径及前方物体,运用编程算法控制小车行驶方向,避开障碍并沿设定路线前行。 基于51单片机的智能小车循迹避障源代码已经经过验证,请放心下载。
  • 基于51红外遥控小车
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    本项目设计了一款采用51单片机控制的智能小车,能够通过红外传感器实现路径追踪与障碍物规避。 大一暑假期间自己完成的一个项目,基于51单片机实现红外遥控、寻迹和避障等功能。
  • 基于89C52测速小车
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    本项目设计了一款基于89C52单片机的智能小车,具备自动寻迹、测速及障碍物规避功能,适用于教育与科研领域。 基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车采用L293D作为电机驱动芯片。
  • 基于51小车
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    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能寻迹小车,能够自动识别黑线并沿预定轨道行驶。通过编程实现了精确路径追踪功能,适用于教育、娱乐及科研领域。 基于51单片机的自动寻迹小车是一款利用51单片机实现路径追踪功能的小型车辆。这款小车能够自主识别并沿特定路线行驶,适用于教学、科研及娱乐等多种场景。通过编程控制,可以调整其性能参数以适应不同的环境需求和任务要求。
  • 基于51小车
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    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能避障小车。该小车能够实时检测前方障碍物,并自动调整方向以避开障碍,确保行驶安全与稳定。 基于51单片机的智能小车避障项目包含原理图、电路图、程序源码、演示视频讲解文档全套资料,十分超值。
  • 基于51小车
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    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能避障小车,通过超声波传感器检测前方障碍物,并自动调整行驶方向以避开障碍。 基于51单片机的智能小车避障功能齐全,并且代码完整。此外还有一篇相关的论文。
  • 51小车实验:花式、、红外、超声波及演示
    优质
    本视频展示了基于51单片机的智能小车的各种功能演示,包括花样行驶、自动循迹、红外线感应和超声波避障等,是学习和研究智能车辆控制的好素材。 这款51单片机实验包包含了小车花式、寻迹、红外感应、超声波检测、避障以及遥控六种功能的十二个实验代码。每个运行方式都配有详细的注释,专为初学者设计,旨在引导入门者轻松上手,助你在毕业设计中大展身手,应对老师的各项要求。加油吧,年轻人!
  • 基于51小车
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    本项目设计了一款基于51单片机控制的轨迹避障小车,能够沿设定路径行驶并智能避开障碍物,适用于教育与科研领域。 基于STC89C52单片机的设计能够实现循迹和避障功能,代码简洁易懂。
  • 基于51碍回小车
    优质
    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能障碍回避小车。通过红外传感器检测前方障碍物,并利用编程算法实现自动避障和路径规划,适用于教育、科研及娱乐等多种场景。 基于51单片机的智能避障小车是一种利用微控制器技术实现自动避开障碍物功能的小型车辆系统。该设计通过集成传感器检测前方路径中的障碍物,并使用编程逻辑来控制电机转向或减速,从而避免碰撞,确保行驶安全和稳定性。这样的项目不仅展示了电子工程与自动化领域的基础知识应用,还为学习者提供了实践操作的机会,有助于深入理解单片机的工作原理及其在智能设备开发中的作用。