
利用51单片机的智能寻迹避障机器人。
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简介:
设计方案被划分为五个独立的模块,包括最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块以及避障模块。电源模块的核心在于使用五节1.2伏特的可充电电池作为能源供应,而驱动模块则依赖于L298N驱动模块来提供必要的动力。寻迹功能则通过三路红外对管来实现,其目标是识别并追踪黑色轨道上的位置。此外,避障系统采用光电传感器进行检测,能够感知障碍物并根据实际情况调整避障距离,该传感器所能检测的距离范围在3到80厘米之间。
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